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雙動(dòng)力復(fù)合模具的制作方法

文檔序號(hào):3088880閱讀:219來(lái)源:國(guó)知局
雙動(dòng)力復(fù)合模具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械動(dòng)力結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】,公開(kāi)了一種雙動(dòng)力復(fù)合模具,包括模具本體,所述模具本體包括上凸模、凹模和下凸模,在所述模具本體的上端設(shè)置上動(dòng)力源,在所述模具本體的下端設(shè)置下動(dòng)力源,所述下動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)下凸模與所述凹模配合對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行外行沖切或固定,所述上動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)上凸模與所述凹槽配合對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行沖孔或拉伸點(diǎn)成型。本發(fā)明的下凸模的壓簧彈力既保證壓力又給沖孔工序帶來(lái)緩沖;上凸模的壓簧使沖針沖壓后及時(shí)彈出;導(dǎo)正銷使用沖孔定位更精確。
【專利說(shuō)明】雙動(dòng)力復(fù)合模具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械動(dòng)力結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】,特別是一種雙動(dòng)力復(fù)合模具。
【背景技術(shù)】
[0002]沖切成型的產(chǎn)品如帶有孔或拉伸成型要求,傳統(tǒng)上一般采用兩道工序完成或采用復(fù)合模具完成,傳統(tǒng)復(fù)合模具一般將沖孔或拉伸的沖針安裝于凹模之中,外形沖切凸模安裝于底板之上,由上部一個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)在完成外形沖切的同時(shí)完成沖孔或拉伸,并由卸料板將產(chǎn)品推落,這樣產(chǎn)品自然掉落位置不能固定,無(wú)法直接與自動(dòng)取料機(jī)械手臂鏈接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決復(fù)合模具沖切產(chǎn)品位置固定問(wèn)題,提供一種雙動(dòng)力復(fù)合模具,通過(guò)上下凸模分別對(duì)料帶進(jìn)行固定和加工工作,并能夠與自動(dòng)取料機(jī)械手臂直接連接使用。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
一種雙動(dòng)力復(fù)合模具,其特征是,包括模具本體,所述模具本體包括上凸模、凹模和下凸模,在所述模具本體的上端設(shè)置上動(dòng)力源,在所述模具本體的下端設(shè)置下動(dòng)力源,所述下動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)下凸模與所述凹模配合對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行外行沖切或固定,所述上動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)上凸模與所述凹槽配合對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行沖孔或拉伸點(diǎn)成型。
[0005]進(jìn)一步,所述模具本體包括底座,在所述底座上豎直設(shè)置多根外導(dǎo)柱,在所述外導(dǎo)柱上從上到下依次設(shè)置所述上凸模、凹模和下凸模,所述上凸模和下凸模能夠在所述外導(dǎo)柱上移動(dòng),所述凹模相對(duì)固定在所述外導(dǎo)柱上,所述上凸模上設(shè)有沖針,所述凹模下方設(shè)有料帶導(dǎo)向板,所述凹模上開(kāi)有與所述上凸模上沖針相對(duì)應(yīng)的沖針孔,所述下凸模上設(shè)置壓料板,所述下動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述下凸模向所述凹模移動(dòng)后,所述壓料板將所述料帶導(dǎo)向板上的料帶壓平固定后,所述上動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述上凸模向所述凹模移動(dòng)后,所述沖針穿過(guò)所述沖針孔對(duì)料帶進(jìn)行沖孔。
[0006]進(jìn)一步,所述上凸模包括沖孔固定板和沖孔壓料板,所述沖針固定在所述沖孔固定板上,在所述沖孔固定板上還固定設(shè)置若干上導(dǎo)正銷,在所述沖孔壓料板上設(shè)有相應(yīng)的上導(dǎo)正銷避讓孔,所述凹模上開(kāi)有與所述上導(dǎo)正銷相對(duì)應(yīng)的上導(dǎo)正銷孔,所述上導(dǎo)正銷通過(guò)所述上導(dǎo)正銷孔定位,在所述沖孔固定板上方安裝動(dòng)力連接件,所述動(dòng)力連接件用于連接所述上動(dòng)力源。
[0007]進(jìn)一步,在所述沖孔固定板上安裝有沖針襯板,所述沖針和所述上導(dǎo)正銷穿過(guò)所述沖孔固定板后通過(guò)所述沖針襯板固定,所述動(dòng)力連接件安裝在所述沖針襯板上。
[0008]進(jìn)一步,所述動(dòng)力連接件包括一個(gè)開(kāi)口槽,所述開(kāi)口槽形成內(nèi)部大外部小的形狀,所述動(dòng)力源通過(guò)連接接頭連接到所述動(dòng)力連接件上,所述連接接頭下方形成環(huán)形凹槽,所述環(huán)形凹槽與所述開(kāi)口槽匹配。
[0009]進(jìn)一步,在所述沖孔固定板與所述沖孔壓料板之間設(shè)置若干根上壓簧,每個(gè)所述上壓簧套設(shè)于一個(gè)上限位固定銷上,所述上限位固定銷設(shè)置于所述沖孔固定板與所述沖孔壓料板之間,所述上限位固定銷的一端通過(guò)螺紋固定設(shè)置在所述沖孔壓料板上,所述上限位固定銷的另一端通過(guò)卡頭限位設(shè)置于所述沖孔固定板的階梯孔內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步,所述下凸模包括移動(dòng)板和下壓料板,在所述移動(dòng)板上固定設(shè)置若干下導(dǎo)正銷,在所述下壓料板上設(shè)有相應(yīng)的下導(dǎo)正銷避讓孔,所述凹模上開(kāi)有與所述下導(dǎo)正銷相對(duì)應(yīng)的下導(dǎo)正銷孔,所述下導(dǎo)正銷通過(guò)所述下導(dǎo)正銷孔定位,在所述移動(dòng)板上連接下動(dòng)力源。
[0011]進(jìn)一步,在所述移動(dòng)板與所述下壓料板之間設(shè)置若干根下壓簧,每個(gè)所述下壓簧套設(shè)于一個(gè)下限位固定銷上,所述下限位固定銷設(shè)置于所述移動(dòng)板與所述下壓料板之間,所述下限位固定銷的一端通過(guò)螺紋固定設(shè)置在所述下壓料板上,所述下限位固定銷的另一端自由設(shè)置于所述移動(dòng)板的通孔內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步,在所述底座上設(shè)有下模底板,所述移動(dòng)板位于所述下模底板上,所述下模底板的側(cè)邊設(shè)置廢料連接管,在所述下模底板和移動(dòng)板上開(kāi)有廢料孔,在所述廢料孔內(nèi)安裝廢料管,所述廢料管連接至所述下模底板的一側(cè),在所述下模底板的側(cè)邊設(shè)有吹氣裝置,所述吹氣裝置將廢料吹入廢料連接管并排出。
[0013]進(jìn)一步,在所述底座上開(kāi)有通孔,所述下動(dòng)力源通過(guò)所述通孔連接至所述下模底板,所述下模底板再將動(dòng)力傳送至所述移動(dòng)板,所述凹模的側(cè)邊設(shè)有安裝螺孔,所述安裝螺孔用于將所述凹模固定在固定架上。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
(O下凸模的壓簧彈力對(duì)料帶進(jìn)行彈壓,既保證壓力又給沖孔工序帶來(lái)緩沖;
(2)上凸模的壓簧使沖針沖壓后及時(shí)彈出;
(3)導(dǎo)正銷使用沖孔定位更精確。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]附圖1為本發(fā)明的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖2為上凸模的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖3為凹模的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖4為下凸模的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖5為動(dòng)力連接件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖中的標(biāo)記分別為:
1.底座;2.外導(dǎo)柱槽;
3.上凸模;31.沖針;
32.沖孔固定板;33.沖孔固定板;
34.上導(dǎo)正銷;35.沖針襯板;
36.上壓簧;37.上限位固定銷;
38.動(dòng)力連接件;39.開(kāi)口槽;
310.連接接頭;311.凹槽;
4.凹模;41.安裝螺孔;
42.料帶導(dǎo)向板;43.沖針孔; 44.上導(dǎo)正銷孔;45.下導(dǎo)正銷孔;
5.下凸模;51.下壓料板;
52.移動(dòng)板;53.下導(dǎo)正銷;
54.下壓簧;55.下限位固定銷;
56.下模底板;57.廢料連接管;
58.廢料孔;59.廢料管。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明雙動(dòng)力復(fù)合模具的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]參見(jiàn)附圖1,雙動(dòng)力復(fù)合模具的底座I上豎直設(shè)置多根外導(dǎo)柱2,外導(dǎo)柱2為光滑圓柱體,底座I為近似正方形板,外導(dǎo)柱2為4根,固定設(shè)置在底座I的四個(gè)角上。在外導(dǎo)柱2上從上到下依次設(shè)置上凸模3、凹模4和下凸模5,上凸模3和下凸模5能夠在外導(dǎo)柱2上上下移動(dòng),凹模4也能在外導(dǎo)柱2上移動(dòng),凹模4的側(cè)邊設(shè)置安裝螺孔41,安裝螺孔41用于將凹模4固定在固定架上,當(dāng)凹模4固定后,其相對(duì)于外導(dǎo)柱2的位置基本固定,而上凸模3位于凹模4的上方,下凸模5位于凹模4的下方,上凸模3、凹模4和下凸模5與外導(dǎo)柱2的滑動(dòng)連接處均通過(guò)軸套或滑動(dòng)軸承實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接。在上凸模3上設(shè)有沖針31,在凹模4下方兩側(cè)設(shè)有料帶導(dǎo)向板42,凹模4上開(kāi)有與上凸模3上的沖針31相對(duì)應(yīng)的沖針孔43,下凸模5上設(shè)置壓料板51,上凸模3和下凸模5均連接有動(dòng)力源,動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)下凸模5向凹模4移動(dòng)后,壓料板51將料帶導(dǎo)向板42上的料帶壓平固定后,動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)上凸模3向凹模4移動(dòng),沖針31穿過(guò)沖針孔43對(duì)料帶進(jìn)行沖孔。
[0019]參見(jiàn)附圖2,上凸模3的上方為沖孔固定板32,下方為沖孔壓料板33,沖針31固定在沖孔固定板32上,在沖孔固定板32上還固定設(shè)置若干上導(dǎo)正銷34,在沖孔壓料板33上設(shè)有相應(yīng)的上導(dǎo)正銷避讓孔,在凹模4上開(kāi)有與上導(dǎo)正銷34相對(duì)應(yīng)的上導(dǎo)正銷孔44,上導(dǎo)正銷34通過(guò)上導(dǎo)正銷孔44定位,在沖孔固定板33上安裝有沖針襯板35,沖針31和上導(dǎo)正銷34的上端穿過(guò)沖孔固定板32后通過(guò)沖針襯板35壓緊固定。在沖孔固定板32與沖孔壓料板33之間設(shè)置若干根上壓簧36,上壓簧36的數(shù)量為3至4根為宜,圖中為4根,每個(gè)上壓簧36套設(shè)于一個(gè)上限位固定銷37上,上限位固定銷37設(shè)置于沖孔固定板與32沖孔壓料板33之間,上限位固定銷37的一端通過(guò)螺紋固定設(shè)置在沖孔壓料板33上,上限位固定銷37的另一端通過(guò)卡頭限位設(shè)置于沖孔固定板32上方的階梯孔內(nèi),上限位固定銷37對(duì)沖孔固定板32與沖孔壓料板33之間的相對(duì)移動(dòng)不起限位作用。在沖針襯板35上安裝動(dòng)力連接件38,動(dòng)力連接件38用于連接動(dòng)力源,動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)上凸模3在外導(dǎo)柱2上進(jìn)行上下滑動(dòng)位移。動(dòng)力連接件38包括一個(gè)開(kāi)口槽39,開(kāi)口槽形成內(nèi)部大外部小的形狀,動(dòng)力源通過(guò)連接接頭310連接到動(dòng)力連接件38上,連接接頭310的下方形成環(huán)形凹槽311 (參見(jiàn)附圖5),環(huán)形凹槽311與開(kāi)口槽39匹配,兩者相配合實(shí)現(xiàn)軸向固定。
[0020]參見(jiàn)附圖3,凹模4的下底面為料帶的接觸面,其應(yīng)符合料帶的各項(xiàng)要求,凹模4下表面兩側(cè)的料帶導(dǎo)向板42中間為料帶通道,凹模4上開(kāi)設(shè)的上導(dǎo)正銷孔44以及下導(dǎo)正銷孔45等均位于料帶通道的外圍,而不影響料帶的通過(guò)。
[0021]參見(jiàn)附圖4,下凸模5的下方為移動(dòng)板52,上方為下壓料板51,在移動(dòng)板52上固定設(shè)置若干下導(dǎo)正銷53,在下壓料板51上設(shè)有相應(yīng)的下導(dǎo)正銷避讓孔,凹模4上的下導(dǎo)正銷孔45懶惰下導(dǎo)正銷53相對(duì)應(yīng),下導(dǎo)正銷53通過(guò)下導(dǎo)正銷孔45定位。在移動(dòng)板52與下壓料板51之間設(shè)置3至4根下壓簧54,每個(gè)下壓簧54套設(shè)于一個(gè)下限位固定銷上55,下限位固定銷55設(shè)置于移動(dòng)板52與下壓料板51之間,下限位固定銷55的一端通過(guò)螺紋固定設(shè)置在下壓料板51上,下限位固定銷55的另一端自由設(shè)置于移動(dòng)板52的通孔內(nèi)。當(dāng)移動(dòng)板52和下壓料板51之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn),下限位固定銷55不影響兩者的位移。在底座I上設(shè)有下模底板56,移動(dòng)板52設(shè)置于下模底板56上,下模底板56的側(cè)邊設(shè)置廢料連接管57,在下模底板51和移動(dòng)板52上開(kāi)有廢料孔58,在廢料孔58內(nèi)安裝廢料管59,廢料管59連接至下模底板56的一側(cè),在下模底板56的側(cè)邊設(shè)有吹氣裝置,吹氣裝置將廢料吹入廢料連接管57并排出。在下模底板56上設(shè)置動(dòng)力源,動(dòng)力源可通過(guò)底座I下方的開(kāi)孔實(shí)現(xiàn)與上凸模5的連接。動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)下凸模5在外導(dǎo)柱2上移動(dòng)。
[0022]雙動(dòng)力復(fù)合模具的工作過(guò)程如下,整個(gè)復(fù)合模進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)后,將料帶從料帶盤上抽出后進(jìn)入凹模的料帶通道內(nèi),下凸模在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下沿外導(dǎo)柱向上移動(dòng),下導(dǎo)正銷進(jìn)入下導(dǎo)正銷孔內(nèi),下凸模精確定位,下凸模的下壓料板與料帶接觸后壓緊料帶,下壓簧在升力作用下壓縮變形,此時(shí),保持下方動(dòng)力源位置,料帶在下壓簧的作用下被壓平并固定。驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源使上凸模部分下降,沖孔壓料板向下移動(dòng)直至與凹模的上表面接觸,此時(shí),上導(dǎo)正銷插入上導(dǎo)正銷孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位,沖孔壓料板停止運(yùn)動(dòng)后,沖孔固定板繼續(xù)向下移動(dòng),帶動(dòng)沖針向凹模移動(dòng),直至沖針穿過(guò)沖針孔,實(shí)現(xiàn)對(duì)料帶的沖孔,沖孔完成后,動(dòng)力源提升上凸模至初始位置,在上凸模提升后或在提升的同時(shí),動(dòng)力源將下凸模向下退出,并通過(guò)外部機(jī)構(gòu)將沖完孔的料帶取出,完成一次沖孔。沖孔產(chǎn)生的廢料從廢料管流入下模底板的一偵U,并經(jīng)吹掃后由廢料連接管排出。
[0023]料帶卷的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使料帶在一定的時(shí)間間隔內(nèi)使料帶移動(dòng)一個(gè)長(zhǎng)度間隔,在第一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi),復(fù)合模進(jìn)行一個(gè)沖孔過(guò)程,并重復(fù)進(jìn)行送料和沖孔工序,實(shí)現(xiàn)對(duì)料帶沖孔的自動(dòng)化流水線作業(yè)。
[0024]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙動(dòng)力復(fù)合模具,其特征在于:包括模具本體,所述模具本體包括上凸模、凹模和下凸模,在所述模具本體的上端設(shè)置上動(dòng)力源,在所述模具本體的下端設(shè)置下動(dòng)力源,所述下動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)下凸模與所述凹模配合對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行外行沖切或固定,所述上動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)上凸模與所述凹槽配合對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行沖孔或拉伸點(diǎn)成型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動(dòng)力復(fù)合模具,其特征在于:所述模具本體包括底座,在所述底座上豎直設(shè)置多根外導(dǎo)柱,在所述外導(dǎo)柱上從上到下依次設(shè)置所述上凸模、凹模和下凸模,所述上凸模和下凸模能夠在所述外導(dǎo)柱上移動(dòng),所述凹模相對(duì)固定在所述外導(dǎo)柱上,所述上凸模上設(shè)有沖針,所述凹模下方設(shè)有料帶導(dǎo)向板,所述凹模上開(kāi)有與所述上凸模上沖針相對(duì)應(yīng)的沖針孔,所述下凸模上設(shè)置壓料板,所述下動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述下凸模向所述凹模移動(dòng)后,所述壓料板將所述料帶導(dǎo)向板上的料帶壓平固定后,所述上動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述上凸模向所述凹模移動(dòng)后,所述沖針穿過(guò)所述沖針孔對(duì)料帶進(jìn)行沖孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙動(dòng)力復(fù)合模具,其特征在于:所述上凸模包括沖孔固定板和沖孔壓料板,所述沖針固定在所述沖孔固定板上,在所述沖孔固定板上還固定設(shè)置若干上導(dǎo)正銷,在所述沖孔壓料板上設(shè)有相應(yīng)的上導(dǎo)正銷避讓孔,所述凹模上開(kāi)有與所述上導(dǎo)正銷相對(duì)應(yīng)的上導(dǎo)正銷孔,所述上導(dǎo)正銷通過(guò)所述上導(dǎo)正銷孔定位,在所述沖孔固定板上方安裝動(dòng)力連接件,所述動(dòng)力連接件用于連接所述上動(dòng)力源。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙動(dòng)力復(fù)合模具,其特征在于:在所述沖孔固定板上安裝有沖針襯板,所述沖針和所述上導(dǎo)正銷穿過(guò)所述沖孔固定板后通過(guò)所述沖針襯板固定,所述動(dòng)力連接件安裝在所述沖針襯板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙動(dòng)力復(fù)合模具,其特征在于:所述動(dòng)力連接件包括一個(gè)開(kāi)口槽,所述開(kāi)口槽形成內(nèi)部大外部小的形狀,所述動(dòng)力源通過(guò)連接接頭連接到所述動(dòng)力連接件上,所述連接接頭下方形成環(huán)形凹槽,所述環(huán)形凹槽與所述開(kāi)口槽匹配。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙動(dòng)力復(fù)合模具,其特征在于:在所述沖孔固定板與所述沖孔壓料板之間設(shè)置若干根上壓簧,每個(gè)所述上壓簧套設(shè)于一個(gè)上限位固定銷上,所述上限位固定銷設(shè)置于所述沖孔固定板與所述`沖孔壓料板之間,所述上限位固定銷的一端通過(guò)螺紋固定設(shè)置在所述沖孔壓料板上,所述上限位固定銷的另一端通過(guò)卡頭限位設(shè)置于所述沖孔固定板的階梯孔內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的雙動(dòng)力復(fù)合模具,其特征在于:所述下凸模包括移動(dòng)板和下壓料板,在所述移動(dòng)板上固定設(shè)置若干下導(dǎo)正銷,在所述下壓料板上設(shè)有相應(yīng)的下導(dǎo)正銷避讓孔,所述凹模上開(kāi)有與所述下導(dǎo)正銷相對(duì)應(yīng)的下導(dǎo)正銷孔,所述下導(dǎo)正銷通過(guò)所述下導(dǎo)正銷孔定位,在所述移動(dòng)板上連接下動(dòng)力源。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙動(dòng)力復(fù)合模具,其特征在于:在所述移動(dòng)板與所述下壓料板之間設(shè)置若干根下壓簧,每個(gè)所述下壓簧套設(shè)于一個(gè)下限位固定銷上,所述下限位固定銷設(shè)置于所述移動(dòng)板與所述下壓料板之間,所述下限位固定銷的一端通過(guò)螺紋固定設(shè)置在所述下壓料板上,所述下限位固定銷的另一端自由設(shè)置于所述移動(dòng)板的通孔內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙動(dòng)力復(fù)合模具,其特征在于:在所述底座上設(shè)有下模底板,所述移動(dòng)板位于所述下模底板上,所述下模底板的側(cè)邊設(shè)置廢料連接管,在所述下模底板和移動(dòng)板上開(kāi)有廢料孔,在所述廢料孔內(nèi)安裝廢料管,所述廢料管連接至所述下模底板的一側(cè),在所述下模底板的側(cè)邊設(shè)有吹氣裝置,所述吹氣裝置將廢料吹入廢料連接管并排出。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙動(dòng)力復(fù)合模具,其特征在于:在所述底座上開(kāi)有通孔,所述下動(dòng)力源通過(guò)所述通孔連接至所述下模底板,所述下模底板再將動(dòng)力傳送至所述移動(dòng)板,所述凹模的 側(cè)邊設(shè)有安裝螺孔,所述安裝螺孔用于將所述凹模固定在固定架上。
【文檔編號(hào)】B21D28/34GK103691818SQ201310715344
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】朱玉萍, 朱國(guó)璋 申請(qǐng)人:嘉興景焱智能裝備技術(shù)有限公司
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