吸取式工件供給裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于送料裝置領(lǐng)域,尤其涉及吸取式工件供給裝置。本發(fā)明包括工件分離部和供給部,分離部包括回轉(zhuǎn)氣缸、搖臂和真空閥,搖臂下端與回轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接,搖臂上端連接真空閥,真空閥前端設(shè)有容納工件的工件腔,搖臂的上端部設(shè)有吸排空氣的空氣腔,空氣腔的一端連通真空閥,另一端連通外界空氣;供給部包括與真空閥相對應(yīng)的彈簧夾頭。利用回轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿帶動搖臂由左向右轉(zhuǎn)動,當(dāng)搖臂上端真空閥與料道對準(zhǔn)時,真空閥動作(吸氣),將工件吸取在真空閥前端的工件腔中;搖臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動至彈簧夾頭處,真空閥動作(排氣),使工件腔中的工件松動并將其放置彈簧夾頭的空腔中,利用彈簧夾頭將工件輸送至加工工位。
【專利說明】吸取式工件供給裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于送料裝置領(lǐng)域,尤其涉及吸取式工件供給裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有工件的批量加工過程中,往往一個工序使用多臺加工設(shè)備,就會同時加工大批量工件,工件集中后通過傳送帶傳送到下一個工序的機加設(shè)備處。在此過程中,工件必須經(jīng)過篩選、排列、分離后,才能夠進行下一步加工。
[0003]在現(xiàn)有的自動供料系統(tǒng)中大多將工件分離裝置和供料裝置分開。工件分離只能用來分離工件,而供料裝置只能用于供給工件,這樣不僅工序復(fù)雜,降低了工作效率,而且不能有效的利用加工車間的有限空間。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的工件供給裝置中工件分離和工件供給各自單獨存在,不僅工序復(fù)雜,降低了工作效率。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:吸取式工件供給裝置,包括工件分離部和供給部,分離部包括回轉(zhuǎn)氣缸、搖臂和真空閥,搖臂下端與回轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接,搖臂上端連接真空閥,真空閥前端設(shè)有容納工件的工件腔,搖臂的上端部設(shè)有吸排空氣的空氣腔,空氣腔的一端連通真空閥,另一端連通外界空氣;供給部包括與真空閥相對應(yīng)的彈黃夾頭。
[0006]采用上述技術(shù)方案,本發(fā)明中,利用回轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿帶動搖臂由左向右轉(zhuǎn)動,當(dāng)搖臂上端真空閥與料道對準(zhǔn)時,真空閥動作(吸氣),將工件吸取在真空閥前端的工件腔中;搖臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動至彈簧夾頭處,真空閥動作(排氣),使工件腔中的工件松動并將其放置彈簧夾頭的空腔中,利用彈簧夾頭將工件輸送至加工工位。
`[0007]進一步,所述工件腔為圓柱形結(jié)構(gòu),能更好的包裹工件,減緩工件的沖擊力。
[0008]進一步,所述工件腔和彈簧夾頭的內(nèi)壁均設(shè)有柔性層,避免工件腔和彈簧夾頭的作用力過大,損壞工件。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明:
圖1為本發(fā)明吸取式工件供給裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示:吸取式工件供給裝置,包括工件分離部和供給部,分離部包括回轉(zhuǎn)氣缸1、搖臂2和真空閥3,搖臂I下端與回轉(zhuǎn)氣缸I的活塞桿連接,搖臂2上端連接真空閥3,真空閥3前端設(shè)有容納工件的圓柱形工件腔4,搖臂2的上端部設(shè)有吸排空氣的空氣腔5,空氣腔5的一端連通真空閥3,另一端連通外界空氣;供給部包括與真空閥3相對應(yīng)的彈簧夾頭6,工件腔4和彈簧夾頭6的內(nèi)壁均設(shè)有柔性層。
[0011]工作時,本發(fā)明將工件分離和工件供給合成一體。工件分離方式是:利用回轉(zhuǎn)氣缸I的活塞桿帶動搖臂2由左向右轉(zhuǎn)動,當(dāng)搖臂2上端真空閥3與料道對準(zhǔn)時,真空閥3動作(吸氣),空氣通過空氣腔5排出,將工件吸取在真空閥3前端的工件腔4中;搖臂2繼續(xù)轉(zhuǎn)動至彈簧夾頭6處,真空閥3動作(排氣),空氣通過空氣腔5吸入,使工件腔4中的工件松動并將其放置彈簧夾頭6的空腔中,利用彈簧夾頭6將工件輸送至加工工位;工件腔4為圓柱形結(jié)構(gòu),能更好的包裹工件,減緩工件的沖擊力;工件腔4和彈簧夾頭6的內(nèi)壁均設(shè)有柔性層,避免工件腔4和彈簧夾頭6的作用力過大,損壞工件。
[0012]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下,還可以作出若干變形和改進,也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍,這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。
【權(quán)利要求】
1.吸取式工件供給裝置,包括工件分離部和供給部,其特征在于,分離部包括回轉(zhuǎn)氣缸、搖臂和真空閥,搖臂下端與回轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接,搖臂上端連接真空閥,真空閥前端設(shè)有容納工件的工件腔,搖臂的上端部設(shè)有吸排空氣的空氣腔,空氣腔的一端連通真空閥,另一端連通外界空氣;供給部包括與真空閥相對應(yīng)的彈簧夾頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取式工件供給裝置,其特征在于,所述工件腔為圓柱形結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取式工件供給裝置,其特征在于,所述工件腔和彈簧夾頭的內(nèi)壁均設(shè)有柔性層。
【文檔編號】B23Q7/00GK103659421SQ201310622678
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月30日
【發(fā)明者】嚴(yán)米琪 申請人:重慶智銳德科技有限公司