本發(fā)明涉及一種組裝機(jī)，具體是一種集成電路的外殼端子組裝機(jī)。

背景技術(shù)：
國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2012年9月26日公開了公開號(hào)為CN202447860U，專利名稱為轉(zhuǎn)接頭進(jìn)料機(jī)構(gòu)及含該進(jìn)料機(jī)構(gòu)的注射器轉(zhuǎn)接頭組裝機(jī)具的實(shí)用新型專利，該專利的轉(zhuǎn)接頭進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括有持料裝置與移動(dòng)裝置，該持料裝置具有一個(gè)彈性地設(shè)置而可滑移的頂針，該持料裝置并固設(shè)于該移動(dòng)裝置，可供該移動(dòng)裝置于第一位置與第二位置之間移動(dòng)，并可進(jìn)一步供該移動(dòng)裝置帶動(dòng)向下移動(dòng)，藉此，本發(fā)明可利用頂針壓抵注射器轉(zhuǎn)接頭，使注射器轉(zhuǎn)接頭夾抵于頂針，再利用頂針將注射器轉(zhuǎn)接頭移動(dòng)至預(yù)定位置，獲取可以將注射器轉(zhuǎn)接頭確實(shí)進(jìn)料的特點(diǎn)，而可提高機(jī)具的組裝效率。上述的專利技術(shù)方案與本專利存在實(shí)質(zhì)的區(qū)別，屬于兩個(gè)完全不同的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種能提高工作效率，簡(jiǎn)化了人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度的ZTB552集成電路的外殼端子組裝機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：ZTB552集成電路的外殼端子組裝機(jī)，包括有工作臺(tái)、設(shè)在工作臺(tái)上的間歇式轉(zhuǎn)盤，所述間歇式轉(zhuǎn)盤上沿其周邊間隔均布有12個(gè)治具，所述工作臺(tái)上且圍繞間歇式轉(zhuǎn)盤依次設(shè)有與治具分別相對(duì)應(yīng)的外殼自動(dòng)上料裝置、端子引角自動(dòng)上料裝置、端子引角是否在位的檢測(cè)裝置、外殼翻轉(zhuǎn)裝置、螺釘自動(dòng)上料及鎖緊裝置、端子活動(dòng)檢測(cè)裝置、合格成品取出裝置和不合格成品取出裝置；所述端子引角是否在位的檢測(cè)裝置采用高度檢測(cè)的方式對(duì)治具中的端子和引角是否存在進(jìn)行檢測(cè)；所述外殼翻轉(zhuǎn)裝置采用多軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式，用以抓取治具中的外殼進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)并放入治具中；所述端子引角自動(dòng)上料裝置主要由端子振動(dòng)送料盤、端子直線送料器、雙抓取機(jī)械手、卡勾式引角振動(dòng)送料盤、卡勾式引角直線送料器、移動(dòng)式送料臺(tái)以及設(shè)在移動(dòng)式送料臺(tái)上的推料氣缸構(gòu)成，端子振動(dòng)送料盤將端子傳送給端子直線送料器，端子直線送料器將端子送到指定位置，由雙抓取機(jī)械手將端子放入移動(dòng)式送料臺(tái)上，移動(dòng)式送料臺(tái)與治具位置對(duì)應(yīng)后，由推料氣缸將端子推入治具中的外殼內(nèi)，卡勾式引角由卡勾式引角振動(dòng)送料盤、卡勾式引角直線送料器送到指定位置，由雙抓取機(jī)械手將卡勾式引角放入移動(dòng)式送料臺(tái)上，由推料氣缸將卡勾式引角推入治具中的端子內(nèi)。所述外殼自動(dòng)上料裝置由振動(dòng)盤、直線送料器和機(jī)械手構(gòu)成，所述振動(dòng)盤將外殼傳送給直線送料器，直線送料器將外殼送到出料端，由機(jī)械手將外殼放入間歇式轉(zhuǎn)盤的治具中。所述螺釘自動(dòng)上料及鎖緊裝置是由振動(dòng)盤、直線送料器、機(jī)械手和電批構(gòu)成，振動(dòng)盤將螺釘送入直線送料器，直線送料器將螺釘送到指定位置，由機(jī)械手將螺釘放入間歇式轉(zhuǎn)盤的治具中，電批的刀頭轉(zhuǎn)動(dòng)將螺釘與端子連接。所述端子活動(dòng)檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)間歇式轉(zhuǎn)盤上的三個(gè)治具，換句話說，端子活動(dòng)檢測(cè)裝置對(duì)間歇式轉(zhuǎn)盤的三個(gè)工位。所述工作臺(tái)的外形尺寸為：長(zhǎng)度為1500mm，寬度為1800mm，高度為1800mm。所述端子活動(dòng)檢測(cè)裝置主要由上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾具和接觸式位移傳感器、控制器構(gòu)成，所述夾具將螺釘?shù)念^部夾住，由上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾具，夾具帶動(dòng)螺釘，螺釘帶動(dòng)端子上下移動(dòng)，所述接觸式位移傳感器將端子的移動(dòng)位移信息傳送給控制器。本發(fā)明的有益效果：由于采用上述全自動(dòng)化的組裝形式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)ZTB552集成電路的外殼端子的組裝，提高了工作效率，簡(jiǎn)化了人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。附圖說明下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明：圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明ZTB552集成電路的外殼端子的組裝流程圖。圖中：1、工作臺(tái)；2、間歇式轉(zhuǎn)盤；3、治具；4、外殼自動(dòng)上料裝置；5、端子引角自動(dòng)上料裝置；6、端子引角是否在位的檢測(cè)裝置；7、外殼翻轉(zhuǎn)裝置；8、螺釘自動(dòng)上料及鎖緊裝置；9、端子活動(dòng)檢測(cè)裝置；10、合格成品取出裝置；11、不合格成品取出裝置；12、端子振動(dòng)送料盤；13、端子直線送料器；14、雙抓取機(jī)械手；15、卡勾式引角振動(dòng)送料盤；16、卡勾式引角直線送料器；17、移動(dòng)式送料臺(tái)；18、推料氣缸；19、振動(dòng)盤；20、直線送料器；21、機(jī)械手；22、振動(dòng)盤；23、直線送料器；24、機(jī)械手；25、電批。具體實(shí)施方式如圖1、2所示，ZTB552集成電路的外殼端子組裝機(jī)，包括有工作臺(tái)1、設(shè)在工作臺(tái)1上的間歇式轉(zhuǎn)盤2，所述間歇式轉(zhuǎn)盤2上沿其周邊間隔均布有12個(gè)治具3，所述工作臺(tái)的外形尺寸為：長(zhǎng)度為1500mm，寬度為1800mm，高度為1800mm；所述工作臺(tái)1上且圍繞間歇式轉(zhuǎn)盤2依次設(shè)有與治具分別相對(duì)應(yīng)的外殼自動(dòng)上料裝置4、端子引角自動(dòng)上料裝置5、端子引角是否在位的檢測(cè)裝置6、外殼翻轉(zhuǎn)裝置7、螺釘自動(dòng)上料及鎖緊裝置8、端子活動(dòng)檢測(cè)裝置9、合格成品取出裝置10和不合格成品取出裝置11；所述端子引角自動(dòng)上料裝置5主要由端子振動(dòng)送料盤12、端子直線送料器13、雙抓取機(jī)械手14、卡勾式引角振動(dòng)送料盤15、卡勾式引角直線送料器16、移動(dòng)式送料臺(tái)17以及設(shè)在移動(dòng)式送料臺(tái)17上的推料氣缸18構(gòu)成，端子振動(dòng)送料盤12將端子傳送給端子直線送料器13，端子直線送料器13將端子送到指定位置，由雙抓取機(jī)械手14將端子放入移動(dòng)式送料臺(tái)17上，移動(dòng)式送料臺(tái)17與治具位置對(duì)應(yīng)后，由推料氣缸18將端子推入治具3中的外殼內(nèi)，卡勾式引角由卡勾式引角振動(dòng)送料盤15、卡勾式引角直線送料器16送到指定位置，由雙抓取機(jī)械手14將卡勾式引角放入移動(dòng)式送料臺(tái)17上，由推料氣缸18將卡勾式引角推入治具中的端子內(nèi)。所述外殼自動(dòng)上料裝置4由振動(dòng)盤19、直線送料器20和機(jī)械手21構(gòu)成，所述振動(dòng)盤19將外殼傳送給直線送料器20，直線送料器20將外殼送到出料端，由機(jī)械手21將外殼放入間歇式轉(zhuǎn)盤2的治具3中。螺釘自動(dòng)上料及鎖緊裝置8是由振動(dòng)盤22、直線送料器23、機(jī)械手24和電批25構(gòu)成，振動(dòng)盤22將螺釘送入直線送料器23，直線送料器23將螺釘送到指定位置，由機(jī)械手24將螺釘放入間歇式轉(zhuǎn)盤的治具中，電批25的刀頭轉(zhuǎn)動(dòng)將螺釘與端子連接。端子活動(dòng)檢測(cè)裝置9對(duì)應(yīng)間歇式轉(zhuǎn)盤上的三個(gè)治具，換句話說，端子活動(dòng)檢測(cè)裝置對(duì)間歇式轉(zhuǎn)盤的三個(gè)工位。所述端子活動(dòng)檢測(cè)裝置主要由上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾具和接觸式位移傳感器、控制器構(gòu)成，所述夾具將螺釘?shù)念^部夾住，由上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾具，夾具帶動(dòng)螺釘，螺釘帶動(dòng)端子上下移動(dòng)，所述接觸式位移傳感器將端子的移動(dòng)位移信息傳送給控制器。端子引角是否在位的檢測(cè)裝置6采用高度檢測(cè)的方式對(duì)治具中的端子和引角是否存在進(jìn)行檢測(cè)；所述外殼翻轉(zhuǎn)裝置7采用多軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式，用以抓取治具中的外殼進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)并放入治具中。以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。