用于電機的工件推送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于電機的工件推送裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中工件的自動推送問題。包括機架、固設(shè)的曲柄輪、曲柄、鉸接于機架的搖桿和可直線運動的輸出臺，曲柄輪的轉(zhuǎn)軸用于連接原動件，曲柄的驅(qū)動端和從動端分別鉸接曲柄輪和搖桿，搖桿的從動端與輸出臺鉸接，搖桿與機架的鉸接點為可拆卸連接。上述裝置可以將電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運動，曲柄盤轉(zhuǎn)動通過曲柄帶動搖桿往復(fù)擺動，最終帶動輸出臺進行往復(fù)的直線運動，可以動作于外部的工件，其中可以通過調(diào)整搖桿的鉸接點來改變整個機構(gòu)的工作特性。
【專利說明】用于電機的工件推送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種可用于機床工件輸送的機械驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機床加工領(lǐng)域中，某些復(fù)雜工件加工面較多，如果在一臺數(shù)控車床上實現(xiàn)全部加工工序，需要多次上下料且更換不同刀具和夾具。為了提高效率，需要將多臺數(shù)控車床組成柔性制造單元實現(xiàn)流水線作業(yè)，即在一臺數(shù)控車床上加工某些面，再將工件輸送至另一數(shù)控車床進行其余面的加工，但是目前缺乏可靠實現(xiàn)這一輸送過程并實現(xiàn)工序連接的設(shè)備。
[0003]目前在車床對工件的加工生產(chǎn)線上，通常都沒有實現(xiàn)送料自動化，需要通過以人工放料的方式將工件送入裝夾部位以便進行加工，例如將工件從輸送帶上的指定位置將其推落。人工操作不僅浪費了大量人力物力，而且生產(chǎn)效率低，不利于大批量生產(chǎn)。甚至可能出現(xiàn)操作者稍有不慎導(dǎo)致不必要的工傷事故發(fā)生，安全性低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明意在提供一種用于電機的工件推送裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中工件的自動推送問題。
[0005]本方案中的用于電機的工件推送裝置，包括機架、固設(shè)的曲柄輪、曲柄、鉸接于機架的搖桿和可直線運動的輸出臺，曲柄輪的轉(zhuǎn)軸用于連接原動件，曲柄的驅(qū)動端和從動端分別鉸接曲柄輪和搖桿，搖桿的從動端與輸出臺鉸接，搖桿與機架的鉸接點為可拆卸連接。
[0006]上述裝置可以將電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運動，電機帶動曲柄盤轉(zhuǎn)動通過曲柄帶動搖桿往復(fù)擺動，最終帶動輸出臺進行往復(fù)的直線運動，可以動作于外部的工件，其中可以通過調(diào)整搖桿的鉸接點來改變整個機構(gòu)的工作特性。
[0007]進一步，在搖桿往復(fù)運動的兩端的極限位各設(shè)有一個限位開關(guān)，所述限位開關(guān)可用于與驅(qū)動裝置的控制器連接，所述驅(qū)動裝置可以是電機。所述控制器可以根據(jù)限位開關(guān)給出的信號來判斷零件所在位置，更好的控制整個機構(gòu)工作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明:
圖1為本發(fā)明實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0009]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:機架1、曲柄輪2、曲柄3、搖桿4、輸出臺5、限位開關(guān)6。
[0010]基本如圖1所示:在本實施例中，包括機架、固設(shè)的曲柄輪、曲柄、鉸接于機架的搖桿和可直線運動的輸出臺，輸出臺通過燕尾槽滑動連接在機架上，曲柄輪的轉(zhuǎn)軸用于連接帶控制器的電機，曲柄的驅(qū)動端和從動端分別絞接曲柄輪和搖桿，搖桿的從動端與輸出臺鉸接，搖桿與機架的鉸接臺通過螺栓連接在機架上，機架上還設(shè)有多余的螺孔以便將鉸接臺固定在不同的位置。在搖桿往復(fù)運動的左右兩端的極限位各設(shè)有一個限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與驅(qū)動裝置的控制器連接，機架上還設(shè)有檢測輸出臺位置的光電式距離傳感器。
[0011]以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作多余描述，且部分結(jié)構(gòu)亦未在圖中示出，但不影響所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對該技術(shù)方案的理解及實現(xiàn)。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。
【權(quán)利要求】
1.用于電機的工件推送裝置，其特征在于:包括機架、固設(shè)的曲柄輪、曲柄、鉸接于機架的搖桿和可直線運動的輸出臺，曲柄輪的轉(zhuǎn)軸用于連接原動件，曲柄的驅(qū)動端和從動端分別鉸接曲柄輪和搖桿，搖桿的從動端與輸出臺鉸接，搖桿與機架的鉸接點為可拆卸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機的工件推送裝置，其特征是:在搖桿往復(fù)運動的兩端的極限位各設(shè)有一個限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與驅(qū)動裝置的控制器連接。
【文檔編號】B23B15/00GK103639430SQ201310600312
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】姜靜慧 申請人:重慶市璧山愛華有限責(zé)任公司