觸桿擒縱爪的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于裝配的機床部件，具體涉及一種觸桿擒縱爪，包括機架，設置在機架上的電機，電機輸出軸上的凸輪，從動臂，連接桿、搖臂、推桿和沖壓頭，所述凸輪上設置有環(huán)形凹槽，從動臂中部與凸輪上的凹槽滑動配合，從動臂的一端與機架活動連接，從動臂的另一端與連接桿的驅動端活動連接，連接桿的從動端與搖臂驅動端活動連接，所述搖臂與機架活動連接，搖臂的從動端與推桿的驅動端活動連接，推桿的從動端連接沖壓頭，沖壓頭底部與機架滑動配合，所述推桿上設有多個鉸接孔；采用本技術方案的觸桿擒縱爪結構簡單，工作效率高。
【專利說明】觸桿擒縱爪
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于裝配的機床部件，具體涉及一種觸桿擒縱爪。
【背景技術】
[0002]在機械制造業(yè)，有大量的工件需要加工、運輸、裝配。在進行裝配時，往往需要將工件進行有控制的逐個給進，以往是通過在送料滑槽末端的擒縱爪來夾持工件，但是需要給擒縱爪設置氣缸，不僅提高了設備的復雜程度、成本，也消耗了能源。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是現(xiàn)有技術中送料滑槽末端的擒縱爪需要單獨配置氣缸，設備結構復雜、成本較高、浪費能源的缺點。
[0004]為了解決上述技術問題，一種觸桿擒縱爪，包括可以連續(xù)給進工件的給料滑槽、氣缸、與氣缸輸出端連接的送料板，所述送料板設置在給料滑槽下方，所述送料板可以水平方向往復運動，送料板上設置有與工件形狀適應的夾爪，所述送料滑槽一側設置有可以夾住工件的擒縱爪，擒縱爪端部連接有連桿，連桿上套有可以使擒縱爪復位的壓簧，所述擒縱爪端部設置有可以卡在送料板端部的觸桿，所述觸桿卡在送料板端部后可以通過觸桿拉動擒縱爪。
[0005]采用上述技術方案的觸桿擒縱爪具有如下優(yōu)點:送料板在氣缸的作用下水平方向往復運動，由于擒縱爪端部連接有可以卡在送料板端部的觸桿，當送料板接觸觸桿時，送料板使會推動觸桿滑出，從而帶動擒縱爪移動，松開夾持工件，使工件脫落；當送料板向相反方向移動時，送料板就會脫離觸桿，擒縱爪和觸桿在壓簧作用下復位，繼續(xù)夾緊送料滑槽中的工件。擒縱爪作用全程不需要附加氣缸，設備結構簡單，節(jié)約設備成本，并且節(jié)約能源。
[0006]進一步，所述擒縱爪相對一側的給料滑槽嵌有永磁鐵。起到輔助夾持工件作用。
[0007]進一步，所述擒縱爪的擒縱端的端面上設置有軟墊層。防止損壞工件表面。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明觸桿擒縱爪的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]說明書附圖中的附圖標記包括:給料滑槽I，氣缸2，送料板3，觸桿4，擒縱爪5，連桿6,永磁鐵7,夾爪8。
[0010]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明技術方案進一步說明:
如圖1所示，一種觸桿擒縱爪，包括可以連續(xù)給進工件的給料滑槽1、氣缸2、與氣缸2輸出端螺紋連接的送料板3，送料板3在給料滑槽I下方，送料板3可以水平方向往復運動，送料板3上設置有與工件形狀適應的夾爪8，送料滑槽一側設置有可以夾住工件的擒縱爪5，擒縱爪5端部連接有連桿6，連桿6上套有可以使擒縱爪5復位的壓簧，擒縱爪5端部焊有可以卡在送料板3端部的觸桿4，觸桿4卡在送料板3端部后可以通過觸桿4拉動擒縱爪5。所述擒縱爪5相對一側的給料滑槽I嵌有永磁鐵7，擒縱爪5的擒縱端的端面上包覆有
軟墊層。
[0011]送料板3在氣缸2的作用下水平方向往復運動，由于擒縱爪5端部連接有可以卡在送料板3端部的觸桿4,當送料板3接觸觸桿4時,送料板3使會推動觸桿4滑出，從而帶動擒縱爪5移動，松開夾持工件，使工件脫落；當送料板3向相反方向移動時，送料板3就會脫離觸桿4，擒縱爪5和觸桿4在壓簧作用下復位，擒縱爪5繼續(xù)夾緊送料滑槽中的工件。
[0012]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.一種觸桿擒縱爪，包括可以連續(xù)給進工件的給料滑槽、氣缸、與氣缸輸出端連接的送料板，所述送料板設置在給料滑槽下方，所述送料板可以水平方向往復運動，送料板上設置有與工件形狀適應的夾爪，所述送料滑槽一側設置有可以夾住工件的擒縱爪，擒縱爪端部連接有連桿，連桿上套有可以使擒縱爪復位的壓簧，其特征在于:所述擒縱爪端部設置有可以卡在送料板端部的觸桿，所述觸桿卡在送料板端部后可以通過觸桿拉動擒縱爪。
2.根據(jù)權利要求1所述的觸桿擒縱爪，其特征在于:所述擒縱爪相對一側的給料滑槽嵌有永磁鐵。
3.根據(jù)權利要求1所述的觸桿擒縱爪，其特征在于:所述擒縱爪的擒縱端的端面上設置有軟墊層。
【文檔編號】B23P19/00GK103753168SQ201310599792
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權日:2013年11月25日
【發(fā)明者】江偉 申請人:重慶艦幃機械有限公司