齒輪軸滾齒機送料設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種齒輪軸滾齒機送料設(shè)備，其包括一機架，機架上設(shè)有傳送鏈帶，傳送鏈帶上設(shè)有輸送盒，傳送鏈帶通過傳動機構(gòu)與第一步進電機連接；在傳送鏈帶的一側(cè)設(shè)有一齒輪軸夾持裝置，齒輪軸夾持裝置包括兩個位置相對的夾持臂，夾持臂上設(shè)有夾持塊，夾持塊上設(shè)有凹槽，至少一個夾持塊通過氣缸與相對應的夾持臂連接，兩個夾持塊的凹槽內(nèi)設(shè)有光電傳感器，轉(zhuǎn)軸與第二步進電機連接，氣缸、光電傳感器、第一步進電機、第二步進電機均與控制器連接。采用該齒輪軸滾齒機送料設(shè)備可以非常精確、快速的對齒輪軸進行輸送，不會出現(xiàn)誤抓、漏抓的情況，可有效提高齒輪軸的輸送速度，提高工作效率，降低操作人員的勞動強度，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。
【專利說明】齒輪軸滾齒機送料設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種齒輪軸送料設(shè)備，特別是涉及一種用于將齒輪軸送至滾齒機進行滾齒加工的送料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括轉(zhuǎn)向盤、輸入軸、扭力桿及轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向助力閥包括閥套和閥兩部分，閥套與閥芯上均設(shè)有油孔，閥套和閥芯上不同位置的油孔相互連通可形成流動方向不同的閉合油路，閥芯與閥套發(fā)生相對運動，這樣就會改變閥套與閥芯之間油道的通斷關(guān)系和液壓油的流動方向，進而通過液壓傳動機構(gòu)帶動車輪朝不同方向轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)向盤通過輸入軸與扭力桿連接，扭力桿的另一端與齒輪軸連接，齒輪軸與車輪的轉(zhuǎn)向齒條配合。當轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，扭矩通過輸入軸被傳遞到扭力桿上，扭力桿通過齒輪軸傳遞給齒條，使齒條左右運動來帶動車輪轉(zhuǎn)向。
[0003]在齒輪軸的生產(chǎn)過程中，需要首先將光軸放置在滾齒機中進行滾齒處理，在光軸的表面形成哨合齒。由于光軸本身為圓柱體且表面極為光滑，在現(xiàn)有技術(shù)中米用輸送帶、機械手的方式來直接輸送光軸非常不容易實現(xiàn)，經(jīng)常會出現(xiàn)機械手誤抓或者漏抓的情況，而有時會同時抓住兩根光軸，這樣就會對滾齒機的工作造成一定影響；為了避免出現(xiàn)錯誤，目前滾齒機上的齒輪軸輸送還主要是依靠人工輸送的方式進行，因此操作人員的勞動強度非常大，且生產(chǎn)效率較低，為了實現(xiàn)生產(chǎn)連續(xù)進行，需要配置大量的人力，這樣就會造成人力資源的浪費，增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種便于齒輪軸夾持、輸送的齒輪軸滾齒機送料設(shè)備。
[0005]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種齒輪軸滾齒機送料設(shè)備，其包括一機架，所述機架上設(shè)有傳送鏈帶，所述傳送鏈帶上設(shè)有數(shù)個用于放置齒輪軸的輸送盒，數(shù)個齒輪軸輸送盒在所述傳送鏈帶上均勻分布，所述傳送鏈帶通過傳動機構(gòu)與第一步進電機連接；在所述傳送鏈帶的一側(cè)設(shè)有一齒輪軸夾持裝置，所述齒輪軸夾持裝置包括兩個位置相對的夾持臂，兩個夾持臂通過一轉(zhuǎn)軸連接，所述夾持臂上設(shè)有夾持塊，所述夾持塊上設(shè)有凹槽，其中至少一個夾持塊通過氣缸與相對應的夾持臂連接，兩個夾持塊的凹槽內(nèi)設(shè)有相互配合的光電傳感器，所述轉(zhuǎn)軸與第二步進電機連接，所述第二步進電機可帶動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述氣缸、光電傳感器、第一步進電機、第二步進電機均與一控制器連接。
[0006]優(yōu)選地，所述齒輪軸夾持裝置下方還設(shè)有一輸出傳送帶。
[0007]優(yōu)選地，所述輸送盒上設(shè)有V型槽。
[0008]優(yōu)選地，所述傳送鏈帶的出料端設(shè)有一接近開關(guān)，所述接近開關(guān)固定在所述機架上，所述接近開關(guān)與所述控制器連接。
[0009]如上所述，本發(fā)明的齒輪軸滾齒機送料設(shè)備具有以下有益效果:該齒輪軸滾齒機送料設(shè)備在傳送鏈帶上直接設(shè)置輸送盒，采用輸送盒輸送齒輪軸可防止齒輪軸來回滾動，從而可更加方便齒輪軸的定位，齒輪軸夾持裝置采用夾持臂兩邊夾緊的方式來夾緊齒輪軸，這樣可防止因齒輪軸表面光滑而漏抓的情況出現(xiàn)。因此采用該齒輪軸滾齒機送料設(shè)備可以非常精確、快速的對齒輪軸進行輸送，不會出現(xiàn)誤抓、漏抓的情況，可有效提高齒輪軸的輸送速度，提高工作效率，降低操作人員的勞動強度，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1的A-A向示意圖。
[0012]元件標號說明
[0013]I機架
[0014]2傳送鏈帶
[0015]3輸出傳送帶
[0016]4輸送盒
[0017]5齒輪軸夾持裝置
[0018]51轉(zhuǎn)軸
[0019]52夾持臂
[0020]53夾持塊
[0021]54凹槽
[0022]6齒輪軸
【具體實施方式】
[0023]以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。
[0024]請參閱圖1、2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所要涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、 “中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0025]如圖1、2所示，本發(fā)明提供一種齒輪軸滾齒機送料設(shè)備，該送料設(shè)備其包括一機架1，在機架I上設(shè)有傳送鏈帶2，傳送鏈帶2上設(shè)有數(shù)個輸送盒4，輸送盒4用于放置齒輪軸6，傳送鏈帶2上的輸送盒均勻的分布在傳送鏈帶2上。輸送盒4上設(shè)有V型槽，這樣當齒輪軸放置在輸送盒上時可防止其來回滾動。傳送鏈帶2通過傳動機構(gòu)與第一步進電機連接，第一步進電機可通過傳動機構(gòu)帶動傳送鏈帶2每次向傳送方向移動相同的距離。
[0026]在傳送鏈帶2的一側(cè)還設(shè)有一齒輪軸夾持裝置，該齒輪軸夾持裝置包括兩個位置相對的夾持臂52，兩個夾持臂52通過一轉(zhuǎn)軸51連接，每個夾持臂52上均設(shè)有夾持塊53，夾持塊53上設(shè)有凹槽54。其中至少一個夾持塊53是通過氣缸與相對應的夾持臂52連接的，兩個夾持塊52的凹槽內(nèi)設(shè)有相互配合的光電傳感器，轉(zhuǎn)軸與第二步進電機連接，第二步進電機可帶動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。氣缸、光電傳感器、第一步進電機、第二步進電機均與一控制器連接。
[0027]該齒輪軸滾齒機送料設(shè)備在使用時，首先應對傳送鏈帶2每次的步進距離及轉(zhuǎn)軸51的轉(zhuǎn)動角度進行調(diào)節(jié)，傳送鏈帶2每次的步進距離每次步進距離為兩個相鄰輸送盒4之間的距離。該齒輪軸滾齒機送料設(shè)備在工作過程中，將齒輪軸6放置在傳送鏈帶2上的輸送盒4內(nèi)，由傳送鏈帶2帶動其向前移動，當輸送盒4移動到齒輪軸夾持裝置5可夾持的位置時，傳送鏈帶2停止動作。當齒輪軸夾持裝置5凹槽內(nèi)的光電傳感器感應到兩個夾持臂52之間用齒輪軸6時，光電傳感器發(fā)送反饋信號給控制器，控制器控制氣缸動作使兩個夾持臂向內(nèi)夾緊齒輪軸6，齒輪軸6的兩端插在相應的凹槽54內(nèi)，然后再由控制器控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度將齒輪軸送至滾齒機內(nèi)進行滾齒加工。
[0028]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，可在傳送鏈帶2的出料端設(shè)有一接近開關(guān)，該接近開關(guān)可固定在機架I上，且該接近開關(guān)與控制器連接。這樣當輸送盒4移動到齒輪軸夾持裝置5可夾持的位置時，接近開關(guān)可發(fā)出反饋信號給控制器，控制器控制第一步進電機停止動作，這樣就可以非常精確的將輸送盒4進行定位，從而便于夾持臂52對齒輪軸進行夾持。
[0029]為了便于齒輪軸6向下一道工序進行輸送，在齒輪軸夾持裝置5的下方還設(shè)有一輸出傳送帶3，這樣當齒輪軸在滾齒機內(nèi)加工完成后可通過齒輪軸夾持裝置5夾緊并沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)至最下端，兩個夾持臂52松開后，加工好的齒輪軸就可通過該輸出傳送帶3輸送至下一道工序。
[0030]該齒輪軸滾齒機送料設(shè)備在傳送鏈帶上直接設(shè)置輸送盒，采用輸送盒輸送齒輪軸可防止齒輪軸來回滾動，從而可更加方便齒輪軸的定位，齒輪軸夾持裝置采用夾持臂兩邊夾緊的方式來夾緊齒輪軸，這樣可防止因齒輪軸表面光滑而漏抓的情況出現(xiàn)。因此采用該齒輪軸滾齒機送料設(shè)備可以非常精確、快速的對齒輪軸進行輸送，不會出現(xiàn)誤抓、漏抓的情況，可有效提高齒輪軸的輸送速度，提高工作效率，降低操作人員的勞動強度，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0031]上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種齒輪軸滾齒機送料設(shè)備，其特征在于:其包括一機架，所述機架上設(shè)有傳送鏈帶，所述傳送鏈帶上設(shè)有數(shù)個用于放置齒輪軸的輸送盒，數(shù)個齒輪軸輸送盒在所述傳送鏈帶上均勻分布，所述傳送鏈帶通過傳動機構(gòu)與第一步進電機連接；在所述傳送鏈帶的一側(cè)設(shè)有一齒輪軸夾持裝置，所述齒輪軸夾持裝置包括兩個位置相對的夾持臂，兩個夾持臂通過一轉(zhuǎn)軸連接，所述夾持臂上設(shè)有夾持塊，所述夾持塊上設(shè)有凹槽，其中至少一個夾持塊通過氣缸與相對應的夾持臂連接，兩個夾持塊的凹槽內(nèi)設(shè)有相互配合的光電傳感器，所述轉(zhuǎn)軸與第二步進電機連接，所述第二步進電機可帶動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述氣缸、光電傳感器、第一步進電機、第二步進電機均與一控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪軸滾齒機送料設(shè)備，其特征在于:所述齒輪軸夾持裝置下方還設(shè)有一輸出傳送帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪軸滾齒機送料設(shè)備，其特征在于:所述輸送盒上設(shè)有V型槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪軸滾齒機送料設(shè)備，其特征在于:所述傳送鏈帶的出料端設(shè)有一接近開關(guān)，所述接近開關(guān)固定在所述機架上，所述接近開關(guān)與所述控制器連接。
【文檔編號】B23F23/00GK103600129SQ201310520871
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】董鋼濤, 張黎明 申請人:格林精密部件(蘇州)有限公司