一種齒輪裝卸設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種齒輪裝卸設(shè)備，具體地說是一種用于齒輪安裝和拆卸的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]由于齒輪與軸為過盈配合，在進行單個齒輪或小批量齒輪的安裝與拆卸時，通過手動安裝拆卸往往需要耗費大量的時間和精力，且安裝的精度不高，甚至可造成工作人員受傷。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提出一種的齒輪裝卸設(shè)備，以期能對不同尺寸的單個齒輪或小批量齒輪實現(xiàn)安裝和拆卸，從而提高安裝精度和安裝效率，避免手動安裝時對安裝人員造成的傷害。
[0004]本實用新型為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0005]本實用新型一種齒輪裝卸設(shè)備，其結(jié)構(gòu)特點是設(shè)置一工作臺，在所述工作臺上設(shè)置有第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌，在所述第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌上設(shè)置有方形進給架；所述方形進給架通過底部的導(dǎo)軌座在所述第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌上形成滑動結(jié)構(gòu)；
[0006]在所述方形進給架的一側(cè)設(shè)置有裝卸爪，與所述裝卸爪的相對側(cè)設(shè)置有三爪卡盤；所述三爪卡盤通過卡盤座固定在所述工作臺上；
[0007]在所述方形進給架的另一側(cè)，處于所述第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌之間設(shè)置有位于所述方形進給架下方的絲杠螺母機構(gòu)；所述螺母與所述方形進給架的底部相連；所述絲杠通過右支架和左支架進行支撐，所述右支架位于所述方形進給架的下方，并處于所述第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌之間；所述左支架位于設(shè)置在所述工作臺外側(cè)的左支架底座上，在所述工作臺與左支架底座之間設(shè)置有皮帶輪機構(gòu)，所述皮帶輪機構(gòu)中的大帶輪位于所述絲杠上；所述皮帶輪機構(gòu)中的小帶輪位于所述大帶輪的斜下方；所述皮帶輪機構(gòu)通過連接在所述小帶輪上的電機進行驅(qū)動；
[0008]所述齒輪裝卸設(shè)備是通過所述電機驅(qū)動所述皮帶輪機構(gòu)并利用所述絲杠螺母機構(gòu)帶動所述方形進給架在所述第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌上實現(xiàn)滑動，從而通過所述方形進給架上的裝卸爪對固定在所述三爪卡盤中的軸上的齒輪形成裝卸結(jié)構(gòu)。
[0009]本實用新型所述的齒輪裝卸設(shè)備，其結(jié)構(gòu)特點也在于，所述裝卸爪分為固定爪和調(diào)節(jié)爪，所述裝卸爪利用所述調(diào)節(jié)爪實現(xiàn)對不同尺寸齒輪的裝卸動作。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:
[0011]本實用新型通過電機帶動皮帶輪機構(gòu)大帶輪轉(zhuǎn)動，再通過大帶輪帶動絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動與螺母連接的進給架沿著導(dǎo)軌滑動，使固定于進給架上的裝卸爪對齒輪進行安裝與拆卸；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、整體尺寸小，易實現(xiàn)，設(shè)備成本低，容易維護，且由于安裝動作前卡盤已與裝卸爪進行定心，安裝精度高，皮帶輪又可對電機進行過載保護，適用于單齒輪或小批量齒輪的安裝與拆卸。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型安裝齒輪時整體結(jié)構(gòu)的三維外形視圖；
[0013]圖2為本實用新型拆卸齒輪時整體結(jié)構(gòu)的三維外形視圖；
[0014]圖3為本實用新型拆卸齒輪時整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0015]圖4為本實用新型絲杠螺母機構(gòu)局部圖；
[0016]圖5為本實用新型裝卸爪、卡盤局部圖；
[0017]圖中標(biāo)號:1電機；2左支架底座；3左支架；4左端蓋；5大帶輪；6絲杠；7a第一導(dǎo)軌；7b第二導(dǎo)軌；8螺母；9進給架；10固定板；11裝卸爪；12軸；13齒輪；14三爪卡盤；15卡盤座；16工作臺；17a左上導(dǎo)軌座；17b左下導(dǎo)軌座；17c右下導(dǎo)軌座；17d右上導(dǎo)軌座；18皮帶；19小帶輪；20右支架；21右端蓋；22左角接觸球軸承；23右角接觸球軸承；24鍵。
【具體實施方式】
[0018]本實施例中，參見圖1、圖2和圖3，一種齒輪裝卸設(shè)備，其特征是設(shè)置一工作臺16，工作臺16通過底部的螺栓孔固定于地面上，在工作臺16上設(shè)置有第一導(dǎo)軌7a及第二導(dǎo)軌7b，在第一導(dǎo)軌7a及第二導(dǎo)軌7b上設(shè)置有方形進給架9 ;方形進給架9通過底部的導(dǎo)軌座在第一導(dǎo)軌7a及第二導(dǎo)軌7b上形成滑動結(jié)構(gòu)，方形進給架9底部的導(dǎo)軌座為四個對稱布置的導(dǎo)軌座，分別為左上導(dǎo)軌座17a、左下導(dǎo)軌座17b、右下導(dǎo)軌座17c和右上導(dǎo)軌座17d，其中左上導(dǎo)軌座17a和右上導(dǎo)軌座17d在第一導(dǎo)軌上滑動，左下導(dǎo)軌座17b和右下導(dǎo)軌座17c在第二導(dǎo)軌上滑動；
[0019]參見圖1、圖2、圖3和圖5，在方形進給架9的一側(cè)設(shè)置有裝卸爪11，裝卸爪分為固定爪和調(diào)節(jié)爪，固定爪通過固定板10固定在方形進給架9上，四個調(diào)節(jié)爪均布于固定爪頭部并與固定爪四個伸出部分螺栓連接，通過螺栓調(diào)節(jié)四個調(diào)節(jié)爪的位置，即可調(diào)節(jié)張開程度，從而使得裝卸爪11能利用調(diào)節(jié)爪實現(xiàn)對不同尺寸齒輪的裝卸動作，安裝齒輪時用裝卸爪11的調(diào)節(jié)爪部分外側(cè)抵住齒輪面，利用推力進行安裝，拆卸齒輪時，用裝卸爪11的調(diào)節(jié)爪部分內(nèi)側(cè)勾住齒輪面，利用拉力進行拆卸；與裝卸爪11的相對側(cè)設(shè)置有三爪卡盤14 ;三爪卡盤14通過卡盤座15固定在工作臺16上，利用三爪卡盤14可對軸12進行裝夾；
[0020]參見圖1、圖2、圖3和圖4，在方形進給架9的另一側(cè)，處于第一導(dǎo)軌7a及第二導(dǎo)軌7b之間設(shè)置有位于方形進給架9下方的絲杠螺母機構(gòu)；螺母8與方形進給架9的底部相連，其中螺母8分為螺母件和連接件，螺母件與連接件間通過螺栓連接，連接件與方形進給架9通過螺栓連接，從而實現(xiàn)螺母8沿著絲杠6直動時可帶動方形進給架9直動；絲杠6通過右支架20中的右角接觸球軸承23和左支架3中的左角接觸球軸承22進行支撐，右角接觸球軸承23通過右支架20上的右端蓋21進行封閉，左角接觸球軸承22通過左支架3上的左端蓋4進行封閉；右支架20位于方形進給架9的下方，并處于第一導(dǎo)軌7a及第二導(dǎo)軌7b之間；左支架3位于設(shè)置在工作臺16外側(cè)的左支架底座2上，左支架底座2通過底部的螺栓孔固定于地面上，且左支架底座2上方水平面與工作臺16上方水平面處于同一水平面上；在工作臺16與左支架底座2之間設(shè)置有皮帶輪機構(gòu)，皮帶輪機構(gòu)中的大帶輪5通過鍵連接位于絲杠6光桿部分上；皮帶輪機構(gòu)中的小帶輪19位于大帶輪5的斜下方；皮帶輪機構(gòu)通過連接在小帶輪19上的電機I進行驅(qū)動，電機I通過其底部螺栓孔固定于地面上；
[0021]齒輪裝卸設(shè)備是通過電機I驅(qū)動皮帶輪機構(gòu)并利用絲杠螺母機構(gòu)帶動方形進給架9在第一導(dǎo)軌7a及第二導(dǎo)軌7b上實現(xiàn)滑動，從而通過方形進給架9上的裝卸爪11對固定在三爪卡盤14中的軸12上的齒輪13形成裝卸結(jié)構(gòu)。
[0022]本實用新型的工作原理說明如下:
[0023]本實用新型一種齒輪裝卸設(shè)備可對較大尺寸范圍的齒輪進行裝卸。參見圖1，當(dāng)對齒輪進行安裝時，首先將齒輪13初步安裝于軸12上鍵24的對應(yīng)位置，使用三爪卡盤14對軸12進行裝夾，此時方形進給架9及其上的裝卸爪11都位于靠近大帶輪5的一側(cè)，且裝卸爪11調(diào)節(jié)爪已調(diào)節(jié)至齒輪13所需張開程度并用螺栓固定好。通過控制電機I轉(zhuǎn)動，驅(qū)動與電機連接的小帶輪19轉(zhuǎn)動，通過皮帶18傳動給大帶輪5，從而帶動絲杠螺母機構(gòu)中絲杠6轉(zhuǎn)動，使得螺母8沿著絲杠6直動，帶動與螺母8固連的方形進給架9沿著第一導(dǎo)軌7a和第二導(dǎo)軌7b直動，從而使裝卸爪11向齒輪13所處位置進行直動，到達齒輪13所在位置后繼續(xù)利用推力將已初步擺放好的齒輪13壓入軸12中，完成安裝動作。當(dāng)裝卸爪11、齒輪13及軸12中心位置偏差較大時，出現(xiàn)過載情況，此時可通過皮帶輪機構(gòu)的打滑作用對電機I進行過載保護，直到重新調(diào)節(jié)好裝卸爪11、齒輪13及軸12中心位置，再按上述步驟完成齒輪13與軸12的安裝。
[0024]參見圖2當(dāng)對齒輪進行拆卸時，首先將裝有齒輪13的軸12裝夾于三爪卡盤14內(nèi)，并調(diào)節(jié)好裝卸爪11的調(diào)節(jié)爪張開程度，利用電機I轉(zhuǎn)動，使裝卸爪11靠近齒輪13，并最終時其調(diào)節(jié)爪部分內(nèi)扣于齒輪13上。使電機I反向轉(zhuǎn)動，經(jīng)過皮帶輪機構(gòu)和絲杠螺母機構(gòu)傳動，從而帶動裝卸爪11向大帶輪5方向直動，利用拉力將軸12上的齒輪13與軸12分離，完成拆卸動作。與安裝過程相同的是當(dāng)裝卸爪11與齒輪13中心位置偏差較大時，出現(xiàn)過載情況，可通過皮帶輪機構(gòu)的打滑作用對電機I進行過載保護，直到重新調(diào)節(jié)好裝卸爪11與齒輪13中心位置，再按上述步驟完成齒輪13的拆卸。
[0025]綜上所述，本實用新型一種齒輪裝卸設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、整體尺寸小，易實現(xiàn)，設(shè)備成本低，容易維護，安裝精度高，皮帶輪機構(gòu)又可對電機I進行過載保護，適用于單齒輪或小批量齒輪的安裝與拆卸。
【主權(quán)項】
1.一種齒輪裝卸設(shè)備，其特征是設(shè)置一工作臺(16)，在所述工作臺(16)上設(shè)置有第一導(dǎo)軌(7a)及第二導(dǎo)軌(7b)，在所述第一導(dǎo)軌(7a)及第二導(dǎo)軌(7b)上設(shè)置有方形進給架(9);所述方形進給架(9)通過底部的導(dǎo)軌座在所述第一導(dǎo)軌(7a)及第二導(dǎo)軌(7b)上形成滑動結(jié)構(gòu)； 在所述方形進給架(9)的一側(cè)設(shè)置有裝卸爪(11)，與所述裝卸爪(11)的相對側(cè)設(shè)置有三爪卡盤(14);所述三爪卡盤(14)通過卡盤座(15)固定在所述工作臺(16)上； 在所述方形進給架(9)的另一側(cè)，處于所述第一導(dǎo)軌(7a)及第二導(dǎo)軌(7b)之間設(shè)置有位于所述方形進給架(9)下方的絲杠螺母機構(gòu)；所述螺母(8)與所述方形進給架(9)的底部相連；所述絲杠(6)通過右支架(20)和左支架(3)進行支撐，所述右支架(20)位于所述方形進給架(9)的下方，并處于所述第一導(dǎo)軌(7a)及第二導(dǎo)軌(7b)之間；所述左支架(3)位于設(shè)置在所述工作臺(16)外側(cè)的左支架底座(2)上，在所述工作臺(16)與左支架底座(2)之間設(shè)置有皮帶輪機構(gòu)，所述皮帶輪機構(gòu)中的大帶輪(5)位于所述絲杠(6)上；所述皮帶輪機構(gòu)中的小帶輪(19)位于所述大帶輪(5)的斜下方；所述皮帶輪機構(gòu)通過連接在所述小帶輪(19)上的電機(I)進行驅(qū)動； 所述齒輪裝卸設(shè)備是通過所述電機(I)驅(qū)動所述皮帶輪機構(gòu)并利用所述絲杠螺母機構(gòu)帶動所述方形進給架(9)在所述第一導(dǎo)軌(7a)及第二導(dǎo)軌(7b)上實現(xiàn)滑動，從而通過所述方形進給架(9)上的裝卸爪(11)對固定在所述三爪卡盤(14)中的軸(12)上的齒輪(13)形成裝卸結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪裝卸設(shè)備，其特征是，所述裝卸爪(11)分為固定爪和調(diào)節(jié)爪，所述裝卸爪(11)利用所述調(diào)節(jié)爪實現(xiàn)對不同尺寸齒輪的裝卸動作。
【專利摘要】本實用新型公開了一種齒輪裝卸設(shè)備，其特征是組成包括：工作臺、導(dǎo)軌、方形進給架、裝卸爪、三爪卡盤、絲杠螺母機構(gòu)和皮帶輪機構(gòu)；齒輪裝卸設(shè)備是通過電機驅(qū)動皮帶輪機構(gòu)并利用絲杠螺母機構(gòu)帶動方形進給架在第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌上實現(xiàn)滑動，從而通過方形進給架上的裝卸爪對固定在三爪卡盤中的軸上的齒輪形成裝卸結(jié)構(gòu)。本實用新型能對不同尺寸的單個齒輪或小批量齒輪實現(xiàn)安裝和拆卸，從而提高安裝精度和安裝效率，避免手動安裝時對安裝人員造成的傷害。
【IPC分類】B25B27-02
【公開號】CN204397828
【申請?zhí)枴緾N201520057277
【發(fā)明人】趙韓, 黃青青, 黃康, 董宇, 郜欣欣, 晏偉清
【申請人】合肥工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年1月27日