專利名稱：一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種球閥自動組裝機，特別涉及一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會經(jīng)濟的迅速發(fā)展，勞動力密集型閥門企業(yè)的競爭力越來越弱，目前東部沿海地區(qū)普遍存在招工難的問題，這就迫使企業(yè)往生產(chǎn)自動化、半自動化方向發(fā)展，以提高生產(chǎn)效率，降低勞動力成本?，F(xiàn)在的閥門企業(yè)，在生產(chǎn)組裝球閥時，基本上都是手工組裝，以一片式球閥為例，其包括閥體、O形圈、閥桿、閥球、卡簧或者具有外螺紋的螺母等。組裝時，通過手工將O形圈放入到閥體內(nèi)，手工將閥桿從閥體的內(nèi)部放入到閥桿孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動調(diào)整閥桿的位置，調(diào)整閥球上方的閥桿槽的朝 向，使閥桿槽與閥桿底部的連接部正對設(shè)置，手工將閥球裝入閥體內(nèi)，再手工裝入O形圈，根據(jù)產(chǎn)品的不同，選擇卡簧或者具有外螺紋的螺母，裝入閥體內(nèi)，對閥球、O形圈等進行定位，完成一個球閥的組裝。現(xiàn)有的手工組裝球閥的方式，即使是熟練工人，在開始裝配時，速度較快，但隨著時間的推移，裝配速度會下降，整體速度較慢，裝配效率低。而且在一個大的閥門企業(yè)中，一年中球閥的產(chǎn)量一般都較大，就需要招收大量的裝配工人來組裝球閥，大量的勞動力就需要大量的勞動力成本，經(jīng)濟效益不高，而且目前企業(yè)都存在招工難的問題，有時候招不到足夠多的工人進行組裝生產(chǎn)，導(dǎo)致產(chǎn)品加工延期。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置，將卡簧自動、精準的嵌入到閥體的卡槽內(nèi)，自動化程度高，提高球閥的組裝效率。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置，球閥自動組裝機包括工作臺，所述的工作臺上固連有模座，所述的模座隨工作臺一起移動，本卡簧裝入裝置設(shè)置于工作臺的側(cè)邊，其特征在于，本卡簧裝入裝置包括支架、振動料盤和驅(qū)動機構(gòu)，所述支架的頂部固連有水平導(dǎo)軌，所述的水平導(dǎo)軌上活動連接有機械手，所述振動料盤的出料口處設(shè)有滑塊，所述的滑塊上具有接料槽，上述的驅(qū)動機構(gòu)能驅(qū)動滑塊在振動料盤的出料口處和機械手之間做往復(fù)平移運動，上述的機械手能將接料槽內(nèi)的卡簧輸送至模座處的閥體內(nèi)。將卡簧倒入振動料盤中，經(jīng)振動、篩料后，卡簧按設(shè)定的方向滑出振動料盤，第一個卡簧移動到滑塊上的接料槽內(nèi)，卡簧的卡口朝上，直徑較小的另一端朝下，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑塊使卡簧移動至機械手的正下方，機械手夾取卡簧，沿水平導(dǎo)軌平移后將卡簧裝入閥體內(nèi)。本卡簧裝入裝置是球閥自動組裝機的一部分，通過振動料盤和接料槽使卡簧按設(shè)定的朝向擺放，再通過驅(qū)動機構(gòu)、機械手將卡簧輸送、安裝到閥體內(nèi)，自動化程度高，球閥的組裝效率高。在上述的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置中，所述的卡簧裝入裝置還包括壓緊氣缸、彈簧和沖頭，上述的沖頭位于壓緊氣缸活塞桿的端部處，上述的彈簧一端抵靠在沖頭上，另一端抵靠在壓緊氣缸活塞桿的端部處。壓緊氣缸活塞桿伸出，通過沖頭使未安裝到位的卡簧卡接到閥體的卡槽內(nèi)，彈簧起到緩沖作用，防止沖頭在快速下降的過程中撞傷閥球。在上述的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置中，所述壓緊氣缸的下降排氣口處設(shè)有快速排氣閥。為了保證卡簧一定安裝到位，壓緊氣缸需要有足夠的壓力，裝設(shè)排氣閥，使活塞桿在伸出時的速度較塊，沖頭沖擊卡簧時的沖擊力強，保證卡簧一次性壓入閥體卡槽內(nèi)。在上述 的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置中，所述的卡簧裝入裝置還包括頂盤氣缸，所述的頂盤氣缸位于工作臺的下方，且與壓緊氣缸正對設(shè)置。壓緊氣缸在壓緊卡簧的同時頂盤氣缸伸出，頂在工作臺的下表面，防止工作臺由于壓緊卡簧時產(chǎn)生的晃動，工作臺牢固程度高，穩(wěn)定性好。在上述的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置中，所述的振動料盤與接料槽之間具有直線送料器，所述直線送料器的一端與振動料盤的出料口相連，另一端與接料槽正對設(shè)置。直線送料器使從振動料盤里振動、篩選出來的卡簧進行直線傳送，使卡簧排列的更加整齊，同時起到一定的緩沖作用，保證每次均有一個卡簧移動到接料槽內(nèi)。在上述的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置中，所述的滑塊包括呈塊狀的本體和呈片狀的抵靠片，上述的接料槽位于本體的端部，上述抵靠片的軸向中心線與接料槽的中心位于同一直線上，且抵靠片的軸向中心線與滑塊的移動方向一致。接料槽與直線送料器出料口正對設(shè)置，卡簧自動移動到滑塊的接料槽內(nèi)，滑塊移動后，抵靠片移至并抵靠在直線送料器的出料口處，使卡簧不會掉落，滑塊復(fù)位后，接料槽位于直線送料器出料口的正前方，下一個卡簧移動到滑塊的接料槽內(nèi)，實現(xiàn)多個卡簧的輸送。在上述的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置中，所述的驅(qū)動機構(gòu)是滑臺氣缸，上述的滑塊固定在滑臺氣缸的滑臺上?；_的移動帶動滑塊的移動，結(jié)構(gòu)簡單。在上述的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置中，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括水平氣缸一和滑軌，所述的滑塊安裝在滑軌上，上述水平氣缸一的活塞桿與滑塊的本體相連。水平氣缸帶動滑塊沿滑軌做往復(fù)平移運動，結(jié)構(gòu)簡單。在上述的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置中，所述水平導(dǎo)軌的一端固連有水平氣缸二，所述水平氣缸二的活塞桿與機械手相連。水平氣缸二能使機械手沿水平導(dǎo)軌做往復(fù)直線平移，結(jié)構(gòu)簡單。在上述的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置中，所述的機械手包括升降氣缸、抽芯氣缸、導(dǎo)向筒和芯軸，所述的導(dǎo)向筒與升降氣缸的活塞桿相固連，上述的抽芯氣缸固定在導(dǎo)向筒的上方，所述的芯軸位于導(dǎo)向筒內(nèi)，且芯軸的一端與抽芯氣缸的活塞桿相固連，另一端為彈性卡爪。抽芯氣缸的活塞桿伸出，使芯軸穿設(shè)在卡簧的圓孔內(nèi)，彈性卡爪彈性擴張，使卡簧固定在芯軸的外側(cè)，抽芯氣缸的活塞桿縮回，卡簧脫落，導(dǎo)向筒起固定抽芯氣缸和對芯軸起導(dǎo)向的雙重作用，機械手的升降可以通過升降電機來實現(xiàn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的卡簧裝入裝置是球閥自動組裝機的其中一道工序，具有以下優(yōu)點:1、本卡簧裝入裝置通過振動料盤的振動篩料，再通過機械手平移、升降和抓取的三個基本動作，完成卡簧快速、精準的安裝，自動化程度高，組裝效率高。2、本卡簧裝入裝置機械手芯軸的底端是彈性卡爪，彈性卡爪伸出導(dǎo)向筒外，彈性擴張，縮回導(dǎo)向筒內(nèi)彈性收縮，根據(jù)該特性實現(xiàn)卡簧的抓取和松開，設(shè)計巧妙。3、本卡簧裝入裝置的接料槽位于滑塊的側(cè)部，且接料槽與直線送料器的出料口基本齊平，卡簧自動移動到接料槽內(nèi)，滑臺移動后，其抵靠片擋在直線送料器出料口的正前方，使卡簧只能移動到接料槽內(nèi)，設(shè)計巧妙。4本卡簧裝入裝置在壓緊氣缸的下降排氣口處設(shè)有快速排氣閥，保證沖頭壓入卡簧時具有足夠的沖力，保證卡簧安裝到位，彈簧起緩沖作用，防止閥球被沖壞。5本本卡簧裝入裝置在工作臺的下側(cè)，壓緊氣缸的正下方設(shè)有頂盤氣缸，壓緊氣缸沖擊卡簧時，頂盤氣缸頂在工作臺的下表面上，工作臺的穩(wěn)定性好，牢固程度高，故障率低。


圖1是本球閥自動組裝機的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。圖2是本卡簧裝入裝置實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本卡簧裝入裝置實施例一的部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本卡簧裝入裝置實施例二的滑臺、水平氣缸一和導(dǎo)軌的俯視5是本卡簧裝入裝置彈性卡爪的仰視中，1、工作臺；2、模座；3、支架；4、振動料盤；5、水平導(dǎo)軌；6、機械手；6a、升降氣缸；6b、抽芯氣缸；6c、導(dǎo)向筒；6d、芯軸；6dl、彈性卡爪；7、滑塊；7a、接料槽；7b、本體；7c、抵靠片；8、壓緊氣缸；9、彈簧；10、沖頭；11、頂盤氣缸；12、直線送料器；13、滑臺氣缸；14、滑臺；15、水平氣缸一 ；16、滑軌；17、水平氣缸二。
具體實施例方式以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。實施例一如圖1所示，本卡簧裝入裝置是球閥自動組裝機的一部分，組裝機包括呈圓盤狀且能繞其軸心旋轉(zhuǎn)的工作臺1，工作臺I沿其圓周方向等間距設(shè)有十個模座2，模座2通過螺栓固定在工作臺I上，模座2上具有固定閥體的固定槽，本卡簧裝入裝置位于工作臺I的側(cè)邊。如圖2、圖3所示，本卡簧裝入裝置包括支架3、振動料盤4、驅(qū)動機構(gòu)、機械手6、滑塊7、壓緊氣缸8、彈簧9、沖頭10和頂盤氣缸11。 支架3位于工作臺I的側(cè)邊，支架3的頂部固連有水平導(dǎo)軌5，水平導(dǎo)軌5上活動連接有機械手6，機械手6包括滑板、升降氣缸6a、抽芯氣缸6b、導(dǎo)向筒6c和芯軸6d，滑板活動連接在水平導(dǎo)軌5上，升降氣缸6a固定在滑板上，升降氣缸6a活塞桿的端部處固連有導(dǎo)向筒6c,導(dǎo)向筒6c沿其軸向具有貫穿的導(dǎo)向孔,抽芯氣缸6b固定在導(dǎo)向筒6c的上方，且抽芯氣缸6b的活塞桿位于導(dǎo)向孔內(nèi)，芯軸6d也位于導(dǎo)向孔內(nèi)，芯軸6d的一端與抽芯氣缸6b的活塞桿相固連，另一端為彈性卡爪6dl，如圖5所示，彈性卡爪6dl具有4個彈性卡板，卡板之間具有間隙，彈性卡爪6dl伸出導(dǎo)向筒6c外時，彈性卡爪6dl彈性擴張。水平導(dǎo)軌5的一端固連有水平氣缸二 17，水平氣缸二 17的活塞桿與滑板相固連，水平氣缸二活塞桿的伸縮帶動機械手6沿水平軌道平移。工作臺I的側(cè)部還設(shè)有固定架，本實施例中的驅(qū)動機構(gòu)是滑臺氣缸13，滑臺氣缸13固定在固定架上，滑塊7固定在滑臺氣缸13的滑臺14上?；瑝K7包括呈塊狀的本體7b和呈片狀的抵靠片7c，本體7b的端部處具有與卡環(huán)形狀相匹配的接料槽7a，本體7b的一側(cè)固連有抵靠片7c，抵靠片7c的軸向中心線與接料槽7a的中心位于同一直線上，且抵靠片7c的軸向中心線與滑臺14的移動方向一致?；瑝K7與振動料盤4之間具有直線送料器12，直線送料器12的一端與振動料盤4的出料口相連，另一端與滑塊7接料槽7a正對設(shè)置。工作臺I的側(cè)部還設(shè)有安裝架，安裝架的頂部固定有壓緊氣缸8，壓緊氣缸8的活塞桿端部處具有沖頭10，沖頭10與活塞桿之間設(shè)有彈簧9，彈簧9起緩沖作用，沖頭10位于工作臺I模座2的正上方，壓緊氣缸8的下降排氣口處設(shè)有快速排氣閥，使壓緊氣缸8的活塞桿伸出下降時具有較大的速度，保證一次性將卡簧壓入到閥體的卡槽內(nèi)。壓緊氣缸8正對的工作臺I的正下方具有頂盤氣缸11。頂盤氣缸11的活塞桿伸出時能抵靠在工作臺I的下表面上。工作時，卡簧經(jīng)振動料盤4的振動、篩選，卡簧直徑較大的卡口朝上，沿直線送料器12有序、逐個的移動，第一個卡簧從直線送料器12的出料口移動到滑塊7的接料槽7a中，檢測器感應(yīng)到卡簧的存在，滑臺氣缸13活塞桿伸出，推動卡簧至機械手6的正下方，由于抵靠片7c在滑塊7滑動的過程中始終抵靠在直線送料器12出料口處，卡簧不會掉落；機械手6通過其下部芯軸彈性卡爪6d I的彈性擴張夾取卡簧并平移至工作臺I模具的正上方，同時滑臺氣缸13活塞桿回縮，使滑塊7回復(fù)至初始位置，第二個卡簧移動到滑塊7的接料槽7a內(nèi)；機械手6下部的芯軸縮進到導(dǎo)向孔內(nèi)，完成抽芯，將卡簧放置在閥體內(nèi)后，機械手6回復(fù)至初始位置；滑臺氣缸13活塞桿伸出，推動卡簧至機械手6的正下方。由于工作臺I的旋轉(zhuǎn)，裝入卡簧 的閥體旋轉(zhuǎn)至壓緊氣缸8的正下方，壓緊氣缸8活塞桿伸出，帶動沖頭10下降，快速排氣閥增快沖頭10的下降速度，沖頭10沖擊在卡簧上，使卡簧一次性卡入到閥體的卡槽內(nèi)，沖頭10沖擊卡簧的同時，頂盤氣缸11頂在工作臺I的下表面上，使工作臺I不會晃動，壓緊氣缸8活塞桿縮回，工作臺I旋轉(zhuǎn)至下一個工位。周而復(fù)始，往復(fù)循環(huán)，完成多個球閥的卡簧裝入。實施例二如圖4所不,本實施例和實施例一的結(jié)構(gòu)和原理基本相同，不同的地方在于本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)包括水平氣缸一 15和滑軌16，水平氣缸一 15和滑軌16均固定在固定架上，水平氣缸一 15的活塞桿與滑塊7的本體7b相固連，滑塊7安裝在滑軌16中，滑軌16的方向與水平氣缸一 15活塞桿的伸縮方向一致，水平氣缸一 15活塞桿的伸縮帶動滑臺14沿滑軌16移動。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
盡管本文較多地使用了工作臺1、模座2、支架3、振動料盤4、水平導(dǎo)軌5、機械手
6、升降氣缸6a、抽芯氣缸6b、導(dǎo)向筒6c、芯軸6d、彈性卡爪6dl、滑塊7、接料槽7a、本體7b、抵靠片7c、壓緊氣缸8、彈簧9、沖頭10、頂盤氣缸11、直線送料器12、滑臺氣缸13、滑臺14、水平氣缸一 15、滑軌16、水平氣缸二 17等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相 違背的。
權(quán)利要求
1.一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置，球閥自動組裝機包括工作臺(1)，所述的工作臺(I)上固連有模座(2)，所述的模座(2)隨工作臺(I) 一起移動，本卡簧裝入裝置設(shè)置于工作臺(I)的側(cè)邊，其特征在于，本卡簧裝入裝置包括支架(3)、振動料盤(4)和驅(qū)動機構(gòu)，所述支架(3)的頂部固連有水平導(dǎo)軌(5)，所述的水平導(dǎo)軌(5)上活動連接有機械手(6)，所述振動料盤(4)的出料口處設(shè)有滑塊(7)，所述的滑塊(7)上具有接料槽(7a)，上述的驅(qū)動機構(gòu)能驅(qū)動滑塊(7)在振動料盤(4)的出料口處和機械手(6)之間做往復(fù)平移運動，上述的機械手(6)能將接料槽(7a)內(nèi)的卡簧輸送至模座(2)處的閥體內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置，其特征在于，所述的卡簧裝入裝置還包括壓緊氣缸(8)、彈簧(9)和沖頭(10)，上述的沖頭(10)位于壓緊氣缸(8)活塞桿的端部處，上述的彈簧(9) 一端抵靠在沖頭(10)上，另一端抵靠在壓緊氣缸(8)活塞桿的端部處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置，其特征在于，所述壓緊氣缸(8)的下降排氣口處設(shè)有快速排氣閥。
4.根據(jù)權(quán)利要 求2所述的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置，其特征在于，所述的卡簧裝入裝置還包括頂盤氣缸(11)，所述的頂盤氣缸(11)位于工作臺(I)的下方，且與壓緊氣缸(8)正對設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置，其特征在于，所述的振動料盤(4)與接料槽(7a)之間具有直線送料器(12)，所述直線送料器(12)的一端與振動料盤(4)的出料口相連，另一端與接料槽(7a)正對設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置，其特征在于，所述的滑塊(7)包括呈塊狀的本體(7b)和呈片狀的抵靠片(7c)，上述的接料槽(7a)位于本體(7b)的端部，上述抵靠片(7c)的軸向中心線與接料槽(7a)的中心位于同一直線上，且抵靠片(7c)的軸向中心線與滑塊(7)的移動方向一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動機構(gòu)是滑臺(14)氣缸(13)，上述的滑塊(7)固定在滑臺(14)氣缸(13)的滑臺(14)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括水平氣缸一(15)和滑軌(16)，所述的滑塊(7)安裝在滑軌(16)上，上述水平氣缸一(15)的活塞桿與滑塊(7)的本體(7b)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置，其特征在于，所述水平導(dǎo)軌(5)的一端固連有水平氣缸二(17)，所述水平氣缸二(17)的活塞桿與機械手(6)相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置，其特征在于，所述的機械手(6)包括升降氣缸(6a)、抽芯氣缸(6b)、導(dǎo)向筒(6c)和芯軸(6d),所述的導(dǎo)向筒(6c)與升降氣缸(6a)的活塞桿相固連,上述的抽芯氣缸(6b)固定在導(dǎo)向筒(6c)的上方，所述的芯軸(6d)位于導(dǎo)向筒(6c)內(nèi)，且芯軸(6d)的一端與抽芯氣缸(6b)的活塞桿相固連，另一端為彈性卡爪(6dl)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有球閥靠手工組裝，組裝效率低和人力成本高等問題。本球閥自動組裝機的卡簧裝入裝置，球閥自動組裝機包括工作臺，工作臺上固連有模座，模座隨工作臺一起移動，本卡簧裝入裝置設(shè)置于工作臺的側(cè)邊包括支架、振動料盤和驅(qū)動機構(gòu)，支架的頂部固連有水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上活動連接有機械手，振動料盤的出料口處設(shè)有滑塊，滑塊上具有接料槽，驅(qū)動機構(gòu)能驅(qū)動滑塊在振動料盤的出料口處和機械手之間做往復(fù)平移運動，機械手能將接料槽內(nèi)的卡簧輸送至模座處的閥體內(nèi)。本卡簧裝入裝置具有自動化程度高，能提高球閥的組裝效率等優(yōu)點。
文檔編號B23P21/00GK103212985SQ20131018190
公開日2013年7月24日 申請日期2013年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月15日
發(fā)明者戴美云, 張鳳萍, 田保國, 李明, 吳金貴, 王紀秋, 文泉, 蘇敏康, 舒平冬 申請人:浙江華龍巨水科技股份有限公司