專利名稱：一種球閥自動組裝機(jī)的閥球裝入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種球閥自動組裝機(jī)，特別涉及一種球閥自動組裝機(jī)的閥球裝入裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，勞動力密集型閥門企業(yè)的競爭力越來越弱，目前東部沿海地區(qū)普遍存在招工難的問題，這就迫使企業(yè)往生產(chǎn)自動化、半自動化方向發(fā)展，以提高生產(chǎn)效率，降低勞動力成本?，F(xiàn)在的閥門企業(yè)，在生產(chǎn)組裝球閥時，基本上都是手工組裝，以一片式球閥為例，其包括閥體、O形圈、閥桿、閥球、卡簧或者具有外螺紋的螺母等。組裝時，通過手工將O形圈放入到閥體內(nèi)，手工將閥桿從閥體的內(nèi)部放入到閥桿孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動調(diào)整閥桿的位置，調(diào)整閥球上方的閥桿槽的朝向，使閥桿槽與閥桿底部的連接部正對設(shè)置，手工將閥球裝入閥體內(nèi)，再手工裝入O形圈，根據(jù)產(chǎn)品的不同，選擇卡簧或者具有外螺紋的螺母，裝入閥體內(nèi)，對閥球、O形圈等進(jìn)行定位，完成一個球閥的組裝?，F(xiàn)有的手工組裝球閥的方式，即使是熟練工人，在開始裝配時，速度較快，但隨著時間的推移，裝配速度會下降，整體速度較慢，裝配效率低。而且在一個大的閥門企業(yè)中，一年中球閥的產(chǎn)量一般都較大，就需要招收大量的裝配工人來組裝球閥，大量的勞動力就需要大量的勞動力成本，經(jīng)濟(jì)效益不高，而且目前企業(yè)都存在招工難的問題，有時候招不到足夠多的工人進(jìn)行組裝生產(chǎn)，導(dǎo)致產(chǎn)品加工延期。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有 技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種球閥自動組裝機(jī)的閥球裝入裝置，將閥球自動、精準(zhǔn)的裝入到閥體內(nèi)，自動化程度高，提高球閥的組裝效率。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種球閥自動組裝機(jī)的閥球裝入裝置，球閥自動組裝機(jī)包括工作臺，所述的工作上固連有模座，所述的模座隨工作臺一起移動，本閥球裝入裝置設(shè)置于工作臺的側(cè)邊，其特征在于，本閥球裝入裝置包括支架、振動料盤、滑臺氣缸和定位條，所述支架的上部固連有水平導(dǎo)軌，所述的水平導(dǎo)軌上活動連接有機(jī)械手，所述的滑臺氣缸位于支架的中部，所述的定位條固定在滑臺氣缸的滑臺上，所述定位條的一端具有定位槽，所述的定位槽位于振動料盤的出料口處，所述的機(jī)械手能將定位槽內(nèi)的閥球移至模座處的閥體內(nèi)。將閥球倒入振動料盤中，經(jīng)振動、篩料后，閥球按設(shè)定的方向滑出振動料盤，第一個閥球掉落到定位條的定位槽內(nèi)，定位槽對閥球進(jìn)行定位，滑臺氣缸使滑臺帶動定位條移動，從而使閥球移動至機(jī)械手的下方，機(jī)械手夾取閥球，沿水平導(dǎo)軌移動后將閥球裝入到模座中的閥體內(nèi)。本閥球裝入裝置是球閥自動組裝機(jī)的一部分，通過振動料盤、定位條的定位槽使閥球按設(shè)定的朝向定位，再通過滑臺氣缸和機(jī)械手將閥球輸送、安裝到閥體內(nèi)，自動化程度高，球閥的組裝效率高。
在上述的一種球閥自動組裝機(jī)的閥球裝入裝置中，所述的定位條呈長條狀，且定位條的軸向中心線與滑臺的移動方向一致。在上述的一種球閥自動組裝機(jī)的閥球裝入裝置中，所述的定位槽呈開口狀，所述的定位槽沿定位條徑向的側(cè)壁上具有凸臺，所述的凸臺位于定位條的軸向中心線上，所述的凸臺呈一字形且沿豎直方向設(shè)置。凸臺的形狀與閥球閥桿槽的形狀、大小相匹配，該種結(jié)構(gòu)，使閥球掉落到定位槽內(nèi)后，凸臺嵌在閥球的閥桿槽內(nèi)，對閥球進(jìn)行定位，使閥球閥桿槽的朝向沿工作臺的徑向且朝向工作臺的外側(cè)。在上述的一種球閥自動組裝機(jī)的閥球裝入裝置中，所述的閥球裝入裝置還包括夾緊氣缸，所述的夾緊氣缸固定在滑臺氣缸的滑臺上，且夾緊氣缸的活塞桿與定位槽的開口正對設(shè)置，所述夾緊氣缸活塞桿的端部處固定有夾緊塊，所述的夾緊塊位于定位槽的兩側(cè)壁之間。閥球掉落到定位槽內(nèi)后，夾緊氣缸活塞桿伸出，使夾緊塊頂住閥球，夾緊、固定閥球，使閥球不會晃動，方便機(jī)械手對閥球精準(zhǔn)的夾取。在上述的一種球閥自動組裝機(jī)的閥球裝入裝置中，所述的振動料盤與定位條之間具有弧形送料器，所述弧形送料器的一端與振動料盤的出料口相連，另一端位于定位條的正上方?；⌒嗡土掀饔欣陂y球的輸送，使閥球在自身重力的作用下，自動掉落到定位槽內(nèi)，定位條呈長條狀，滑臺氣缸活塞桿伸出時，弧形送料器的出料口位于定位條具有定位槽一端的正上方，滑臺氣缸活塞桿縮回時，定位條抵著弧形送料器的出料口滑動，定位條的上表面與弧形送料器的出料口之間具有較小的間隙，在移動時，閥球不會掉落。在上述的一種球閥自動組裝機(jī)的閥球裝入裝置中，所述弧形送料器的底部具有與閥球閥桿槽相匹配的嵌條 。振動料盤振動、篩料后，嵌條嵌入閥球的閥桿槽中，使閥球沿嵌條移動，即保證閥球有序、逐個的移動，又控制了閥球的朝向，保證每個閥球的移動情況一致。在上述的一種球閥自動組裝機(jī)的閥球裝入裝置中，所述的機(jī)械手包括升降氣缸，上述升降氣缸活塞桿的端部處固連有吸盤。吸盤與氣力系統(tǒng)相連，通過吸盤的吸氣和停止吸氣，實現(xiàn)吸盤對閥球的夾取和松開，從而實現(xiàn)閥球的輸送和安裝，使用吸盤是根據(jù)閥球形狀的特性，設(shè)計巧妙，機(jī)械手的升降可以通過升降電機(jī)來實現(xiàn)。在上述的一種球閥自動組裝機(jī)的閥球裝入裝置中，所述水平導(dǎo)軌的一端設(shè)有水平氣缸。水平氣缸能推動機(jī)械手沿水平導(dǎo)軌左右平移。在上述的一種球閥自動組裝機(jī)的閥球裝入裝置中，所述工作臺的外側(cè)還具有安裝架，上述的滑臺氣缸固定在安裝架上。安裝架的存在使滑臺氣缸安裝牢固，滑臺在平移時，穩(wěn)定性好，閥球輸送的穩(wěn)定性好。在上述的一種球閥自動組裝機(jī)的閥球裝入裝置中，所述定位槽的側(cè)部設(shè)有檢測器。檢測器檢測定位槽內(nèi)是否存在閥球，方便本裝置自動、精準(zhǔn)的輸送和組裝。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的閥球裝入裝置是球閥自動組裝機(jī)的其中一道工序，具有以下優(yōu)點:1、本閥球裝入裝置通過振動料盤的振動篩料，機(jī)械手的升降、平移和抓取三個基本動作完成閥球的裝入，實現(xiàn)閥球快速、精準(zhǔn)的安裝，自動化程度高，組裝效率高。2、本閥球裝入裝置的送料器呈弧形，方便閥球的移動；弧線送料器的底部具有嵌條，嵌條嵌入到閥球的閥桿槽內(nèi)，使閥球沿嵌條移動，且保證每個閥球的閥桿槽朝向一致。
3、本閥球裝入裝置根據(jù)閥球外部形狀的特性，使用吸盤吸住閥球，完成閥球的輸送，設(shè)計巧妙。4、本閥球裝入裝置的定位條呈長條形，始終位于弧形送料器出料口的正下方，保證閥球只能掉落到定位槽內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙。5、本閥球裝入裝置的定位槽內(nèi)具有一沿豎直方向的凸臺，使沿嵌條移動的閥球掉落到定位槽內(nèi)后，凸臺自熱嵌入到閥球的閥桿槽內(nèi)，對閥球進(jìn)行定位，定位精度高，轉(zhuǎn)接自然。6、本閥球裝入裝置通過夾緊氣缸固定定位槽內(nèi)的閥球，使閥球在移動過程中不會晃動，定位精度高。


圖1是本球閥自動組裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。圖2是本球閥自動組裝機(jī)閥球裝入裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本閥球裝入裝置的 定位條的俯視圖。圖中，1、工作臺；2、模座；3、支架；4、振動料盤；5、滑臺氣缸；6、定位條；6a、定位槽；6al、凸臺；7、水平導(dǎo)軌；8、機(jī)械手；8a、升降氣缸；8b、吸盤；9、夾緊氣缸；10、夾緊塊；
11、弧形送料器；lla、嵌條；12、水平氣缸；13、安裝架；14、檢測器。
具體實施例方式以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。如圖1所示，本閥球裝入裝置是球閥自動組裝機(jī)的一部分，組裝機(jī)包括呈圓盤狀且能繞其軸心旋轉(zhuǎn)的工作臺1，工作臺I沿其圓周方向等間距設(shè)有十個模座2，模座2通過螺栓固定在工作臺I上，模座2上具有固定閥體的固定槽，本閥球裝入裝置位于工作臺I的側(cè)邊。如圖2所示，本閥球裝入裝置包括支架3、振動料盤4、滑臺氣缸5、夾緊氣缸9、定位條6、安裝架13、檢測器14和弧形送料器11。支架3位于工作臺I的側(cè)邊，支架3的頂部固連有水平導(dǎo)軌7，水平導(dǎo)軌7上活動連接有機(jī)械手8，機(jī)械手8包括滑板、升降氣缸8a和吸盤Sb，升降氣缸8a固定在滑板上，滑板活動連接在水平導(dǎo)軌7上，吸盤Sb位于升降氣缸8a活塞桿的端部，吸盤Sb與氣力系統(tǒng)相連，吸盤8b的吸氣與停止吸氣用來夾取或松開閥球。水平導(dǎo)軌7的一端設(shè)有水平氣缸12，水平氣缸12的活塞桿與滑板固定，水平氣缸12活塞桿的伸縮能帶動機(jī)械手8沿水平導(dǎo)軌7平移。工作臺I的外側(cè)還具有安裝架13，安裝架13上安裝有滑臺氣缸5，滑臺氣缸5的滑臺上安裝有夾緊氣缸9和呈長條狀的定位條6，夾緊氣缸9的活塞桿與定位條6的軸向中心線位于同一直線上，且沿工作臺I的徑向方向，夾緊氣缸9離工作臺I更近。定位條6呈長條狀，且定位條6的軸向中心線與滑臺的移動方向一致，定位條6靠近夾緊氣缸9的一端具有定位槽6a,如圖3所示，定位槽6a呈開口狀,定位槽6a的大小、形狀與閥球相匹配,定位槽6a與定位條6軸向中心線相垂直的側(cè)壁上具有凸臺6al,凸臺6al呈一字形,且沿豎直方向設(shè)置，凸臺6al的形狀、大小與閥球閥桿槽相匹配。夾緊氣缸9活塞桿的端部處固連有夾緊塊10，夾緊塊10位于定位槽6a的兩側(cè)壁之間，夾緊塊10遠(yuǎn)離夾緊氣缸9的一端具有與閥球形狀相匹配的弧線凹槽。滑臺氣缸5的滑臺上還安裝有檢測器14，檢測器14位于定位條6定位槽6a的側(cè)部?；⌒嗡土掀?1位于振動料盤4和定位條6之間，弧形送料器11的一端與振動料盤4的出料口相連，另一端位于定位條6的正上方，弧形送料器11的底部具有嵌條11a，當(dāng)滑臺氣缸5活塞桿伸出時，弧形送料器11的另一端位于定位條6定位槽6a的正上方，當(dāng)滑臺氣缸5活塞桿縮回時，定位條6抵著弧形送料器11的另一端移動，由于定位條6的上表面與弧形送料器11的另一端出料口之間的間隙較小，該種結(jié)構(gòu)弧形送料器11的出料口端始終位于定位條6的正上方，閥球只能掉落到定位槽6a內(nèi)。組裝時，將閥球倒入振動料盤4內(nèi)，振動料盤4振動、篩選，使閥球按設(shè)定的角度排列移動，弧線送料器底部的嵌條Ila嵌入到閥球的閥桿槽內(nèi)，弧線送料器頂部面板與閥球之間具有較小的間隙，閥球朝向一致，逐個、有序的沿著嵌條Ila移動，第一個閥球掉落到定位條6的定位槽6a內(nèi)，定位槽6a的凸臺6al嵌入到閥球的閥桿槽內(nèi)，使閥球的閥桿槽沿工作臺I的徑向且朝向工作臺I的外側(cè)，檢測器14檢測到閥球的存在，夾緊氣缸9活塞桿伸出，推動夾緊塊10使其頂在閥球上，對閥球進(jìn)行夾緊、固定?；_氣缸5縮回，滑臺帶動閥球朝工作臺I方向移動，同時水平氣缸12推動機(jī)械手8，使機(jī)械手8移動至閥球的正上方，升降氣缸8a活塞桿伸出，吸盤Sb下移，吸盤Sb接觸閥球后，吸氣并吸緊閥球。吸盤Sb上移，水平氣缸12推動機(jī)械手8，使閥球移動至模座2的正上方，同時，滑臺氣缸5伸出，滑臺移動使定位槽6a位于弧形送料器11出口端的正下方。機(jī)械手8升降氣缸8a活塞桿伸出使閥球進(jìn)入到閥體內(nèi)，且閥桿的連接部插入到閥球的閥桿槽內(nèi)，吸盤Sb停止吸氣，使閥球安裝到位，吸盤8b上升，水平氣缸12推動機(jī)械手8平移，同時，第二個閥球掉落到定位槽6a內(nèi)，夾緊氣缸9對閥球進(jìn)行夾緊，滑臺氣缸5縮回，使閥球移動至吸盤8b的正下方，周而復(fù)始，往復(fù)循環(huán)，完成閥球的多次上料。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描 述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了工作臺1、模座2、支架3、振動料盤4、滑臺氣缸5、定位條
6、定位槽6a、凸臺6al、水平導(dǎo)軌7、機(jī)械手8、升降氣缸8a、吸盤8b、夾緊氣缸9、夾緊塊10、弧形送料器11、嵌條11a、水平氣缸12、安裝架13、檢測器14等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種球閥自動組裝機(jī)的閥球裝入裝置，球閥自動組裝機(jī)包括工作臺(1)，所述的工作上固連有模座(2)，所述的模座(2)隨工作臺(I) 一起移動，本閥球裝入裝置設(shè)置于工作臺(I)的側(cè)邊，其特征在于，本閥球裝入裝置包括支架(3)、振動料盤(4)、滑臺氣缸(5)和定位條￠)，所述支架(3)的上部固連有水平導(dǎo)軌(7)，所述的水平導(dǎo)軌(7)上活動連接有機(jī)械手(8)，所述的滑臺氣缸(5)位于支架(3)的中部，所述的定位條￠)固定在滑臺氣缸(5)的滑臺上,所述定位條(6)的一端具有定位槽(6a),所述的定位槽(6a)位于振動料盤(4)的出料口處，所述的機(jī)械手⑶能將定位槽(6a)內(nèi)的閥球移至模座(2)處的閥體內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球閥自動組裝機(jī)的閥球裝入裝置，其特征在于，所述的定位條(6)呈長條狀，且定位條￠)的軸向中心線與滑臺的移動方向一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球閥自動組裝機(jī)的閥球裝入裝置，其特征在于，所述的定位槽(6a)呈開 口狀,所述的定位槽(6a)沿定位條(6)徑向的側(cè)壁上具有凸臺(6al),所述的凸臺(6al)位于定位條(6)的軸向中心線上，所述的凸臺(6al)呈一字形且沿豎直方向設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種球閥自動組裝機(jī)的閥球裝入裝置，其特征在于，所述的閥球裝入裝置還包括夾緊氣缸(9)，所述的夾緊氣缸(9)固定在滑臺氣缸(5)的滑臺上，且夾緊氣缸(9)的活塞桿與定位槽^a)的開口正對設(shè)置，所述夾緊氣缸(9)活塞桿的端部處固定有夾緊塊(10)，所述的夾緊塊(10)位于定位槽^a)的兩側(cè)壁之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種球閥自動組裝機(jī)的閥球裝入裝置，其特征在于，所述的振動料盤(4)與定位條(6)之間具有弧形送料器(11)，所述弧形送料器(11)的一端與振動料盤(4)的出料口相連，另一端位于定位條(6)的正上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種球閥自動組裝機(jī)的閥球裝入裝置，其特征在于，所述弧形送料器(11)的底部具有與閥球閥桿槽相匹配的嵌條(11a)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種球閥自動組裝機(jī)的閥球裝入裝置，其特征在于，所述的機(jī)械手(8)包括升降氣缸(8a)，上述升降氣缸(8a)活塞桿的端部處固連有吸盤(8b)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種球閥自動組裝機(jī)的閥球裝入裝置，其特征在于，所述水平導(dǎo)軌(7)的一端設(shè)有水平氣缸(12)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種球閥自動組裝機(jī)的閥球裝入裝置，其特征在于，所述工作臺⑴的外側(cè)還具有安裝架(13)，上述的滑臺氣缸(5)固定在安裝架(13)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種球閥自動組裝機(jī)的閥球裝入裝置，其特征在于，所述定位槽^a)的側(cè)部設(shè)有檢測器(14)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種球閥自動組裝機(jī)的閥球裝入裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有球閥靠手工組裝，組裝效率低和人力成本高等問題。本球閥自動組裝機(jī)的閥球裝入裝置，球閥自動組裝機(jī)包括工作臺，工作上固連有模座，模座隨工作臺一起移動，本閥球裝入裝置設(shè)置于工作臺的側(cè)邊包括支架、振動料盤、滑臺氣缸和定位條，支架的上部固連有水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上活動連接有機(jī)械手，滑臺氣缸位于支架的中部，定位條固定在滑臺氣缸的滑臺上，定位條的一端具有定位槽，定位槽位于振動料盤的出料口處，機(jī)械手能將定位槽內(nèi)的閥球移至模座處的閥體內(nèi)。本閥球裝入裝置具有自動化程度高，能提高球閥的組裝效率等優(yōu)點。
文檔編號B23P21/00GK103223594SQ20131018119
公開日2013年7月31日 申請日期2013年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月15日
發(fā)明者戴美云, 張鳳萍, 田保國, 李明, 吳金貴, 王紀(jì)秋, 文泉, 蘇敏康, 舒平冬 申請人:浙江華龍巨水科技股份有限公司