專利名稱:球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的球閥組裝過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。本球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置，包括工作臺(tái)、均固定于工作臺(tái)上的支架以及具有定位凹腔的定位座，裝入裝置還包括設(shè)置于定位座上方并與支架固連的密封座定位塊，密封座定位塊上具有用于容納密封座的置料腔，密封座定位塊上方豎直設(shè)置有壓料桿，支架上固定有升降氣缸且升降氣缸能驅(qū)動(dòng)上述壓料桿穿過(guò)密封座定位塊并將位于置料腔內(nèi)的密封座下壓到定位凹腔處，工作臺(tái)上還固連有送料槽，送料槽一側(cè)設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)且該送料機(jī)構(gòu)能將放置于送料槽內(nèi)的密封座沿著送料槽輸送至置料腔內(nèi)。本球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置具有工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種球閥組裝機(jī)，尤其涉及一種球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]球閥是一種啟閉件(球體)由閥桿帶動(dòng)，并繞球閥軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的閥門。
[0003]現(xiàn)有的球閥一般由具有頸部的閥體、閥芯、閥桿、填料和壓帽等組成。其中，閥芯位于閥體內(nèi)且該閥芯與閥桿內(nèi)端相連，閥桿外端伸出到頸部外。閥芯兩側(cè)分別固定有一密封座且所述的閥桿位于兩密封座之間。填料位于頸部?jī)?nèi)，該填料呈筒狀且套設(shè)在閥桿上，壓帽套設(shè)在閥桿上且壓帽下端螺紋連接在頸部?jī)?nèi)，頸部?jī)?nèi)側(cè)壁上具有環(huán)形擋肩，且填料兩端分別與環(huán)形擋肩和壓帽相抵。
[0004]現(xiàn)有的球閥基本上通過(guò)密封座和壓帽擠壓填料來(lái)實(shí)現(xiàn)球閥的密封來(lái)避免出現(xiàn)漏水。而現(xiàn)有的球閥在生產(chǎn)時(shí)，基本上多是通過(guò)人工手動(dòng)裝入填料、密封座和壓帽，費(fèi)時(shí)且費(fèi)力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種工作效率高的球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置。
[0006]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置，包括工作臺(tái)、均固定于工作臺(tái)上的支架以及具有定位凹腔的定位座，其特征在于，所述的裝入裝置還包括設(shè)置于上述定位座上方并與支架固連的密封座定位塊，該密封座定位塊上具有用于容納密封座的置料腔，所述的密封座定位塊上方還豎直設(shè)置有壓料桿，支架上固定有升降氣缸且升降氣缸能驅(qū)動(dòng)上述壓料桿穿過(guò)所述的密封座定位塊并將位于置料腔內(nèi)的密封座下壓到上述定位凹腔處，所述的工作臺(tái)上還固連有送料槽，所述的送料槽一側(cè)設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)且該送料機(jī)構(gòu)能將放置于送料槽內(nèi)的密封座沿著送料槽輸送至上述置料腔內(nèi)。
[0007]工作時(shí)，先將閥體固定在定位座上，接著送料機(jī)構(gòu)將位于送料槽內(nèi)的密封座送至密封座定位塊上的置料腔內(nèi)，然后升降氣缸啟動(dòng)帶動(dòng)壓料桿下移從而將密封座壓入到閥體內(nèi)，上述的過(guò)程自動(dòng)進(jìn)行，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)人工手動(dòng)裝入密封座，具有工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0008]在上述的球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置中，所述的送料槽的槽口朝上，該送料槽上方豎直設(shè)置有可供密封座套設(shè)的穿料桿，該穿料桿的上端與上述支架可拆卸連接，穿料桿下端與送料槽正對(duì)且穿料桿的下端與送料槽底部之間的距離大于一個(gè)密封座的厚度且小于兩個(gè)密封座的厚度。
[0009]工作時(shí)，數(shù)十個(gè)密封座依次套設(shè)在穿料桿上，相鄰兩密封座抵靠在一起且每次只有一個(gè)密封座會(huì)進(jìn)入到送料槽內(nèi)，通過(guò)在穿料桿上套設(shè)數(shù)個(gè)密封座，可以進(jìn)一步提高本裝入裝置的工作效率。其中，可拆卸連接可以是螺釘固定，也可以是卡接。
[0010]在上述的球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置中，所述的密封座定位塊呈U形且開口朝向上述送料槽的方向，所述的密封座定位塊下方設(shè)置有翻板，該翻板的邊沿固連有連接塊，該連接塊與上述密封座定位塊的外側(cè)部相鉸接且翻板在繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)后具有恢復(fù)水平狀態(tài)的趨勢(shì)。
[0011]翻板和密封座定位塊內(nèi)側(cè)壁之間形成上述的置料腔；密封座在送料機(jī)構(gòu)的輸送下運(yùn)送至翻板上方，接著壓料桿下移并與翻板相抵使得翻板繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)將置料腔打開，從而使得密封座壓入到閥體內(nèi)。壓入完畢后，壓料桿上移遠(yuǎn)離翻板，此時(shí)，翻板會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到水平狀態(tài)，從而進(jìn)一步提高本裝入裝置的工作效率。
[0012]在上述的球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置中，所述的翻板包括均水平設(shè)置的翻板一和翻板二，翻板一和翻板二的外端邊沿分別通過(guò)一連接塊與上述密封座定位塊的兩側(cè)部對(duì)應(yīng)鉸接，翻板一和翻板二的內(nèi)端邊沿正對(duì)設(shè)置。
[0013]通過(guò)設(shè)置翻板一和翻板二且翻板一和翻板二分別通過(guò)連接塊與密封座定位塊的兩側(cè)部對(duì)應(yīng)鉸接，使得推料桿能夠更加輕松地推動(dòng)翻板轉(zhuǎn)動(dòng)及翻板能夠更加輕松且順暢地回位，從而進(jìn)一步提高本裝入裝置的工作效率。
[0014]在上述的球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置中，所述的壓料桿包括豎直設(shè)置的導(dǎo)桿以及套設(shè)于導(dǎo)桿外側(cè)的下壓導(dǎo)套，所述的支架上還連接有能驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)桿氣缸，上述翻板一和翻板二的內(nèi)端分別具有呈半圓形的缺口，兩個(gè)半圓形的缺口相對(duì)設(shè)置并形成一圓形通孔，該通孔的位置與上述導(dǎo)桿正對(duì)且通孔的直徑大于導(dǎo)桿的直徑并小于上述下壓導(dǎo)套的外徑，所述的下壓導(dǎo)套的外徑大于密封座的內(nèi)徑。
[0015]工作時(shí)，密封座在送料機(jī)構(gòu)的作用下輸送至通孔上方，接著在導(dǎo)桿氣缸的作用下導(dǎo)桿下移并依此穿過(guò)密封座和通孔使密封座套設(shè)在導(dǎo)桿上，然后升降氣缸啟動(dòng)帶動(dòng)下壓導(dǎo)套下移與密封座相抵并帶動(dòng)密封座壓入到閥體內(nèi)。通過(guò)設(shè)置導(dǎo)桿，對(duì)下壓導(dǎo)套將密封座壓入到閥體內(nèi)的過(guò)程起到導(dǎo)向作用，使密封座能夠順暢且穩(wěn)定地壓入到閥體內(nèi)，從而進(jìn)一步提高本裝入裝置的工作效率。
[0016]在上述的球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置中，所述的裝入裝置還包括能檢測(cè)上述密封座定位塊內(nèi)是否有密封座的光纖傳感器。
[0017]當(dāng)光纖傳感器檢測(cè)到密封座時(shí)會(huì)發(fā)送信號(hào)給導(dǎo)桿氣缸使導(dǎo)桿氣缸工作，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)完成，從而進(jìn)一步提高本裝入裝置的工作效率。
[0018]在上述的球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置中，所述的送料機(jī)構(gòu)包括送料塊以及送料氣缸，所述的送料塊位于上述送料槽內(nèi)且送料氣缸能推動(dòng)送料塊沿送料槽來(lái)回移動(dòng)。
[0019]送料氣缸啟動(dòng)使送料塊沿送料槽朝密封座定位塊方向移動(dòng)并最終將密封座輸送至置料腔內(nèi)，且在這一過(guò)程中，送料塊部分位于穿料桿和送料槽之間，避免套設(shè)在穿料桿上的密封座掉落到送料槽內(nèi)，從而進(jìn)一步提高本裝入裝置的工作效率。送料機(jī)構(gòu)也可包括其它的結(jié)構(gòu)，例如，由偏心輪、頂桿、送料塊和電機(jī)組成，其中，偏心輪置于送料槽內(nèi)，頂桿和電機(jī)分別連接在偏心輪的兩側(cè)，且頂桿另一端與送料塊相連。
[0020]在上述的球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置中，所述的裝入裝置還包括水平設(shè)置的安裝軸、安裝軸氣缸、安裝軸電機(jī)、能將填料輸送至填料工位的填料送料器以及能將壓帽輸送至壓帽工位的壓帽送料器，所述的安裝軸、壓帽工位、填料工位以及上述定位座依次排列于同一水平直線上，安裝軸包括軸套以及穿設(shè)于軸套內(nèi)且外端向上述定位座方向伸出軸套的穿料軸，所述的軸套上位于上述定位座一側(cè)的端部具有能與壓帽形狀相匹配的安裝腔，上述安裝軸氣缸能推動(dòng)上述安裝軸向所述的定位座方向移動(dòng)，所述的安裝軸電機(jī)能驅(qū)動(dòng)上述軸套周向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]使用時(shí)，填料送料器和壓帽送料器同時(shí)工作分別使填料送至填料工位、壓帽輸送至壓帽工位；接著安裝軸氣缸啟動(dòng)帶動(dòng)安裝軸向定位座方向移動(dòng)使得填料套設(shè)在穿料軸上、壓帽固定在安裝腔內(nèi)，接著安裝軸繼續(xù)移動(dòng)使得填料和壓帽均壓入到閥體內(nèi)，然后安裝軸電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)軸套轉(zhuǎn)動(dòng)從而使壓帽預(yù)旋入到閥體內(nèi)，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)完成，從而進(jìn)一步提高本裝入裝置的工作效率。
[0022]在上述的球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置中，所述的定位座上相對(duì)于上述安裝軸的一側(cè)具有定位口。
[0023]閥體放入到定位座內(nèi)時(shí)，閥體上用于與壓帽相連的連接端卡入到定位口內(nèi)將閥體定位，從而避免壓帽旋入時(shí)閥體發(fā)生晃動(dòng)，繼而進(jìn)一步提高本裝入裝置的工作效率。
[0024]在上述的球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置中，所述的填料送料器包括填料振動(dòng)盤、填料氣缸以及填料輸送塊，所述的填料輸送塊設(shè)置于上述填料振動(dòng)盤的出料端的下側(cè)且填料輸送塊的上側(cè)具有沿水平方向貫穿開設(shè)的填料口，上述填料振動(dòng)盤的出料端的端面封閉且端部下側(cè)與上述填料口對(duì)應(yīng)處開設(shè)有填料孔，所述的填料輸送塊包括內(nèi)端與上述填料氣缸的活塞桿外端固連的主體一以及連接于上述主體一外端的彈性擋塊一，所述的彈性擋塊一上端與主體一外端之間形成上述填料口，所述的彈性擋塊一的下端與上述主體一鉸接且當(dāng)彈性擋塊一繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)后彈性擋塊一上端具有向填料口方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。
[0025]工作時(shí)，在填料振動(dòng)盤的震動(dòng)下使填料從填料孔掉落到填料口內(nèi)，接著填料氣缸啟動(dòng)將填料送至填料工位，然后安裝軸氣缸啟動(dòng)使得填料套設(shè)在穿料軸上，接著填料氣缸帶動(dòng)填料輸送塊復(fù)位，此時(shí)彈性擋塊一繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)使得填料輸送塊能順暢地復(fù)位，從而進(jìn)一步提高本裝入裝置的工作效率。
[0026]在上述的球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置中，所述的壓帽送料器包括壓帽振動(dòng)盤、壓帽氣缸以及壓帽輸送塊，所述的壓帽輸送塊設(shè)置于上述壓帽振動(dòng)盤的出料端的下側(cè)且壓帽輸送塊的上側(cè)具有沿水平方向貫穿開設(shè)的壓帽口，上述壓帽振動(dòng)盤的出料端的端面封閉且端部下側(cè)與上述壓帽口對(duì)應(yīng)處開設(shè)有壓帽孔，所述的壓帽輸送塊包括內(nèi)端與上述壓帽氣缸的活塞桿外端固連的主體二以及連接于上述主體二外端的彈性擋塊二，所述的彈性擋塊二上端與主體二外端之間形成上述壓帽口，所述的彈性擋塊二的下端與上述主體二鉸接且當(dāng)彈性擋塊二繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)后彈性擋塊二上端具有向壓帽口方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。
[0027]工作時(shí)，在壓帽振動(dòng)盤的震動(dòng)下使壓帽從壓帽孔掉落到壓帽口內(nèi)，接著壓帽氣缸啟動(dòng)將壓帽送至壓帽工位，然后安裝軸氣缸啟動(dòng)使得壓帽固定在安裝腔內(nèi)，接著壓帽氣缸帶動(dòng)壓帽輸送塊復(fù)位，此時(shí)彈性擋塊二繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)使得壓帽輸送塊能順暢地復(fù)位，從而進(jìn)一步提高本裝入裝置的工作效率。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0029]1、整臺(tái)裝置自動(dòng)運(yùn)行，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)人工手動(dòng)裝入密封座，具有工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0030]2、通過(guò)設(shè)置導(dǎo)桿，對(duì)下壓導(dǎo)套將密封座壓入到閥體內(nèi)的過(guò)程起到導(dǎo)向作用，使密封座能夠順暢且穩(wěn)定地壓入到閥體內(nèi)，從而進(jìn)一步提高本裝入裝置的工作效率。
[0031]3、送料過(guò)程中，送料塊部分位于穿料桿和送料槽之間，避免套設(shè)在穿料桿上的密封座掉落到送料槽內(nèi)，從而進(jìn)一步提高本裝入裝置的工作效率。

【附圖說(shuō)明】

[0032]圖1是本裝入裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖2是導(dǎo)桿和下壓導(dǎo)套的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖3是安裝軸與安裝軸電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖4是送料機(jī)構(gòu)與送料槽的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖5是本裝入裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖6是定位座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖7是密封座定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖8是密封座定位塊的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖9是填料送料器(壓帽送料器)與填料震動(dòng)盤(壓帽震動(dòng)盤)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖中，1、工作臺(tái)；2、定位座；2a、定位凹腔；2b、定位口 ；3、支架；4、密封座定位塊；4a、置料腔；4b、翻板一 ；4c、翻板二 ；4d、通孔；4e、連接塊；5、壓料桿；5a、導(dǎo)桿；5b、下壓導(dǎo)套；6、升降氣缸；7、送料槽；8、安裝軸；8a、軸套；8b、穿料軸；9、安裝軸氣缸；10、安裝軸電機(jī)；11、限位座；12、穿料桿；13、固定座；14、送料氣缸；15、送料塊；16、支撐座；17、導(dǎo)向柱；18、滑動(dòng)座；19、導(dǎo)桿氣缸；20、導(dǎo)軌；20a、滑塊；21、填料振動(dòng)盤；21a、填料孔；22、填料氣缸；23、填料輸送塊；23a、填料口 ；23b、主體一 ；23c、彈性擋塊一 ；24、壓帽振動(dòng)盤；24a、壓帽孔；25、壓帽氣缸；26、壓帽輸送塊；26a、壓帽口 ；26b、主體二 ；26c、彈性擋塊二。

【具體實(shí)施方式】
[0042]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0043]如圖1和圖5所示，本球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置由工作臺(tái)1、定位座2、支架3、密封座定位塊4、壓料桿5、升降氣缸6、送料槽7、送料機(jī)構(gòu)、安裝軸8、安裝軸氣缸9、安裝軸電機(jī)10、填料送料器、壓帽送料器等組成。
[0044]支架3豎直設(shè)置在工作臺(tái)I上，定位座2固定在工作臺(tái)I上且位于機(jī)架一側(cè)。如圖6所示，該定位座2上具有用于放置閥體的定位凹腔2a，定位座2相對(duì)于安裝軸8的一側(cè)具有定位口 2b。工作臺(tái)I上還固定有限位座11，所述的送料槽7橫向固定在限位座11上且與定位座2位于機(jī)架的同一側(cè)。
[0045]如圖7所示，密封座定位塊4固定在機(jī)架上，該密封座定位塊4上具有用于容納密封座的置料腔4a，送料槽7 —側(cè)設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)且該送料機(jī)構(gòu)能將放置于送料槽7內(nèi)的密封座沿著送料槽7輸送至置料腔4a內(nèi)。
[0046]具體來(lái)說(shuō)，如圖1和圖4所示，送料槽7的槽口朝上，該送料槽7上方豎直設(shè)置有可供密封座套設(shè)的穿料桿12，該穿料桿12的上端與支架3可拆卸連接。在本實(shí)施例中，支架3上橫向固定有一固定座13，固定座13上開設(shè)有定位孔且穿料桿12上端卡接在定位孔內(nèi)。自然，穿料桿12通過(guò)螺釘與固定座13相連也是可以的。穿料桿12下端與送料槽7正對(duì)且穿料桿12的下端與送料槽7底部之間的距離大于一個(gè)密封座的厚度且小于兩個(gè)密封座的厚度。工作時(shí)，數(shù)十個(gè)密封座依次套設(shè)在穿料桿12上，相鄰兩密封座抵靠在一起且每次只有一個(gè)密封座會(huì)進(jìn)入到送料槽7內(nèi)。
[0047]送料機(jī)構(gòu)包括送料氣缸14和呈條狀的送料塊15，其中，送料氣缸14的缸體固定在限位座11上，送料塊15位于送料槽7，使用時(shí)，送料氣缸14啟動(dòng)使送料塊15沿送料槽7朝密封座定位塊4方向移動(dòng)并最終將密封座輸送至置料腔4a內(nèi)，且在這一過(guò)程中，送料塊15部分位于穿料桿12和送料槽7之間，避免套設(shè)在穿料桿12上的密封座掉落到送料槽7內(nèi)，從而進(jìn)一步提高本裝入裝置的工作效率。
[0048]如圖7和圖8所示，密封座定位塊4呈U形且該密封座定位塊4的開口朝向送料槽7的方向。密封座定位塊4下方設(shè)有一翻板且翻板和密封座定位塊4內(nèi)側(cè)壁之間形成上述的置料腔4a。其中，翻板包括均水平設(shè)置的翻板一 4b和翻板二 4c，翻板一 4b和翻板二4c的外端邊沿分別通過(guò)一連接塊4e與密封座定位塊4的兩側(cè)部對(duì)應(yīng)鉸接，翻板一 4b和翻板二 4c的內(nèi)端邊沿正對(duì)設(shè)置。翻板一 4b和翻板二 4c的內(nèi)端分別具有呈半圓形的缺口，兩個(gè)半圓形的缺口相對(duì)設(shè)置并形成一圓形通孔4d。密封座定位塊4內(nèi)還設(shè)有光纖傳感器，且該光纖傳傳感器能檢測(cè)密封座定位塊4內(nèi)是否有密封座。
[0049]如圖1和圖5所示，支架3上端固定有一支撐座16，升降氣缸6的缸體與支撐座16相固定。支撐座16和工作臺(tái)I之間豎直設(shè)有兩根導(dǎo)向柱17，兩根導(dǎo)向柱17上滑動(dòng)連接有一滑動(dòng)座18且升降氣缸6的活塞桿與滑動(dòng)座18相連，從而使升降氣缸6帶動(dòng)滑動(dòng)座18相對(duì)于導(dǎo)向柱17上下平移。
[0050]壓料桿5位于密封座定位塊4上方且升降氣缸6能驅(qū)動(dòng)壓料桿5穿過(guò)密封座定位塊4并將位于置料腔4a內(nèi)的密封座下壓到定位凹腔2a處。如圖1和圖2所示，壓料桿5包括豎直設(shè)置的導(dǎo)桿5a以及套設(shè)于導(dǎo)桿5a外側(cè)的下壓導(dǎo)套5b?；瑒?dòng)座18 —側(cè)連接有導(dǎo)桿氣缸19且該導(dǎo)桿氣缸19能驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿5a上下運(yùn)動(dòng)。下壓導(dǎo)套5b的上端與導(dǎo)桿氣缸19的缸體相固連。在本實(shí)施例中，翻板一 4b和翻板二 4c之間所形成的通孔4d的位置與導(dǎo)桿5a及下壓導(dǎo)套5b正對(duì)且通孔4d的直徑大于導(dǎo)桿5a的直徑并小于下壓導(dǎo)套5b的外徑，下壓導(dǎo)套5b的外徑大于密封座的內(nèi)徑。
[0051]如圖1和圖6所示，工作臺(tái)I上還設(shè)有一導(dǎo)軌20且密封座定位塊4位于導(dǎo)軌20和送料槽7之間。導(dǎo)軌20上連接有一滑塊20a，安裝軸氣缸9的活塞桿與滑塊20a相連使滑塊20a能相對(duì)于密封座定位塊4往復(fù)平移。安裝軸電機(jī)10固定在滑塊20a上且該安裝軸電機(jī)10的輸出軸上連接有安裝軸8。具體來(lái)說(shuō)，安裝軸8包括軸套8a以及穿設(shè)于軸套8a內(nèi)且外端向定位座2方向伸出軸套8a的穿料軸8b。其中，軸套8a上位于定位座2 —側(cè)的端部具有能與壓帽形狀相匹配的安裝腔且安裝軸電機(jī)10能驅(qū)動(dòng)軸套8a周向轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，穿料軸8b和軸套8a均能夠軸向伸縮且兩者內(nèi)均設(shè)有使兩者均具有向外伸出的彈黃。
[0052]填料送料器和壓帽送料器分別位于導(dǎo)軌20兩側(cè)。其中，如圖9所示，填料送料器包括填料振動(dòng)盤21、填料氣缸22以及填料輸送塊23，填料輸送塊23設(shè)置于填料振動(dòng)盤21的出料端的下側(cè)且填料輸送塊23的上側(cè)具有沿水平方向貫穿開設(shè)的填料口 23a，填料振動(dòng)盤21的出料端的端面封閉且端部下側(cè)與填料口 23a對(duì)應(yīng)處開設(shè)有填料孔21a，填料輸送塊23包括內(nèi)端與填料氣缸22的活塞桿外端固連的主體一 23b以及連接于主體一 23b外端的彈性擋塊一 23c，彈性擋塊一 23c上端與主體一 23b外端之間形成填料口 23a，彈性擋塊一23c的下端與主體一 23b鉸接且當(dāng)彈性擋塊一 23c繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)后彈性擋塊一 23c上端具有向填料口 23a方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。在本實(shí)施例中，彈性擋塊一 23c與主體一 23b之間設(shè)有使彈性擋塊一 23c上端具有向填料口 23a方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)的扭簧。
[0053]壓帽送料器包括壓帽振動(dòng)盤24、壓帽氣缸25以及壓帽輸送塊26，壓帽輸送塊26設(shè)置于壓帽振動(dòng)盤24的出料端的下側(cè)且壓帽輸送塊26的上側(cè)具有沿水平方向貫穿開設(shè)的壓帽口 26a，壓帽振動(dòng)盤24的出料端的端面封閉且端部下側(cè)與壓帽口 26a對(duì)應(yīng)處開設(shè)有壓帽孔24a，壓帽輸送塊26包括內(nèi)端與壓帽氣缸25的活塞桿外端固連的主體二 26b以及連接于主體二 26b外端的彈性擋塊二 26c，彈性擋塊二 26c上端與主體二 26b外端之間形成壓帽口 26a，彈性擋塊二 26c的下端與主體二 26b鉸接且當(dāng)彈性擋塊二 26c繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)后彈性擋塊二 26c上端具有向壓帽口 26a方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。在本實(shí)施例中，彈性擋塊一 23c與主體一 23b之間設(shè)有使彈性擋塊一 23c上端具有向填料口 23a方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)的扭簧。
[0054]本球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置使用時(shí)，先將閥體放置在定位座2上且通過(guò)閥體上用于與壓帽相連的連接端卡入到定位口 2b內(nèi)將閥體定位。接著送料氣缸14、壓帽振動(dòng)盤24和填料振動(dòng)盤21同時(shí)工作。
[0055]其中，在送料氣缸14的作用下送料塊15沿送料槽7朝密封座定位塊4方向移動(dòng)并最終將密封座輸送至置料腔4a內(nèi)并與通孔4d位置正對(duì)，且在這一過(guò)程中，送料塊15部分位于穿料桿12和送料槽7之間，避免套設(shè)在穿料桿12上的密封座掉落到送料槽7內(nèi)；當(dāng)光纖傳感器檢測(cè)到密封座時(shí)會(huì)發(fā)送信號(hào)給導(dǎo)桿氣缸19使導(dǎo)桿氣缸19工作，帶動(dòng)導(dǎo)桿5a下移并依此穿過(guò)密封座和通孔4d使密封座套設(shè)在導(dǎo)桿5a上，然后升降氣缸6啟動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)桿氣缸19下移從而帶動(dòng)下壓導(dǎo)套5b下移并克服連接塊4e的重量使翻板一 4b和翻板二 4c繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)從而將密封座壓入到閥體內(nèi)，當(dāng)下壓導(dǎo)套5b上移遠(yuǎn)離翻板時(shí)，翻板一 4b和翻板二 4c會(huì)在連接塊4e重量的作用下恢復(fù)水平狀態(tài)。
[0056]在填料振動(dòng)盤21的震動(dòng)下使填料從填料孔21a掉落到填料口 23a內(nèi)，接著填料氣缸22啟動(dòng)將填料送至填料工位；在壓帽振動(dòng)盤24的震動(dòng)下使壓帽從壓帽孔24a掉落到壓帽口 26a內(nèi)，接著壓帽氣缸25啟動(dòng)將壓帽送至壓帽工位，且安裝軸8、壓帽工位、填料工位以及定位座2依次排列于同一水平直線上；然后安裝軸氣缸9啟動(dòng)使得填料套設(shè)在穿料軸8b上，壓帽固定在安裝腔內(nèi)，此時(shí)安裝軸8會(huì)停止移動(dòng)，就在這個(gè)時(shí)候，填料氣缸22工作帶動(dòng)填料輸送塊23復(fù)位、壓帽氣缸25工作帶動(dòng)壓帽輸送塊26復(fù)位，此時(shí)彈性擋塊一 23c和彈性擋塊二 26c分別在壓帽和填料的作用下繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)使得填料輸送塊23及壓帽輸送塊26能順暢地復(fù)位。當(dāng)填料輸送塊23及壓帽輸送塊26分別脫離壓帽和填料時(shí)，彈性檔塊一和彈性擋塊二 26c分別在扭簧的作用下復(fù)位。接著安裝軸8氣缸重新工作使得安裝軸8繼續(xù)向定位座2方向移動(dòng)并將填料和壓帽壓入閥體內(nèi)，然后安裝軸電機(jī)10啟動(dòng)，帶動(dòng)軸套8a轉(zhuǎn)動(dòng)從而使壓帽預(yù)旋入到閥體內(nèi)，從而完成一次的壓入。
[0057]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置，包括工作臺(tái)(I)、均固定于工作臺(tái)(I)上的支架(3)以及具有定位凹腔(2a)的定位座(2)，其特征在于，所述的裝入裝置還包括設(shè)置于上述定位座(2)上方并與支架(3)固連的密封座定位塊(4)，該密封座定位塊(4)上具有用于容納密封座的置料腔(4a)，所述的密封座定位塊(4)上方還豎直設(shè)置有壓料桿(5)，支架(3)上固定有升降氣缸(6)且升降氣缸￠)能驅(qū)動(dòng)上述壓料桿(5)穿過(guò)所述的密封座定位塊(4)并將位于置料腔(4a)內(nèi)的密封座下壓到上述定位凹腔(2a)處，所述的工作臺(tái)(I)上還固連有送料槽(7)，所述的送料槽(7) —側(cè)設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)且該送料機(jī)構(gòu)能將放置于送料槽(7)內(nèi)的密封座沿著送料槽(7)輸送至上述置料腔(4a)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置，其特征在于，所述的送料槽(7)的槽口朝上，該送料槽(7)上方豎直設(shè)置有可供密封座套設(shè)的穿料桿(12)，該穿料桿(12)的上端與上述支架(3)可拆卸連接，穿料桿(12)下端與送料槽(7)正對(duì)且穿料桿(12)的下端與送料槽(7)底部之間的距離大于一個(gè)密封座的厚度且小于兩個(gè)密封座的厚度。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置，其特征在于，所述的密封座定位塊(4)呈U形且開口朝向上述送料槽(7)的方向，所述的密封座定位塊(4)下方設(shè)置有翻板，該翻板的邊沿固連有連接塊(4e)，該連接塊(4e)與上述密封座定位塊(4)的外側(cè)部相鉸接且翻板在繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)后具有恢復(fù)水平狀態(tài)的趨勢(shì)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置，其特征在于，所述的翻板包括均水平設(shè)置的翻板一(4b)和翻板二(4c)，翻板一(4b)和翻板二(4c)的外端邊沿分別通過(guò)一連接塊(4e)與上述密封座定位塊(4)的兩側(cè)部對(duì)應(yīng)鉸接，翻板一(4b)和翻板二(4c)的內(nèi)端邊沿正對(duì)設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置，其特征在于，所述的壓料桿(5)包括豎直設(shè)置的導(dǎo)桿(5a)以及套設(shè)于導(dǎo)桿(5a)外側(cè)的下壓導(dǎo)套(5b)，所述的支架(3)上還連接有能驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿(5a)上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)桿氣缸(19)，上述翻板一(4b)和翻板二(4c)的內(nèi)端分別具有呈半圓形的缺口，兩個(gè)半圓形的缺口相對(duì)設(shè)置并形成一圓形通孔(4d)，該通孔(4d)的位置與上述導(dǎo)桿(5a)正對(duì)且通孔(4d)的直徑大于導(dǎo)桿(5a)的直徑并小于上述下壓導(dǎo)套(5b)的外徑，所述的下壓導(dǎo)套(5b)的外徑大于密封座的內(nèi)徑。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置，其特征在于，所述的送料機(jī)構(gòu)包括送料塊(15)以及送料氣缸(14)，所述的送料塊(15)位于上述送料槽(7)內(nèi)且送料氣缸(14)能推動(dòng)送料塊(15)沿送料槽(7)來(lái)回移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置，其特征在于，所述的裝入裝置還包括水平設(shè)置的安裝軸(8)、安裝軸氣缸(9)、安裝軸電機(jī)(10)、能將填料輸送至填料工位的填料送料器以及能將壓帽輸送至壓帽工位的壓帽送料器，所述的安裝軸(8)、壓帽工位、填料工位以及上述定位座(2)依次排列于同一水平直線上，安裝軸(8)包括軸套(8a)以及穿設(shè)于軸套(8a)內(nèi)且外端向上述定位座(2)方向伸出軸套(8a)的穿料軸(Sb)，所述的軸套(8a)上位于上述定位座(2) —側(cè)的端部具有能與壓帽形狀相匹配的安裝腔，上述安裝軸氣缸(9)能推動(dòng)上述安裝軸(8)向所述的定位座(2)方向移動(dòng)，所述的安裝軸電機(jī)(10)能驅(qū)動(dòng)上述軸套(8a)周向轉(zhuǎn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置，其特征在于，所述的定位座(2)上相對(duì)于上述安裝軸(8)的一側(cè)具有定位口(2b)。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置，其特征在于，所述的填料送料器包括填料振動(dòng)盤(21)、填料氣缸(22)以及填料輸送塊(23)，所述的填料輸送塊(23)設(shè)置于上述填料振動(dòng)盤(21)的出料端的下側(cè)且填料輸送塊(23)的上側(cè)具有沿水平方向貫穿開設(shè)的填料口(23a)，上述填料振動(dòng)盤(21)的出料端的端面封閉且端部下側(cè)與上述填料口(23a)對(duì)應(yīng)處開設(shè)有填料孔(21a)，所述的填料輸送塊(23)包括內(nèi)端與上述填料氣缸(22)的活塞桿外端固連的主體一(23b)以及連接于上述主體一(23b)外端的彈性擋塊一(23c)，所述的彈性擋塊一(23c)上端與主體一(23b)外端之間形成上述填料口(23a)，所述的彈性擋塊一(23c)的下端與上述主體一(23b)鉸接且當(dāng)彈性擋塊一(23c)繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)后彈性擋塊一(23c)上端具有向填料口(23a)方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的球閥組裝機(jī)的密封件裝入裝置，其特征在于，所述的壓帽送料器包括壓帽振動(dòng)盤(24)、壓帽氣缸(25)以及壓帽輸送塊(26)，所述的壓帽輸送塊(26)設(shè)置于上述壓帽振動(dòng)盤(24)的出料端的下側(cè)且壓帽輸送塊(26)的上側(cè)具有沿水平方向貫穿開設(shè)的壓帽口(26a)，上述壓帽振動(dòng)盤(24)的出料端的端面封閉且端部下側(cè)與上述壓帽口(26a)對(duì)應(yīng)處開設(shè)有壓帽孔(24a)，所述的壓帽輸送塊(26)包括內(nèi)端與上述壓帽氣缸(25)的活塞桿外端固連的主體二(26b)以及連接于上述主體二(26b)外端的彈性擋塊二(26c)，所述的彈性擋塊二(26c)上端與主體二(26b)外端之間形成上述壓帽口(26a)，所述的彈性擋塊二(26c)的下端與上述主體二(26b)鉸接且當(dāng)彈性擋塊二(26c)繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)后彈性擋塊二(26c)上端具有向壓帽口(26a)方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。
【文檔編號(hào)】B23P19-04GK204277410SQ201420758796
【發(fā)明者】戴美云, 吳金貴, 張鳳萍, 徐衛(wèi)波, 蔣煒敏, 田保國(guó), 龔丁權(quán), 蔣艷智, 王紀(jì)秋 [申請(qǐng)人]浙江華龍巨水科技股份有限公司