專利名稱：用于鉚壓裝配機(jī)的下鉚壓機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鉚壓裝配機(jī)，具體而言，涉及一種用于鉚壓裝配機(jī)的下鉚壓機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
對(duì)殼體下部銷釘?shù)你T壓，現(xiàn)有鉚壓機(jī)構(gòu)存在以下問題:
1、現(xiàn)有鉚壓機(jī)構(gòu)在鉚壓時(shí)采用人工把銷釘裝入孔中，然后使用氣缸鉚壓，沒有導(dǎo)向和保護(hù)裝置，導(dǎo)致鉚壓合格率低，鉚壓精度差。
2、現(xiàn)有鉚壓機(jī)構(gòu)沒有導(dǎo)向裝置，鉚壓精度低，而被鉚壓的銷釘比較性，導(dǎo)致銷釘和殼體被損壞的概率大。
3、現(xiàn)有鉚壓機(jī)構(gòu)沒有限位控制功能，當(dāng)操作員工忘記安裝銷釘就進(jìn)行鉚壓時(shí)，鉚壓桿會(huì)損壞殼體。
4、現(xiàn)有鉚壓機(jī)構(gòu)沒有檢測(cè)功能，無法檢測(cè)鉚壓深度發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種用于鉚壓裝配機(jī)的下鉚壓機(jī)構(gòu)，可以檢測(cè)鉚壓深度，提高了鉚壓精度和鉚壓成品率。
為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種用于鉚壓裝配機(jī)的下鉚壓機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于殼體底部鉚壓孔軸線上的氣缸支架及鉚壓氣缸，所述殼體通過一定位盤固定在工作平面上方，所述氣缸支架及鉚壓氣缸固定在工作平面下方；所述鉚壓氣缸活塞上連接有一與活塞同軸的鉚壓桿；通過所述鉚壓氣缸的推進(jìn)，所述鉚壓桿穿過所述工作平面及定位盤，將銷釘鉚壓至所述殼體底部鉚壓孔內(nèi)。
進(jìn)一步的，所述氣缸支架由一對(duì)固定于所述工作平面下方的支撐板及一連接于支撐板下方的氣缸連接板構(gòu)成，所述鉚壓氣缸連接于所述氣缸連接板上。
優(yōu)選的，所述支撐板通過傳感器安裝板安裝有一直線位移傳感器；所述鉚壓桿上設(shè)置有一凸臺(tái)，所述鉚壓氣缸的活塞推進(jìn)時(shí)，所述凸臺(tái)與所述直線位移傳感器的觸頭接觸。
優(yōu)選的，所述鉚壓桿為階梯軸，頂部連接有更換的頂針。
進(jìn)一步的，所述工作平面及所述定位盤上分別開設(shè)有能與所述鉚壓桿配合的導(dǎo)向孔。
優(yōu)選的，所述定位盤與所述鉚壓桿配合的導(dǎo)向孔包括三段，靠近所述鉚壓孔的第一段孔用于放置被鉚壓的銷釘；位于中間的第二段孔與所述頂針配合，其直徑小于第一段孔，用于防止銷釘往下掉落；第三段孔與所述鉚壓桿頂部的臺(tái)階配合，其直徑大于第二段孔，用于對(duì)所述鉚壓桿導(dǎo)向。
優(yōu)選的，所述鉚壓氣缸及所述直線位移傳感器通過PLC控制。
本發(fā)明的有益效果是:
1、在定位盤對(duì)準(zhǔn)鉚壓位置開設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔包括三段，靠近所述鉚壓孔的第一段孔用于放置被鉚壓的銷釘；位于中間的第二段孔與所述頂針配合，用于防止銷釘往下掉落；第三段孔與所述鉚壓桿頂部的臺(tái)階配合，用于對(duì)所述鉚壓桿導(dǎo)向。2、鉚壓氣缸安裝在工作平面下方，鉚壓氣缸安裝在氣缸連接板上，氣缸連接板安裝在支撐板上，以留出空間安裝直線位移傳感器。3、在支撐板上安裝直線位移傳感器，鉚壓氣缸工作時(shí)，鉚壓桿上的凸臺(tái)會(huì)將直線位移傳感器的觸頭壓入一段距離，直線位移傳感器會(huì)根據(jù)觸頭的壓入量輸出4-20mA不等的電流，通過數(shù)模轉(zhuǎn)換可得出直線位移傳感器觸頭的壓入量，從而得到鉚壓桿的運(yùn)動(dòng)距離，最后可計(jì)算出銷釘?shù)膲喝肓俊?、鉚壓桿頂部為設(shè)計(jì)成可更換式高強(qiáng)度頂針，耐磨性好，更換方便。5、為避免作業(yè)員忘記安裝銷釘就開始鉚壓，造成鉚壓桿損壞殼體，在設(shè)計(jì)定位盤導(dǎo)向孔時(shí)對(duì)直徑為IOmm的孔深度進(jìn)行控制，保證鉚壓桿上的臺(tái)階接觸到定位盤上第三段孔與第二段孔臺(tái)階時(shí)，鉚壓桿的頂針還沒接觸到殼體。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式
由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。


此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例示意圖；圖2為氣缸支架優(yōu)選實(shí)施例示意圖；圖3為定位盤導(dǎo)向孔局部放大圖。圖中標(biāo)號(hào)說明:1、殼體，2、氣缸支架，21、支撐板，22、氣缸連接板，3、鉚壓氣缸，4、定位盤，41、第一段孔，42、第二段孔，43、第三段孔，5、鉚壓桿，51、凸臺(tái)，52、頂針，6、直線位移傳感器，61、傳感器安裝板，62、觸頭，9、銷釘，10、工作平面。
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。參照?qǐng)D1所示，一種用于鉚壓裝配機(jī)的下鉚壓機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于殼體I底部鉚壓孔軸線上的氣缸支架2及鉚壓氣缸3，所述殼體I通過一定位盤4固定在工作平面10上方，所述氣缸支架2及鉚壓氣缸3固定在工作平面10下方；所述鉚壓氣缸3活塞上連接有一與活塞同軸的鉚壓桿5 ;通過所述鉚壓氣缸3的推進(jìn)，所述鉚壓桿5穿過所述工作平面10及定位盤4，將銷釘9鉚壓至所述殼體I底部鉚壓孔內(nèi)。參照?qǐng)D2所示，為了給安裝直線位移傳感器6留下空間，所述氣缸支架2由一對(duì)固定于所述工作平面10下方的支撐板21及一連接于支撐板21下方的氣缸連接板22構(gòu)成，所述鉚壓氣缸3連接于所述氣缸連接板22上。所述支撐板21通過傳感器安裝板61安裝有一直線位移傳感器6 ;所述鉚壓桿5上設(shè)置有一凸臺(tái)51，所述鉚壓氣缸3的活塞推進(jìn)時(shí)，所述凸臺(tái)51與所述直線位移傳感器6的觸頭62接觸。鉚壓氣缸3工作時(shí)，鉚壓桿5上的凸臺(tái)51會(huì)將直線位移傳感器6的觸頭62壓入一段距離，直線位移傳感器6會(huì)根據(jù)觸頭62的壓入量輸出4-20mA不等的電流，通過數(shù)模轉(zhuǎn)換可得出觸頭62的壓入量，從而得到鉚壓桿5的運(yùn)動(dòng)距離，最后可計(jì)算出銷釘9的壓入量。
參照?qǐng)D3所示，為了起到限位、導(dǎo)向、方便安裝銷釘9的作用，所述鉚壓桿5為階梯軸，頂部連接有更換的頂針52，耐磨性好，更換方便。所述工作平面10及所述定位盤4上分別開設(shè)有能與所述鉚壓桿5配合的導(dǎo)向孔。所述定位盤4與所述鉚壓桿5配合的導(dǎo)向孔包括三段，靠近所述鉚壓孔的第一段孔41用于放置被鉚壓的銷釘9，直徑為2.3mm ;位于中間的第二段孔42與所述頂針52配合，直徑為2.1mm，用于防止銷釘9往下掉落；第三段孔43與所述鉚壓桿5頂部的臺(tái)階配合，直徑為10_，用于對(duì)所述鉚壓桿5導(dǎo)向。
所述鉚壓氣缸3及所述直線位移傳感器6通過PLC控制。
本實(shí)施例的鉚壓實(shí)施過程如下:
將銷釘9安裝在定位盤4導(dǎo)向孔的第一段孔41中，鉚壓汽缸3 (SMCMDBF63-50-M9BL)工作，推動(dòng)鉚壓桿5向上運(yùn)動(dòng)，鉚壓桿5在第三段孔43的導(dǎo)向作用下，保證活動(dòng)方向與殼體I上鉚壓孔的軸線同軸，精確把銷釘9鉚壓進(jìn)入殼體I。鉚壓氣缸3工作時(shí)，鉚壓桿5上的凸臺(tái)51會(huì)將直線位移傳感器6 (MINOR KTR-15)的觸頭62壓入一段距離，根據(jù)觸頭62的壓入量輸出4-20mA不等的電流，通過數(shù)模轉(zhuǎn)換可得出觸頭62的壓入量，從而得到鉚壓桿5的運(yùn)動(dòng)距離，最后可計(jì)算出銷釘9的壓入量，當(dāng)壓入量符合鉚壓要求后，鉚壓氣缸3反方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鉚壓桿5回退，完成鉚壓動(dòng)作。
失效防護(hù)實(shí)施過程說明:作業(yè)員工未將銷釘9安裝到位，就啟動(dòng)鉚壓氣缸3工作，鉚壓汽缸3推動(dòng)鉚壓桿5向上運(yùn)動(dòng)，在鉚壓桿5的頂針52接觸到殼體I前，鉚壓桿5頂部直徑IOmm的圓柱臺(tái)階與第三段孔43與第二段孔42的臺(tái)階接觸，擋住鉚壓桿5繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，保護(hù)殼體I不被損壞。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于鉚壓裝配機(jī)的下鉚壓機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括設(shè)置于殼體(I)底部鉚壓孔軸線上的氣缸支架(2)及鉚壓氣缸(3)，所述殼體(I)通過一定位盤(4)固定在工作平面(10)上方，所述氣缸支架(2)及鉚壓氣缸(3)固定在工作平面(10)下方；所述鉚壓氣缸(3)活塞上連接有一與活塞同軸的鉚壓桿(5);通過所述鉚壓氣缸(3)的推進(jìn)，所述鉚壓桿(5)穿過所述工作平面(10)及定位盤(4)，將銷釘(9)鉚壓至所述殼體(I)底部鉚壓孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鉚壓裝配機(jī)的下鉚壓機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸支架(2)由一對(duì)固定于所述工作平面(10)下方的支撐板(21)及一連接于支撐板(21)下方的氣缸連接板(22)構(gòu)成，所述鉚壓氣缸(3)連接于所述氣缸連接板(22)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鉚壓裝配機(jī)的下鉚壓機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐板(21)通過傳感器安裝板￠1)安裝有一直線位移傳感器￠);所述鉚壓桿(5)上設(shè)置有一凸臺(tái)(51)，所述鉚壓氣缸(3)的活塞推進(jìn)時(shí)，所述凸臺(tái)(51)與所述直線位移傳感器￠)的觸頭(62)接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鉚壓裝配機(jī)的下鉚壓機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鉚壓桿(5)為階梯軸，頂部連接有更換的頂針(52)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鉚壓裝配機(jī)的下鉚壓機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述工作平面(10)及所述定位盤(4)上分別開設(shè)有能與所述鉚壓桿(5)配合的導(dǎo)向孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的用于鉚壓裝配機(jī)的下鉚壓機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位盤(4)與所述鉚壓桿(5)配合的導(dǎo)向孔包括三段，靠近所述鉚壓孔的第一段孔(41)用于放置被鉚壓的銷釘(9);位于中間的第二段孔(42)與所述頂針(52)配合，其直徑小于第一段孔(41)，用于防止銷釘(9)往下掉落；第三段孔(43)與所述鉚壓桿(5)頂部的臺(tái)階配合，其直徑大于第二段孔(42)，用于對(duì)所述鉚壓桿(5)導(dǎo)向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鉚壓裝配機(jī)的下鉚壓機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鉚壓氣缸(3)及所述直線位移傳感器(6)通過PLC控制。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于鉚壓裝配機(jī)的下鉚壓機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于殼體底部鉚壓孔軸線上的氣缸支架及鉚壓氣缸，所述殼體通過一定位盤固定在工作平面上方，所述氣缸支架及鉚壓氣缸固定在工作平面下方；所述鉚壓氣缸活塞上連接有一與活塞同軸的鉚壓桿；通過所述鉚壓氣缸的推進(jìn)，所述鉚壓桿穿過所述工作平面及定位盤，將銷釘鉚壓至所述殼體底部鉚壓孔內(nèi)。本發(fā)明采用定位盤上的孔進(jìn)行導(dǎo)向，提高了鉚壓精度和鉚壓成品率。
文檔編號(hào)B23P19/027GK103143921SQ201310120199
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月9日
發(fā)明者季業(yè)益, 石皋蓮, 顧濤, 吳少華, 王長(zhǎng)宏 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院