一種鉚釘裝配設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，特別涉及一種鉚釘裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]鉚釘是釘形物件，一端有帽:在鉚接中，利用自身形變或過盈連接被鉚接的零件；現(xiàn)有鉚釘裝配機在裝配鉚釘?shù)倪^程中往往出現(xiàn)以下問題:
[0003]1、現(xiàn)有的鉚釘裝配機在對釘桿進行分料時，由于分料機構(gòu)不穩(wěn)定，往往導(dǎo)致出現(xiàn)重復(fù)上料，使得該鉚釘裝配機在工作過程中容易出現(xiàn)卡死等故障；
[0004]2、現(xiàn)有的鉚釘裝配機在釘桿壓入釘帽后，往往需要再次由人工操作裝配墊片，進而造成成品一致性不好，且鉚釘裝配工作效率低下；
[0005]3、現(xiàn)有的鉚釘裝配機的滑動部件由人工潤滑，造成各部件的潤滑程度不一，容易導(dǎo)致該鉚釘裝配機在裝配鉚釘時，各部件的配合動作不協(xié)調(diào)，進而造成產(chǎn)品品質(zhì)降低，工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種鉚釘裝配設(shè)備。本技術(shù)方案相對于現(xiàn)有的鉚釘裝配機，具有以下的區(qū)別技術(shù)特征和有益效果:
[0007]1、通過利用擋釘桿機構(gòu)，避免了現(xiàn)有的鉚釘裝配機在對釘桿進行分料時所出現(xiàn)的重復(fù)上料的情況，避免了鉚釘裝配設(shè)備出現(xiàn)卡死等故障的出現(xiàn)，提高了鉚釘裝配設(shè)備的可靠性；
[0008]2、通過設(shè)置墊片夾爪，實現(xiàn)了鉚釘裝配設(shè)備對釘帽、釘桿和墊片的一體壓合成型，避免了再次人工操作裝配墊片的情況，提高了鉚釘裝配工作的工作效率，降低了人工成本；
[0009]3、通過設(shè)置自動潤滑裝置，實現(xiàn)了對鉚釘裝配設(shè)備中，各滑動部件的自動潤滑，提高了各滑動部件的潤滑程度的一致性，進而有利于促進各部件的配合動作的協(xié)調(diào)度，提高了裝配鉚釘?shù)钠焚|(zhì)及工作效率；
[0010]4、通過設(shè)置釘桿檢測光纖、釘帽檢測光纖和墊片檢測光纖，實現(xiàn)了鉚釘裝配設(shè)備的自動上料，提高了鉚釘裝配設(shè)備的工作效率。
[0011]本發(fā)明中的一種鉚釘裝配設(shè)備，用于裝配鉚釘，所述鉚釘由釘帽、墊片和釘桿組成，所述鉚釘裝配設(shè)備包括:操作臺、執(zhí)行機構(gòu)和動力機構(gòu)，所述執(zhí)行機構(gòu)和動力機構(gòu)分別與所述操作臺連接；
[0012]所述執(zhí)行機構(gòu)包括第一分料結(jié)構(gòu)、第二分料結(jié)構(gòu)和壓合結(jié)構(gòu);所述第一分料結(jié)構(gòu)包括具有第一凹槽的第一底座，和位于第一凹槽內(nèi)并與所述第一底座滑動連接的第一支座;所述第一支座具有釘桿夾爪;所述第二分料結(jié)構(gòu)包括具有第二凹槽的第二底座，和位于第二凹槽內(nèi)并與所述第二底座滑動連接的第二支座;所述第二支座具有釘帽夾爪;所述壓合結(jié)構(gòu)包括曲柄搖桿，和具有壓合凹槽的壓合底座，以及位于所述壓合凹槽內(nèi)并與所述壓合底座滑動連接的壓合支座;所述壓合支座具有壓針；
[0013]所述動力機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)軸和與所述回轉(zhuǎn)軸連接的電機，所述回轉(zhuǎn)軸包括主軸，分別連接在所述主軸兩端的飛輪和轉(zhuǎn)輪;所述飛輪與所述電機通過皮帶連接，使所述電機輸出的扭矩通過所述皮帶傳送至所述飛輪上;所述回轉(zhuǎn)軸還包括分別固定在所述主軸上的第一凸輪和第二凸輪，所述第一凸輪和第二凸輪分別與第一支座和第二支座連接;所述曲柄搖桿與所述轉(zhuǎn)輪連接。
[0014]上述方案中，所述壓針的軸線為壓裝中心線，所述第一分料結(jié)構(gòu)和第二分料結(jié)構(gòu)分別位于所述壓裝中心線的兩側(cè)，所述第一凹槽和第二凹槽的軸線分別垂直于所述壓裝中心線;所述壓針的一端與所述壓合支座連接，另一端用于壓合所述鉚釘；
[0015]所述執(zhí)行機構(gòu)還包括墊片夾爪，所述墊片夾爪位于所述壓針背向所述壓合支座的一端;所述墊片夾爪具有用于墊片輸出孔，所述墊片輸出孔的軸線與所述壓裝中心線一致；所述壓針朝向所述墊片夾爪的一端具有導(dǎo)向槽。
[0016]上述方案中，所述鉚釘裝配設(shè)備還包括擋釘桿機構(gòu)，所述擋釘桿機構(gòu)位于所述壓裝中心線朝向所述第一分料結(jié)構(gòu)的一側(cè)，所述擋釘桿機構(gòu)還位于所述第一分料結(jié)構(gòu)與所述壓合底座之間，并與所述壓合支座連接，當(dāng)所述壓合支座沿壓裝中心線往復(fù)運動時，將帶動所述擋釘桿機構(gòu)沿所述壓裝中心線的方向進行往復(fù)運動。
[0017]上述方案中，所述擋釘桿機構(gòu)包括:滑動板和連桿結(jié)構(gòu)，所述滑動板的板面垂直于所述第一凹槽的軸線，所述滑動板的板面平行于所述壓裝中心線，在所述滑動板朝向所述第一分料結(jié)構(gòu)一側(cè)的板面上具有連接板，所述連接板與所述滑動板相互垂直；
[0018]所述連桿結(jié)構(gòu)包括拉桿和角鐵，所述角鐵的一側(cè)具有U型通孔，所述角鐵的另一側(cè)與所述壓針連接，所述拉桿的一端與所述連接板連接，所述拉桿的另一端穿過所述U型通孔;在位于所述角鐵背向所述滑動板的一側(cè)的拉桿上連接有螺母，使所述角鐵可在所述滑動板和所述角鐵之間相對所述拉桿移動;在位于所述滑動板和所述角鐵之間的拉桿上還套有彈簧，所述彈簧與所述拉桿相對固定。
[0019]上述方案中，所述執(zhí)行機構(gòu)固定在所述操作臺的上側(cè)，所述動力機構(gòu)固定在所述操作臺的下側(cè);所述鉚釘裝配設(shè)備還包括退料槽，所述退料槽設(shè)置在所述操作臺上，并連通所述操作臺的上側(cè)和下側(cè);所述退料槽位于所述第一分料結(jié)構(gòu)、第二分料結(jié)構(gòu)、壓合結(jié)構(gòu)和墊片夾爪所圍繞的區(qū)域內(nèi)，在所述退料槽下方設(shè)置有接料盒。
[0020]上述方案中，所述轉(zhuǎn)輪背向所述主軸的一側(cè)具有定位槽，所述定位槽偏離所述轉(zhuǎn)輪的圓心，所述曲柄搖桿的一端固定在所述定位槽內(nèi)，使所述曲柄搖桿圍繞所述轉(zhuǎn)輪的圓心做凸輪運動；
[0021]所述第一凸輪和第二凸輪分別連接在所述主軸朝向所述轉(zhuǎn)輪的一側(cè)，并分別與所述轉(zhuǎn)輪同步轉(zhuǎn)動;所述定位槽與所述轉(zhuǎn)輪的圓心的連線為轉(zhuǎn)輪偏心線，在所述回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的過程中，所述第一凸輪推程的中點與所述轉(zhuǎn)輪偏心線位于同一直線上;所述第二凸輪推程的中點延后所述轉(zhuǎn)輪偏心線二分之一個轉(zhuǎn)動周期。
[0022]上述方案中，所述鉚釘裝配設(shè)備還包括:
[0023]釘桿上料機構(gòu)，包括用于儲存所述釘桿的釘桿振動料盤，和一端與所述釘桿振動料盤連接用于釘桿上料的釘桿料道，所述釘桿料道的另一端與所述第一支座連接；
[0024]釘帽上料機構(gòu)，包括用于儲存所述釘帽的釘帽振動料盤，和一端與所述釘帽振動料盤連接用于釘帽上料的釘帽料道，所述釘帽料道的另一端與所述第二支座連接；
[0025]墊片上料機構(gòu)，包括用于儲存所述墊片的墊片振動料盤，和一端與所述墊片振動料盤連接用于墊片上料的墊片料道，所述墊片料道的另一端與所述墊片夾爪連接。
[0026]上述方案中，所述鉚釘裝配設(shè)備還包括:
[0027]釘桿檢測光纖，分別連接所述釘桿料道和所述釘桿振動料盤，用于檢測所述釘桿料道內(nèi)的釘桿是否填滿或是否不足；
[0028]釘帽檢測光纖，分別連接所述釘帽料道和所述釘帽振動料盤，用于檢測所述釘帽料道內(nèi)的釘帽是否填滿或是否不足；
[0029]墊片檢測光纖，分別連接所述墊片料道和所述墊片振動料盤，用于檢測所述墊片料道內(nèi)的墊片是否填滿或是否不足。
[0030]上述方案中，所述鉚釘裝配設(shè)備還包括氣動制動器，所述氣動制動器固定在所述操作臺的下側(cè);所述氣動制動器的摩擦板與所述飛輪匹配，用于與所述飛輪咬合或分離。
[0031]上述方案中，所述自動潤滑裝置分別與所述第一底座、第二底座和壓合底座通過油管或毛細管連接，以利用自重或毛細管作用將潤滑油輸送分配到所述第一分料結(jié)構(gòu)、第二分料結(jié)構(gòu)和壓合