一種步進式送料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械加工設備，具體是一種步進式送料機。
【背景技術】
[0002]自動化技術廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。在一些機械加工生產(chǎn)過程中，現(xiàn)有的工廠在進行這些工序時一般采用
[0003]手工或者半自動的方式來分開完成，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率得不到保證，而且人力、機械成本頗大，傳統(tǒng)的電箱鉚釘裝配主要靠人工進行操作，缺點是人力疲勞時間長，非常容易發(fā)生事故，不能夠有效的合理的運用人力資源，使得裝配時間長而裝配質(zhì)量差的一個局面。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是為了克服已有技術存在的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，組裝方便，生產(chǎn)成本低，工作效率高的一種步進式送料機。
[0005]本實用新型目的是用以下方式實現(xiàn)的:一種步進式送料機，其特征在于:其包括機架及設于其上方的平移滑臺，平移滑臺上安裝舉升滑臺，舉升滑臺上方安裝模具架，通過平移滑臺及舉升滑臺的聯(lián)動，可實現(xiàn)模具架的前后移動及上下舉升運動，模具架的尾端與裝配機的取料機械手對接。
[0006]所述的平移滑臺包括豎向安裝在機架上的兩支撐板，兩支撐板間設置有橫向絲桿，橫向絲桿上通過橫向滑塊安裝有連接板，連接板在橫向氣缸的作用下可沿著橫向絲桿左右運動。
[0007]所述的舉升滑臺包括左右對稱安裝在連接板上的縱向絲桿，模具架通過縱向滑塊安裝在縱向絲桿上，連接板與模具架間設置有舉升氣缸可推動模具架沿著縱向絲桿作上下運動。
[0008]所述的模具架包括支撐架及若干等距分布在其上方的定位板，產(chǎn)品可安裝在定位板上，定位板前后兩側(cè)設置有導板，定位板在前后兩導板間形成的避空區(qū)內(nèi)前后及上下移動。
[0009]所述的平移滑臺與機架間設置有行程控制器，可以控制平移滑臺左右移動的行程。
[0010]所述的行程控制器包括一內(nèi)部設置有導槽的限位板，限位板固定在機架上，平移滑臺上設置有定位塊延伸入限位板的導槽內(nèi)。
[0011]所述的導槽兩端設置有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿可延伸入導槽內(nèi)與定位塊接觸。
[0012]本實用新型的有益效果是:1、結(jié)構(gòu)簡單，組裝方便，生產(chǎn)成本低，提高市場競爭力。2、采用步進式送料結(jié)構(gòu)可使得送料速度穩(wěn)定，便于與裝配機對接。3、氣缸作為動力元件，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，全程自動化操作，在提高剩下效率的同時，避免傳統(tǒng)手動操作所帶來的安全隱患。4、設有多個定位板可同時存放多個產(chǎn)品，避免發(fā)生因加料不及時造成的空載。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)與裝配機配合使用狀態(tài)圖。
[0014]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)總裝圖。
[0015]圖3、4為本實用新型隱藏機架效果圖。
[0016]圖5為本實用新型在模具架動作流程圖。
[0017]圖6為本實用新型中廣品的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型作具體進一步的說明。一種步進式送料機，其特征在于:其包括機架1及設于其上方的平移滑臺2，平移滑臺上安裝舉升滑臺3，舉升滑臺上方安裝模具架4，通過平移滑臺2及舉升滑臺3的聯(lián)動，可實現(xiàn)模具架4的前后移動及上下舉升運動，模具架4的尾端與裝配機5的取料機械手6對接。
[0019]所述的平移滑臺2包括豎向安裝在機架1上的兩支撐板21，兩支撐板間設置有橫向絲桿22，橫向絲桿22上通過橫向滑塊23安裝有連接板24，連接板24在橫向氣缸25的作用下可沿著橫向絲桿22左右運動。其中為了增加運動的穩(wěn)定性，本案中的橫向絲桿設置有兩條，上下對稱分布安裝在左右兩支撐板21之間。
[0020]所述的舉升滑臺3包括左右對稱安裝在連接板24上的縱向絲桿31，模具架4通過縱向滑塊32安裝在縱向絲桿31上，連接板24與模具架4間設置有舉升氣缸33可推動模具架4沿著縱向絲桿31作上下運動。
[0021]所述的模具架4包括支撐架41及若干等距分布在其上方的定位板42，產(chǎn)品8可安裝在定位板42上，定位板42前后兩側(cè)設置有導板43，定位板42在前后兩導板43間形成的避空區(qū)內(nèi)前后及上下移動。導板上上方設置有定位槽，添加產(chǎn)品時用戶只需要將產(chǎn)品的翻邊卡置在該定位槽內(nèi)即可由送料機完成自動送料。
[0022]所述的平移滑臺2與機架1間設置有行程控制器，可以控制平移滑臺2左右移動的行程。
[0023]所述的行程控制器包括一內(nèi)部設置有導槽71的限位板7，限位板固定在機架1上，平移滑臺上設置有定位塊72延伸入限位板的導槽71內(nèi)。
[0024]所述的導槽71兩端設置有調(diào)節(jié)螺桿73，調(diào)節(jié)螺桿73可延伸入導槽71內(nèi)與定位塊72接觸。當在運送不同的產(chǎn)品時，由于產(chǎn)品的尺寸不同，所以沒事運動的行程也不同。因此本案中用戶只需要通過調(diào)節(jié)螺桿的長度即可調(diào)節(jié)定位塊的左右運動幅度，從而滿足不同產(chǎn)品的使用需求。
[0025]工作原理:本案中以加工配電箱側(cè)壁為例進行以下說明。使用時，用戶將產(chǎn)品8放置在導板43的定位槽內(nèi)，然后舉升氣缸向上運動，將模具架向上頂起，使得模具架上的定位板與產(chǎn)品扣合，然后橫向氣缸推動模具架向前運動一個定位板的位置后，舉升氣缸回縮，將產(chǎn)品8安置在導板43的后一個定位槽內(nèi)。最后橫向氣缸復位向后回縮至原點，一次送料循環(huán)完成。通過橫向及縱向氣缸的配合，將產(chǎn)品8由右向左方向逐步運送，直至將產(chǎn)品運送至模具架的最左端。由于本送料機與裝配機的取料機械手對接，所以當產(chǎn)品運送至最左端時，取料機械手會將該產(chǎn)品取出送往裝配機內(nèi)加工。
[0026]由于本案中利用了步進式送料結(jié)構(gòu)，能使得產(chǎn)品被整齊的逐個送往裝配機內(nèi)完成裝配，在滿足裝配使用需求的同時，避免了傳統(tǒng)技術中需要人工逐個向裝配機內(nèi)添加產(chǎn)品所造成的生產(chǎn)效率低，容易出現(xiàn)安全事故等弊端，故可廣泛推廣使用。
[0027]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種步進式送料機，其特征在于:其包括機架(1)及設于其上方的平移滑臺(2)，平移滑臺上安裝舉升滑臺(3)，舉升滑臺上方安裝模具架(4)，通過平移滑臺(2)及舉升滑臺(3)的聯(lián)動，可實現(xiàn)模具架(4)的前后移動及上下舉升運動，模具架(4)的尾端與裝配機(5)的取料機械手(6)對接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種步進式送料機，其特征在于:所述的平移滑臺(2)包括豎向安裝在機架(1)上的兩支撐板(21)，兩支撐板間設置有橫向絲桿(22)，橫向絲桿(22)上通過橫向滑塊(23)安裝有連接板(24)，連接板(24)在橫向氣缸(25)的作用下可沿著橫向絲桿(22)左右運動。3.根據(jù)權利要求1所述的一種步進式送料機，其特征在于:所述的舉升滑臺(3)包括左右對稱安裝在連接板(24)上的縱向絲桿(31)，模具架(4)通過縱向滑塊(32)安裝在縱向絲桿(31)上，連接板(24)與模具架(4)間設置有舉升氣缸(33)可推動模具架(4)沿著縱向絲桿(31)作上下運動。4.根據(jù)權利要求1所述的一種步進式送料機，其特征在于:所述的模具架(4)包括支撐架(41)及若干等距分布在其上方的定位板(42)，產(chǎn)品(8)可安裝在定位板(42)上，定位板(42)前后兩側(cè)設置有導板(43)，定位板(42)在前后兩導板(43)間形成的避空區(qū)內(nèi)前后及上下移動。5.根據(jù)權利要求1所述的一種步進式送料機，其特征在于:所述的平移滑臺(2)與機架(1)間設置有行程控制器，可以控制平移滑臺(2)左右移動的行程。6.根據(jù)權利要求5所述的一種步進式送料機，其特征在于:所述的行程控制器包括一內(nèi)部設置有導槽(71)的限位板(7)，限位板固定在機架(1)上，平移滑臺上設置有定位塊(72)延伸入限位板的導槽(71)內(nèi)。7.根據(jù)權利要求6所述的一種步進式送料機，其特征在于:所述的導槽(71)兩端設置有調(diào)節(jié)螺桿(73)，調(diào)節(jié)螺桿(73)可延伸入導槽(71)內(nèi)與定位塊(72)接觸。
【專利摘要】一種步進式送料機，其特征在于：其包括機架及設于其上方的平移滑臺，平移滑臺上安裝舉升滑臺，舉升滑臺上方安裝模具架，通過平移滑臺及舉升滑臺的聯(lián)動，可實現(xiàn)模具架的前后移動及上下舉升運動，模具架的尾端與裝配機的取料機械手對接。本實用新型的有益效果是：1、結(jié)構(gòu)簡單，組裝方便，生產(chǎn)成本低，提高市場競爭力。2、采用步進式送料結(jié)構(gòu)可使得送料速度穩(wěn)定，便于與裝配機對接。3、氣缸作為動力元件，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，全程自動化操作，在提高剩下效率的同時，避免傳統(tǒng)手動操作所帶來的安全隱患。4、設有多個定位板可同時存放多個產(chǎn)品，避免發(fā)生因加料不及時造成的空載。
【IPC分類】B65G47/82
【公開號】CN205098974
【申請?zhí)枴緾N201520866129
【發(fā)明人】劉海濤
【申請人】劉海濤
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月3日