專(zhuān)利名稱(chēng)：臥式環(huán)縫焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及臥式環(huán)縫焊機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的用于焊接熱水器內(nèi)膽的直縫焊接專(zhuān)機(jī)，主要為雙槍臥式環(huán)縫焊接專(zhuān)機(jī)?，F(xiàn)有的雙槍臥式環(huán)縫焊接專(zhuān)機(jī)一般采用人工找焊縫位置首先將工件(例如熱水器內(nèi)膽)放置在工裝上夾具夾緊；然后手工移動(dòng)槍架直到焊槍對(duì)齊工件焊縫；最后焊槍下降開(kāi)始焊接，同時(shí)工件在工裝夾具帶動(dòng)下相對(duì)焊槍自轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)焊槍沿著工件外壁焊完一圈?，F(xiàn)有的雙槍臥式環(huán)縫焊接專(zhuān)機(jī)的缺點(diǎn)是手工找焊縫，對(duì)縫困難，使得焊接精度不高，產(chǎn)量低；為確保焊接精度需提高工人操作技能，難度大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于公開(kāi)了臥式環(huán)縫焊機(jī)，解決了對(duì)縫困難、焊接精度不高、產(chǎn)量低的問(wèn)題。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案臥式環(huán)縫焊機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于該機(jī)架且用于夾緊工件的工裝組件、與該工裝組件配合連接的至少一個(gè)焊槍組件和與該焊槍組件配合連接的至少一個(gè)激光找縫組件；焊槍組件包括焊槍和用于安裝焊槍的焊槍座，該焊槍座和工裝組件之間設(shè)有水平導(dǎo)軌和與該焊槍座連接的焊槍步進(jìn)電機(jī)，該焊槍步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊槍組件和激光找縫組件沿著水平導(dǎo)軌做水平方向上的位移運(yùn)動(dòng)；激光找縫組件包括設(shè)有激光發(fā)射口的激光盒和設(shè)于該激光盒內(nèi)的激光發(fā)生器，激光發(fā)生器發(fā)射出的激光從激光發(fā)射口射出，該激光發(fā)射口與焊槍配合使激光和焊槍的中心線(xiàn)平行。進(jìn)一步，所述焊槍組件和所述激光找縫組件設(shè)于所述工裝組件的頂部，所述焊槍的中心線(xiàn)沿著豎直方向。進(jìn)一步，所述激光找縫組件還包括用于連接所述激光盒和所述焊槍座的激光盒安裝座、與激光發(fā)射口活動(dòng)配合的激光盒活動(dòng)塊和與激光盒活動(dòng)塊連接的活動(dòng)塊氣缸，該活動(dòng)塊氣缸驅(qū)動(dòng)激光盒活動(dòng)塊位移以實(shí)現(xiàn)激光發(fā)射口的閉合或開(kāi)啟。進(jìn)一步，所述激光盒和所述激光盒安裝座之間通過(guò)調(diào)節(jié)固定板和與該調(diào)節(jié)固定板連接的導(dǎo)軌連接板連接，調(diào)節(jié)固定板調(diào)節(jié)激光盒相對(duì)于所述焊槍座在水平方向上位置，導(dǎo)軌連接板調(diào)節(jié)激光盒在豎直方向上位置。進(jìn)一步，所述焊槍組件還包括設(shè)于所述焊槍座的豎直滑軌和與所述焊槍連接的焊槍伺服電機(jī)，該焊槍伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊槍沿著豎直滑軌做豎直方向上的位移運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步，所述焊槍依次通過(guò)焊槍架、氣缸滑座和燕尾座與所述豎直滑軌連接。進(jìn)一步，所述工裝組件包括第一工裝結(jié)構(gòu)、與該第一工裝結(jié)構(gòu)相對(duì)配合的第二工裝結(jié)構(gòu)和設(shè)于第一工裝結(jié)構(gòu)和第二工裝結(jié)構(gòu)之間的托架，第一工裝結(jié)構(gòu)、第二工裝結(jié)構(gòu)和托架相互配合以實(shí)現(xiàn)夾緊所述工件。[0012]進(jìn)一步，所述第一工裝結(jié)構(gòu)設(shè)有活動(dòng)的轉(zhuǎn)頭，所述第二工裝結(jié)構(gòu)設(shè)有活動(dòng)的卡盤(pán)，卡盤(pán)和轉(zhuǎn)頭相對(duì)配合，第二工裝結(jié)構(gòu)設(shè)有驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)裝置；第一工裝結(jié)構(gòu)和第二工裝結(jié)構(gòu)分別通過(guò)滑座與所述機(jī)架連接且沿著滑座位移；所述托架設(shè)有托板和驅(qū)動(dòng)托板做豎直方向上升或下降的托板驅(qū)動(dòng)裝置。進(jìn)一步，所述第一工裝結(jié)構(gòu)的頂部設(shè)有所述焊槍組件和與該焊槍組件配合連接的所述激光找縫組件，焊槍組件通過(guò)所述水平導(dǎo)軌與第一工裝結(jié)構(gòu)連接。進(jìn)一步，所述第二工裝結(jié)構(gòu)的頂部也設(shè)有所述焊槍組件和與該焊槍組件配合連接的所述激光找縫組件，焊槍組件通過(guò)所述水平導(dǎo)軌與第二工裝結(jié)構(gòu)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果1、采用與該焊槍組件配合連接的激光找縫組件，通過(guò)發(fā)射與焊槍配合的激光來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找縫功能，比原來(lái)的手動(dòng)找縫精度大大提高，進(jìn)而提高了焊接質(zhì)量。2、采用激光盒的結(jié)構(gòu)，使得激光發(fā)生器的發(fā)射點(diǎn)相對(duì)于豎直方向的角度可在60度范圍以?xún)?nèi)調(diào)節(jié)；同時(shí)設(shè)有激光盒活動(dòng)塊，能有效地保護(hù)激光。3、設(shè)有調(diào)節(jié)固定板和導(dǎo)軌連接板，可調(diào)節(jié)激光盒在水平方向的位置和在豎直方向的位置，以便于與焊槍更好的配合。本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)激光檢測(cè)焊縫，使得焊接精度高、產(chǎn)量高、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實(shí)用新型臥式環(huán)縫焊機(jī)的實(shí)施例的主視示意圖；圖2是圖1中A部分中焊槍組件、水平導(dǎo)軌與焊槍步進(jìn)電機(jī)的配合示意圖；圖3是圖1中A部分放大的后視示意圖；圖中，1-機(jī)架；11_滑座；2_第一工裝結(jié)構(gòu)；21_轉(zhuǎn)頭；22_水平導(dǎo)軌；23_焊槍步進(jìn)電機(jī)；3_第二工裝結(jié)構(gòu)；31_卡盤(pán)；32_卡盤(pán)伺服電機(jī)；4_托架；41_托板；42_托板氣缸；5-焊槍組件；51_焊槍?zhuān)?2_焊槍座；53_豎直滑軌；54_焊槍伺服電機(jī)；55_焊槍架；56_氣缸滑座；57_燕尾座；6_激光找縫組件；61_激光盒；611-激光發(fā)射口 ；62_激光發(fā)生器；63-激光盒安裝座；64_激光盒活動(dòng)塊；65_活動(dòng)塊氣缸；651_活動(dòng)塊缸體；652_活動(dòng)塊缸桿；66_調(diào)節(jié)固定板；67_導(dǎo)軌連接板。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。臥式環(huán)縫焊機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于該機(jī)架且用于夾緊工件的工裝組件、與該工裝組件配合連接的至少一個(gè)焊槍組件和與該焊槍組件配合連接的至少一個(gè)激光找縫組件；焊槍組件包括焊槍和用于安裝焊槍的焊槍座，該焊槍座和工裝組件之間設(shè)有水平導(dǎo)軌和與該焊槍座連接的焊槍步進(jìn)電機(jī)，該焊槍步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊槍組件和激光找縫組件沿著水平導(dǎo)軌做水平方向上的位移運(yùn)動(dòng)；激光找縫組件包括設(shè)有激光發(fā)射口的激光盒和設(shè)于該激光盒內(nèi)的激光發(fā)生器，激光發(fā)生器發(fā)射出的激光從激光發(fā)射口射出，該激光發(fā)射口與焊槍配合使激光和焊槍的中心線(xiàn)平行。如圖1至圖3所示本實(shí)施例臥式環(huán)縫焊機(jī)，包括機(jī)架I和設(shè)于機(jī)架I上且用于夾緊工件(例如熱水器內(nèi)膽)的工裝組件，該工裝組件包括第一工裝結(jié)構(gòu)2、與該第一工裝結(jié)構(gòu)2相對(duì)配合的第二工裝結(jié)構(gòu)3和設(shè)于第一工裝結(jié)構(gòu)2和第二工裝結(jié)構(gòu)3之間的托架4。第一工裝結(jié)構(gòu)2設(shè)有活動(dòng)的轉(zhuǎn)頭21，第二工裝結(jié)構(gòu)3設(shè)有活動(dòng)的卡盤(pán)31，轉(zhuǎn)頭21和卡盤(pán)31相對(duì)配合，第二工裝結(jié)構(gòu)3設(shè)有驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)31自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)裝置，該自轉(zhuǎn)裝置包括卡盤(pán)伺服電機(jī)32。第一工裝結(jié)構(gòu)2和第二工裝結(jié)構(gòu)3分別通過(guò)滑座11與機(jī)架連接，第一工裝結(jié)構(gòu)2和第二工裝結(jié)構(gòu)3可沿著滑座11位移。托架4設(shè)有托板41和驅(qū)動(dòng)托板做豎直方向上升或下降的托板驅(qū)動(dòng)裝置，該托板驅(qū)動(dòng)裝置包括托板氣缸42。作為對(duì)本實(shí)施例的進(jìn)一步說(shuō)明，現(xiàn)說(shuō)明第一工裝結(jié)構(gòu)2、第二工裝結(jié)構(gòu)3和托架4相互配合以實(shí)現(xiàn)夾緊熱水器內(nèi)膽的原理首先，托板41承載熱水器內(nèi)膽的中段，轉(zhuǎn)頭21和卡盤(pán)31分別放置熱水器內(nèi)膽的第一端蓋和第二端蓋；其次，托板41將熱水器內(nèi)膽中段上升，轉(zhuǎn)頭21和卡盤(pán)31朝熱水器內(nèi)膽中段位移使第一端蓋、第二端蓋分別與熱水器內(nèi)膽中段兩端配合夾緊；最后，托板41下降，第一端蓋、熱水器內(nèi)膽中段和第二端蓋在轉(zhuǎn)頭21和卡盤(pán)31夾緊的作用下位于半空中。本實(shí)施例為呈對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)的雙槍環(huán)縫焊機(jī)，第一工裝結(jié)構(gòu)2的頂部設(shè)有焊槍組件5和與該焊槍組件5配合連接的激光找縫組件6，第二工裝結(jié)構(gòu)3的頂部也設(shè)有焊槍組件5和與該焊槍組件5配合連接的激光找縫組件6。第一工裝結(jié)構(gòu)2與焊槍組件5之間的連接關(guān)系同第二工裝結(jié)構(gòu)3與焊槍組件5之間的連接關(guān)系。焊槍組件5包括焊槍51和用于安裝焊槍的焊槍座52，焊槍座52和第一工裝結(jié)構(gòu)2之間設(shè)有水平導(dǎo)軌22和與該焊槍座52連接的焊槍步進(jìn)電機(jī)23，該焊槍步進(jìn)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)焊槍組件5和激光找縫組件6沿著水平導(dǎo)軌22做水平方向上的位移運(yùn)動(dòng)。激光找縫組件6包括設(shè)有激光發(fā)射口 611的激光盒61和設(shè)于該激光盒61內(nèi)的激光發(fā)生器62，激光發(fā)生器62發(fā)射出的激光從激光發(fā)射口 611射出，激光發(fā)射口 611與焊槍51配合使得激光和焊槍51的中心線(xiàn)平行，焊槍的中心線(xiàn)沿著豎直方向。焊槍52和激光發(fā)射口 611位于第一工裝結(jié)構(gòu)2和第二工裝結(jié)構(gòu)3之間，以便于找到端蓋與熱水器內(nèi)膽中段連接處的縫隙。本實(shí)施例采用與焊槍組件5配合連接的激光找縫組件6，通過(guò)發(fā)射與焊槍51配合的激光來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找縫功能，比原來(lái)的手動(dòng)找縫精度大大提高，進(jìn)而提高了焊接質(zhì)量。同時(shí)本實(shí)施例采用激光盒51的結(jié)構(gòu)，使得激光發(fā)生器62的發(fā)射點(diǎn)相對(duì)于豎直方向的角度可在60度范圍以?xún)?nèi)調(diào)節(jié)；且設(shè)有激光盒活動(dòng)塊64，能有效地保護(hù)激光。激光找縫組件6還包括連接激光盒61和焊槍座52的激光盒安裝座63、與激光發(fā)射口 611活動(dòng)配合的激光盒活動(dòng)塊64和與激光盒活動(dòng)塊64連接的活動(dòng)塊氣缸65，激光盒活動(dòng)塊64和活動(dòng)塊氣缸65設(shè)于激光盒61內(nèi)部，活動(dòng)塊氣缸65驅(qū)動(dòng)激光盒活動(dòng)塊64位移以實(shí)現(xiàn)將激光發(fā)射口 611閉合或開(kāi)啟。活動(dòng)塊氣缸65包括活動(dòng)塊缸體651和活動(dòng)塊缸桿652，激光盒活動(dòng)塊64通過(guò)活動(dòng)塊缸桿652與活動(dòng)塊缸體651連接。激光盒61依次通過(guò)調(diào)節(jié)固定板66、導(dǎo)軌連接板67與激光盒安裝座64連接，調(diào)節(jié)固定板66可調(diào)節(jié)激光盒61相對(duì)于焊槍座52在水平方向上位置，導(dǎo)軌連接板67可調(diào)節(jié)激光盒61在豎直方向上位置，便于與焊槍更好的配合。焊槍組件5還包括設(shè)于焊槍座52的豎直滑軌53、與焊槍51連接的焊槍伺服電機(jī)54，該焊槍伺服電機(jī)54驅(qū)動(dòng)焊槍51沿著的豎直滑軌53做豎直方向上的上升位移或下降位移。焊槍51依次通過(guò)焊槍架55、氣缸滑座56和燕尾座57與豎直滑軌53連接。本實(shí)施例臥式環(huán)縫焊機(jī)的其它結(jié)構(gòu)參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)。作為對(duì)本實(shí)施例的進(jìn)一步說(shuō)明，現(xiàn)說(shuō)明其工作原理步驟一，工作組件夾緊熱水器內(nèi)膽；步驟二，活動(dòng)塊氣缸65驅(qū)動(dòng)激光盒活動(dòng)塊64位移使激光發(fā)射口 611開(kāi)啟，激光從激光發(fā)射口 611射出；步驟三，焊槍步進(jìn)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)焊槍51和激光盒61向從熱水器內(nèi)膽端部槽中心推進(jìn);步驟四，激光檢測(cè)到熱水器內(nèi)膽中段和端蓋連接處的縫隙后，激光盒活動(dòng)塊20關(guān)閉激光發(fā)射口，焊槍伺服電機(jī)54驅(qū)動(dòng)焊槍51下降開(kāi)始焊接，同時(shí)在卡盤(pán)伺服電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)下卡盤(pán)31卡住熱水器內(nèi)膽開(kāi)始自轉(zhuǎn)，熱水器內(nèi)膽自轉(zhuǎn)完一圈后焊接完成。以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想。同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
權(quán)利要求1.臥式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、設(shè)于該機(jī)架且用于夾緊エ件的エ裝組件、與該エ裝組件配合連接的至少ー個(gè)焊槍組件和與該焊槍組件配合連接的至少ー個(gè)激光找縫組件；焊槍組件包括焊槍和用于安裝焊槍的焊槍座，該焊槍座和エ裝組件之間設(shè)有水平導(dǎo)軌和與該焊槍座連接的焊槍步進(jìn)電機(jī)，該焊槍步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊槍組件和激光找縫組件沿著水平導(dǎo)軌做水平方向上的位移運(yùn)動(dòng)；激光找縫組件包括設(shè)有激光發(fā)射ロ的激光盒和設(shè)于該激光盒內(nèi)的激光發(fā)生器，激光發(fā)生器發(fā)射出的激光從激光發(fā)射ロ射出，該激光發(fā)射ロ與焊槍配合使激光和焊槍的中心線(xiàn)平行。
2.如權(quán)利要求1所述臥式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于所述焊槍組件和所述激光找縫組件設(shè)于所述エ裝組件的頂部，所述焊槍的中心線(xiàn)沿著豎直方向。
3.如權(quán)利要求1所述臥式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于所述激光找縫組件還包括用于連接所述激光盒和所述焊槍座的激光盒安裝座、與激光發(fā)射ロ活動(dòng)配合的激光盒活動(dòng)塊和與激光盒活動(dòng)塊連接的活動(dòng)塊氣缸，該活動(dòng)塊氣缸驅(qū)動(dòng)激光盒活動(dòng)塊位移以實(shí)現(xiàn)激光發(fā)射ロ的閉合或開(kāi)啟。
4.如權(quán)利要求3所述臥式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于所述激光盒和所述激光盒安裝座之間通過(guò)調(diào)節(jié)固定板和與該調(diào)節(jié)固定板連接的導(dǎo)軌連接板連接，調(diào)節(jié)固定板調(diào)節(jié)激光盒相對(duì)于所述焊槍座在水平方向上位置，導(dǎo)軌連接板調(diào)節(jié)激光盒在豎直方向上位置。
5.如權(quán)利要求1所述臥式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于所述焊槍組件還包括設(shè)于所述焊槍座的豎直滑軌和與所述焊槍連接的焊槍伺服電機(jī)，該焊槍伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊槍沿著豎直滑軌做豎直方向上的位移運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述臥式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于所述焊槍依次通過(guò)焊槍架、氣缸滑座和燕尾座與所述豎直滑軌連接。
7.如權(quán)利要求1至6任意ー項(xiàng)所述臥式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于所述エ裝組件包括第ーエ裝結(jié)構(gòu)、與該第一エ裝結(jié)構(gòu)相對(duì)配合的第二エ裝結(jié)構(gòu)和設(shè)于第一エ裝結(jié)構(gòu)和第二エ裝結(jié)構(gòu)之間的托架，第一エ裝結(jié)構(gòu)、第二エ裝結(jié)構(gòu)和托架相互配合以實(shí)現(xiàn)夾緊所述エ件。
8.如權(quán)利要求7所述臥式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于所述第一エ裝結(jié)構(gòu)設(shè)有活動(dòng)的轉(zhuǎn)頭，所述第二エ裝結(jié)構(gòu)設(shè)有活動(dòng)的卡盤(pán)，卡盤(pán)和轉(zhuǎn)頭相對(duì)配合，第二エ裝結(jié)構(gòu)設(shè)有驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)裝置；第一エ裝結(jié)構(gòu)和第二エ裝結(jié)構(gòu)分別通過(guò)滑座與所述機(jī)架連接且沿著滑座位移；所述托架設(shè)有托板和驅(qū)動(dòng)托板做豎直方向上升或下降的托板驅(qū)動(dòng)裝置。
9.如權(quán)利要求7所述臥式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于所述第一エ裝結(jié)構(gòu)的頂部設(shè)有所述焊槍組件和與該焊槍組件配合連接的所述激光找縫組件，焊槍組件通過(guò)所述水平導(dǎo)軌與第ー エ裝結(jié)構(gòu)連接。
10.如權(quán)利要求7所述臥式環(huán)縫焊機(jī)，其特征在于所述第二エ裝結(jié)構(gòu)的頂部也設(shè)有所述焊槍組件和與該焊槍組件配合連接的所述激光找縫組件，焊槍組件通過(guò)所述水平導(dǎo)軌與第二エ裝結(jié)構(gòu)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了臥式環(huán)縫焊機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于該機(jī)架且用于夾緊工件的工裝組件、與該工裝組件配合連接的至少一個(gè)焊槍組件和與該焊槍組件配合連接的至少一個(gè)激光找縫組件；焊槍組件包括焊槍和用于安裝焊槍的焊槍座，該焊槍座和工裝組件之間設(shè)有水平導(dǎo)軌和與該焊槍座連接的焊槍步進(jìn)電機(jī)，該焊槍步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊槍組件和激光找縫組件沿著水平導(dǎo)軌做水平方向上的位移運(yùn)動(dòng)；激光找縫組件包括設(shè)有激光發(fā)射口的激光盒和設(shè)于該激光盒內(nèi)的激光發(fā)生器，激光發(fā)生器發(fā)射出的激光從激光發(fā)射口射出，該激光發(fā)射口與焊槍配合使激光和焊槍的中心線(xiàn)平行。本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)激光檢測(cè)焊縫，使得焊接精度高、產(chǎn)量高、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B23K37/053GK202861593SQ20122055670
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者鄒兆龍 申請(qǐng)人:佛山市精一自動(dòng)化設(shè)備有限公司