專利名稱：鋼卷上料自動對中的裝置的制作方法
技術(shù)領域：
鋼卷上料自動對中的裝置技術(shù)領域[0001]本實用新型涉及鋼帶剪切加工技術(shù)領域，特別涉及一種鋼卷上料自動對中裝置。
技術(shù)背景[0002]橫(縱)切機組，可以加工不銹鋼、電工鋼、冷軋卷、酸洗卷、彩涂卷、鍍鋅卷等金屬材料，廣泛用于汽車制造業(yè)、家電制造業(yè)、電池制造業(yè)及小五金制造業(yè)等機械制造行業(yè)中。[0003]橫(縱)機組上料的工作原理是把鋼卷先吊放到上料小車，移動上料小車把鋼卷套到開卷機卷筒上，再手動操作上料小車水平移動，帶動鋼卷在卷筒上水平移動到指定位置。為了保證加工產(chǎn)品尺寸精度(寬度、長度、對角線等)和成品(或半成品)邊部疊齊等產(chǎn)品質(zhì)量，必須保證使卷料與卷筒中心偏差<±5mm。現(xiàn)通過手工測量方式確認鋼卷是否在卷筒中心，如不是繼續(xù)調(diào)整鋼卷在卷筒上的相對位置直至在開卷機卷筒上水平對中。先結(jié)合說明書附圖對本技術(shù)做進一步解釋。[0004]根據(jù)附圖I可知，在操作臺上操作把帶有鋼卷的小車上料水平移動到卷筒外側(cè)邊，準備上卷到開卷機。[0005]根據(jù)附圖2可知，在操作臺上目測判斷上料小車使鋼卷中心線A與卷筒中心線C 重合程度，反復升降到基本重合后，水平移動上料小車直至把鋼卷套入卷筒。[0006]根據(jù)附圖3可知，在操作臺上水平移動上料小車目測判斷中心線B與D基本重合后，進入開卷區(qū)用卷尺測量鋼卷是否對中，如不是需反復調(diào)整直至中心線B與D重合。[0007]上料開卷區(qū)域是需人員頻繁進入的危險活動區(qū)域，為減少人身傷害的發(fā)生，用安全欄桿把此區(qū)域進行圍欄。水平對中時需反復進入上料開卷區(qū)域進行測量水平對中并需2 人配合上料，增加了上料輔助時間并產(chǎn)生新的安全問題；所以，鑒于上述問題，本發(fā)明人設計出一種鋼卷上料自動對中裝置，本案由此產(chǎn)生。發(fā)明內(nèi)容[0008]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中上料作業(yè)水平對中花費時間比較長，且存在作業(yè)安全隱患的問題，提供了一種鋼卷上料自動對中裝置。[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決[0010]鋼卷上料自動對中的裝置，包括開卷機基座，開卷機基座上設有卷筒，開卷機基座上還設有馬達裝置，馬達裝置和卷筒位置呈90°分布，馬達裝置的側(cè)邊設有對中桿，對中桿與卷筒平行分布，對中桿上設有位置傳感器。對中桿可沿軸向伸縮。根據(jù)不同的鋼卷材料， 軸向設定對中桿伸出的長度，使得位置傳感器感應到既定位置，使得鋼卷位于卷筒的中心位置。[0011]作為優(yōu)選，對中桿由馬達裝置帶動軸向伸縮，位置傳感器的位置數(shù)據(jù)由編碼器檢測。在監(jiān)控電腦上輸入的鋼卷寬度尺寸等信息，上料自動對中系統(tǒng)啟動后，控制器控制程序根據(jù)預先設定的公式經(jīng)過運算，計算出對中桿需要伸出的位移量S ;控制器輸出模塊控制馬達裝置的運轉(zhuǎn)，編碼器檢測實際的伸出位移量X，控制器控制程序計算設定位移量S與實際位移量X的偏差Y，確保對中檢測機構(gòu)伸出到設定的水平位移量，使偏差Y — O ;上料小車帶著鋼卷水平向內(nèi)側(cè)移動進入到開卷機卷筒，當位置傳感器檢測到有卷料在前方時，上料小車自動停止水平移動并輸出對中信號E30. 2到控制器模塊，卷筒擴張到位后，馬達裝置對中桿縮回到零位，完成鋼卷在卷筒上自動對中。[0012]作為優(yōu)選，位置傳感器設在對中桿的自由端。使得在尺寸上更加便于計算。[0013]按照本實用新型的技術(shù)方案的鋼卷上料自動對中的裝置，通過本控制裝置一次性完成鋼卷的自動水平對中，不需多次進入上料開卷區(qū)域進行手工測量對中，大大縮短了上料輔助時間，提高生產(chǎn)率；同時消除了人員在上料開卷區(qū)域作業(yè)的安全隱患，實現(xiàn)了設備的本質(zhì)安全；另不再需人員配合上料，節(jié)約了人員的使用。


[0014]圖I為本實用新型中技術(shù)背景中橫(縱)機組上料的工作原理是機械結(jié)構(gòu)示意圖 I。[0015]圖2為本實用新型中技術(shù)背景中橫(縱)機組上料的工作原理是機械結(jié)構(gòu)示意圖 [I。[0016]圖3為本實用新型中技術(shù)背景中橫(縱)機組上料的工作原理是機械結(jié)構(gòu)示意圖 III。[0017]圖4為本實用新型的鋼卷上料自動對中的裝置的機械結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]圖5為本實用新型的鋼卷上料自動對中的裝置的電氣控制示意圖。
具體實施方式
[0019]
以下結(jié)合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述[0020]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決[0021]鋼卷上料自動對中的裝置，包括開卷機基座3，開卷機基座3上設有卷筒1，開卷機基座3上還設有馬達裝置5，馬達裝置5的側(cè)邊設有對中桿7，對中桿7與卷筒I平行分布， 對中桿7上的自由端設有位置傳感器4。對中桿由馬達裝置5帶動軸向伸縮，位置傳感器4 的位置數(shù)據(jù)由編碼器8檢測。[0022]在監(jiān)控電腦9上輸入的鋼卷寬度尺寸等信息，上料自動對中系統(tǒng)啟動后，控制器6 控制程序根據(jù)預先設定的公式經(jīng)過運算，計算出對中桿7需要伸出的位移量S ;控制器6輸出模塊控制馬達裝置5的運轉(zhuǎn)，編碼器8檢測實際的伸出位移量X，控制器6控制程序計算設定位移量S與實際位移量X的偏差Y，確保對中檢測機構(gòu)伸出到設定的水平位移量，使偏差Y — O ;上料小車帶著鋼卷2水平向內(nèi)側(cè)移動進入到開卷機卷筒1，當位置傳感器4檢測到有卷料2在前方時，上料小車自動停止水平移動并輸出對中信號E30. 2到控制器6模塊， 卷筒I擴張到位后，馬達裝置5對中桿7縮回到零位，完成鋼卷2在卷筒上自動對中。[0023]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.鋼卷上料自動對中的裝置，包括開卷機基座(3)，開卷機基座(3)上設有卷筒(I)，開卷機基座(3)上還設有馬達裝置(5)，其特征在于馬達裝置(5)的側(cè)邊設有對中桿(7)，對中桿(7)與卷筒(4)平行分布，對中桿(7)上設有位置傳感器(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼卷上料自動對中的裝置，其特征在于對中桿(7)由馬達裝置(5)帶動軸向伸縮，位置傳感器(4)的位置數(shù)據(jù)由編碼器(8)檢測。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼卷上料自動對中的裝置，其特征在于位置傳感器(4)設在對中桿(7)的自由端。
專利摘要本實用新型涉及鋼帶剪切加工技術(shù)領域，特別涉及一種鋼卷上料自動對中裝置。鋼卷上料自動對中的裝置，包括開卷機基座，開卷機基座上設有卷筒，開卷機基座上還設有馬達裝置，馬達裝置的側(cè)邊設有對中桿，對中桿與卷筒平行分布，對中桿上設有位置傳感器。對中桿可沿軸向伸縮。根據(jù)不同的鋼卷材料，軸向設定對中桿伸出的長度，使得位置傳感器感應到既定位置，使得鋼卷位于卷筒的中心位置。
文檔編號B21D43/00GK202803983SQ20122047236
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者壽軍波 申請人:杭州寶井鋼材加工配送有限公司