專利名稱：一種異形工件的自動加工機床的送料裝置的制作方法
技術領域：
—種異形工件的自動加工機床的送料裝置技術領域[0001]本實用新型屬于機床部件技術領域，涉及一種自動加工機床的送料裝置，特別是一種異形工件的自動加工機床的送料裝置。
背景技術：
[0002]機床是金屬加工的常用設備，目前一般的機床都采用人工操作，人工進行工件的上料，夾緊，切削，放松，下料等加工工序，其功效低，對工人的技術要求較高，非技術人員不能操作，由于一臺機床要一人控制，需要大量的技術人員造成企業(yè)經營人工成本較高，長時間工作下勞動強度大，工人容易疲勞造成產品精度不穩(wěn)定。[0003]對于這種情況，人們已經意識到了這種不足，并進行過改進，如中國專利文獻資料公開提出的一種閥體閥桿孔加工機床[申請?zhí)?01120414188.6 ;授權公告號 CN202278385U]，包括床身、送料料斗和固連在床身上的主軸箱，床身上設有橫導軌，橫導軌上設有用于加工閥桿孔的加工刀架，主軸箱的主軸端部固連有用于夾持閥體并使閥體上用來加工閥桿孔的凸起朝向加工刀架的夾具，床身上設有將送料料斗中待加工的閥體定位輸送至主軸的夾具中的輸送機構，床身上還設有當待加工的閥體位于夾具中時將加工刀架推動使其對閥體進行加工的驅動機構，其輸送機構包括固連在主軸箱上的支架和固定在支架上的輸送軌道，支架上設有位于輸送軌道下方的具有接料口的接料件，輸送軌道的一端與送料料斗固連、另一端指向接料件的接料口，支架上設有將輸送軌道中待加工的閥體逐一輸送至接料件中的撥料組件，支架上還設有將位于接料件中的閥體輸送車夾具中的推料組件。但是，該加工機床的輸送機構在輸送異形工件時，在推料的過程中容易對異形工件造成轉動，使推料不能夠順暢的進行；在將異形工件推送到夾具時，由于翻轉以及位置的偏差，不能夠使異形工件準確的輸送到機床的夾具上，從而造成異形工件的卡位，使加工不能順利地進行。發(fā)明內容[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種能夠順暢輸送異形工件以及能夠將異形工件準確輸送到機床的夾具上的異形工件的自動加工機床的送料>J-U ρ α裝直。[0005]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)一種異形工件的自動加工機床的送料裝置，包括支架，所述的支架上固定呈筒狀的后接料套，所述的后接料套上具有進料口和出料口，所述的支架上設有呈筒狀且其一端為進料口的前接料套，所述的支架上還設有能夠帶動所述的前接料套作往復平移的平移驅動機構，所述的后接料套的腔體內設有后推料桿，所述的支架或者所述的后接料套上設有能夠帶動所述的后推料桿往復平移的驅動機構一，所述的前接料套的腔體內還設有前推料桿，所述的前推料套上還設有能夠帶動所述的前推料桿往復平移的驅動機構二，其特征在于，所述的前推料桿與所述的前接料套之間還設有呈筒狀的前接料內套，所述的前接料內套側壁的條形孔，所述的前推料桿的側部具有凸出的凸臺，所述的凸臺嵌于所述的條形孔上。[0006]在使用時，通過振動盤將工件逐個沿著輸送軌道從其出口進入到后接料套的進料口，驅動機構一帶動后推料桿作平移運動將位于后接料套內的異形工件推到前接料套上， 平移驅動機構在帶動前接料套平移到自動加工機床的夾具的一側，而后驅動機構一帶動后推料桿復位，此時下一異形工件落入到后接料內套的腔體內；在通過驅動機構二帶動前推料桿往前平移，前推料桿相對后接料內套移動，將位于后接料內套內的異形工件推送到機床的夾具上，當由于異形工件位置或者加工的誤差而造成不能將異形工件推送到夾具上時，此時驅動機構二帶動前推料桿縮回，前推料桿通過條形孔與凸臺的配合使前接料內套往后移動，使異形工件始終位于前接料內套內，防止異形工件掉落而造成未加工的異形工件加工的遺漏，驅動機構二帶動前推料桿復位后，驅動機構二帶動前推料桿前一移重新將該異形工件推送到夾具內。而后驅動機構二帶動前推料桿復位同時平移驅動機構帶動帶動前接料套復位進行下一工件的輸送。本異形工件的自動加工機床的送料裝置具有能夠順暢進行送料以及送料比較穩(wěn)定的優(yōu)點。作為另一種方案，前推料桿的側壁設有條形孔或條形槽，前接料內套側壁具有凸出的凸臺，凸臺嵌于條形孔上。[0007]在上述的異形工件的自動加工機床的送料裝置中，所述的前接料內套的側壁對稱設有兩個條形孔，所述的前推料桿的側部對稱設有兩個凸出的凸臺，所述的凸臺嵌于對應的條形孔上。通過前接料內套的兩側設有條形孔以及前推料桿的側部對稱設有與兩個條形孔分別相嵌的凸臺，使前推料桿相對前接料內套移動時具有較好的導向效果，使送料能夠順暢進行。[0008]在上述的異形工件的自動加工機床的送料裝置中，所述的后接料套的側壁具有與所述的后接料套的軸線呈平行設置的平面，所述的進料口位于該平面的中部且進料口的開口方向與該平面呈垂直設置。當送料時，振動盤的輸送軌道的下端面抵靠在后接料套的平面上，輸送軌道與后接料套的進料口相對，能夠使工件順暢的進入到后接料件的腔體內。[0009]在上述的異形工件的自動加工機床的送料裝置中，所述的后接料套的內腔的呈方形，所述的后推料桿與所述的后接料套的腔體相匹配，所述的后推料桿的后端與驅動機構一相連，所述的推力桿一的前端面具有能夠使所述的后推料桿平推異形工件的接觸面，所述的前推料桿的前端面具有能夠使所述的前推料桿平推異形工件的接觸面。由于本異形工件主要為壓力表接頭，當后推料桿與推動該異形工件時，由于后推料桿的截面形狀與后接料套的腔體截面形狀相匹配，因此在后推料桿在移動時，不易產生晃動，能夠平穩(wěn)的推送異形工件；由于后推料桿的前端面具有能夠使后推料桿平穩(wěn)推動異形工件的接觸面，因此使后推料桿能夠平穩(wěn)的推動異形工件，后推料桿在推料時，不容易使異形工件產生轉動。由于前推料桿的前端面具有能夠使前推料桿平穩(wěn)推動異形工件的接觸面，因此使前推料桿能夠平穩(wěn)的推動異形工件，前推料桿在推料時，不容易使異形工件產生轉動。[0010]在上述的異形工件的自動加工機床的送料裝置中，所述的驅動機構一為固定在所述的支架上的氣缸一，其活塞桿與所述的后推料桿的后端相連。驅動機構一米用氣缸一，使本送料裝置具有結構簡單，輸送工件的效率高的優(yōu)點，作為另一種方案，驅動機構一也可采用固定在支架上的液壓缸；驅動機構一也可采用固定在支架上的電機，電機的轉軸上固定有齒輪，后推料桿上固連有與齒輪相嚙合的齒條。[0011]在上述的異形工件的自動加工機床的送料裝置中，所述的驅動機構二為固定在所述的前接料套上的氣缸二，其活塞桿與所述的前推料桿的后端相連。驅動機構二采用氣缸， 使本送料裝置具有結構簡單，輸送工件的效率高的優(yōu)點，作為另一種方案，驅動機構二也可采用固定在前接料套上的液壓缸；驅動機構二也可采用固定在前接連件上的電機，電機的轉軸上固定有齒輪，前推料桿上固連有與齒輪相嚙合的齒條。[0012]在上述的異形工件的自動加工機床的送料裝置中，所述的平移驅動機構為垂直設置在所述的支架上的升降氣缸，所述的升降氣缸的活塞桿與所述的前接料套相固連。當自動加工機床的夾具位于前接料套的正下方時，升降氣缸帶動前接料套作升降運動，升降氣缸帶動前接料套上升與后接料套相一致的高度，升降氣缸還能夠帶動前接料套下降到與自動加工機床的夾具相對應的位置，便于送料的穩(wěn)定進行。[0013]在上述的異形工件的自動加工機床的送料裝置中，所述的平移驅動機構為水平設置在所述的支架上的水平氣缸，所述的水平氣缸的活塞桿與與所述的前接料套相固連且所述的水平氣缸的活塞桿與所述的前接料套呈垂直設置。當自動加工機床的夾具位于前接料套的正前方時，水平氣缸帶動前接料套作水平方向后移與后接料套相一致，水平氣缸也能夠帶動前接料套前移到與自動加工機床的夾具相對應的位置，便于送料的穩(wěn)定進行。[0014]在上述的異形工件的自動加工機床的送料裝置中，所述的后接料套的側壁固連有頂料氣缸，所述的頂料氣缸的活塞桿位于所述的后接料套的進料口的一側且穿過所述的后接料套的側壁，所述的頂料氣缸的活塞桿能夠將所述的異形工件頂壓在所述的進料口處。 在調試時，當需要手動進行對異形工件的送料時，開啟頂料氣缸頂壓位于后接料套的進料口處的異形工件，防止其掉落到后接料套的腔體內，在調試時具有操作較為方便的優(yōu)點；在送料時，當后推料桿未將異形工件從后接料套內推送到前接料套內時，頂料氣缸的活塞桿能夠將異形工件頂壓在進料口處，防止異形工件之間造成卡位。[0015]一種異形工件的自動加工機床的送料裝置，包括支架，所述的支架上固定呈筒狀的后接料套，所述的后接料套具有位于其側部進料口和位于其端部的出料口，所述的支架上還設有呈筒狀的前接料套，所述的支架上還設有能夠帶動所述的前接料套作往復平移的平移驅動機構，所述的后接料套的腔體內設有后推料桿，所述的支架或者所述的后接料套上設有能夠帶動所述的后推料桿往復平移的驅動機構一，所述的前接料套的腔體內還設有前推料桿，所述的前推料件上還設有能夠帶動所述的前推料桿往復平移的驅動機構二，其特征在于，所述的后接料套的內腔的呈方形，所述的后推料桿的截面形狀與所述的后接料套的腔體截面形狀相匹配，所述的后推料桿的后端與驅動機構一相連，所述的后推料桿的前端面具有能夠使所述的后推料桿平推異形工件的接觸面，所述的前推料桿的前端面具有能夠使所述的前推料桿平推異形工件的接觸面。[0016]在使用時，通過振動盤將工件逐個沿著輸送軌道從其出口進入到后接料套的進料口，而后驅動機構一帶動后推料桿作平移運動將位于后接料套內的異形工件推到前接料套上。由于本異形工件主要為壓力表接頭，當后推料桿推動該接頭時，由于后推料桿的截面形狀與后接料套的腔體截面形狀相匹配，因此在后推料桿在移動時，不易產生晃動，能夠平穩(wěn)的推送異形工件；由于后推料桿的前端面具有能夠使后推料桿平穩(wěn)推動異形工件的接觸面，因此使后推料桿能夠平穩(wěn)的推動異形工件，不容易使異形工件產生擺動。平移驅動機構再帶動前接料套平移到自動加工機床的夾具的一側，而后驅動機構一帶動后推料桿復位， 此時下一異形工件落入到后接料內套的腔體內；在通過驅動機構二帶動前推料桿往前平移，將位于后接料內套內的異形工件推送到機床的夾具上，而后驅動機構二帶動前推料桿復位同時平移驅動機構帶動帶動前接料套復位進行下一工件的輸送。[0017]在上述的異形工件的自動加工機床的送料裝置中，所述的前推料桿與所述的前接料套之間還設有呈筒狀的前接料內套，所述的前接料內套側壁的條形孔，所述的前推料桿的側部具有凸出的凸臺，所述的凸臺嵌于所述的條形孔上。在通過驅動機構二帶動前推料桿往前平移，前推料桿相對后接料內套移動，將位于后接料內套內的異形工件推送到機床的夾具上，當由于異形工件位置或者加工的誤差而造成不能將異形工件推送到夾具上時， 此時驅動機構二帶動前推料桿縮回，前推料桿通過條形孔與凸臺的配合使后接料內套往后移動，使異形工件始終位于后接料內套內，防止異形工件掉落，驅動機構二帶動前推料桿復位后，再重新將該異形工件推送到夾具內。[0018]在上述的異形工件的自動加工機床的送料裝置中，所述的前接料內套的側壁對稱設有兩個條形孔，所述的前推料桿的側部對稱設有兩個凸出的凸臺，所述的凸臺嵌于對應的條形孔上。通過前接料內套的兩側設有條形孔以及前推料桿的側部對稱設有與兩個條形孔分別相嵌的凸臺，使前推料桿相對前接料內套移動時具有較好的導向效果，使送料能夠順暢進行。[0019]在上述的異形工件的自動加工機床的送料裝置中，所述的后接料套的側壁具有與所述的后接料套的軸線呈平行設置的平面，所述的進料口位于該平面的中部且進料口的開口方向與該平面呈垂直設置。當送料時，振動盤的輸送軌道的下端面抵靠在后接料套的平面上，輸送軌道與后接料套的進料口相對，能夠使工件順暢的進入到后接料件的腔體內。[0020]在上述的異形工件的自動加工機床的送料裝置中，所述的驅動機構一為固定在所述的支架上的氣缸一，其活塞桿與所述的后推料桿的后端相連。驅動機構一米用氣缸一，使本送料裝置具有結構簡單，輸送工件的效率高的優(yōu)點，作為另一種方案，驅動機構一也可采用固定在支架上的液壓缸；驅動機構一也可采用固定在支架上的電機，電機的轉軸上固定有齒輪，后推料桿上固連有與齒輪相嚙合的齒條。[0021]在上述的異形工件的自動加工機床的送料裝置中，所述的驅動機構二為固定在所述的前接料套上的氣缸二，其活塞桿與所述的前推料桿的后端相連。驅動機構二采用氣缸， 使本送料裝置具有結構簡單，輸送工件的效率高的優(yōu)點，作為另一種方案，驅動機構二也可采用固定在前接料套上的液壓缸；驅動機構二也可采用固定在前接連件上的電機，電機的轉軸上固定有齒輪，前推料桿上固連有與齒輪相嚙合的齒條。[0022]在上述的異形工件的自動加工機床的送料裝置中，所述的平移驅動機構為垂直設置在所述的支架上的升降氣缸，所述的升降氣缸的活塞桿與所述的前接料套相固連。當自動加工機床的夾具位于前接料套的正下方時，升降氣缸帶動前接料套作升降運動，升降氣缸帶動前接料套上升與后接料套相一致的高度，升降氣缸還能夠帶動前接料套下降到與自動加工機床的夾具相對應的位置，便于送料的穩(wěn)定進行。[0023]在上述的異形工件的自動加工機床的送料裝置中，所述的平移驅動機構為水平設置在所述的支架上的水平氣缸，所述的水平氣缸的活塞桿與與所述的前接料套相固連且所述的水平氣缸的活塞桿與所述的前接料套呈垂直設置。當自動加工機床的夾具位于前接料套的正前方時，水平氣缸帶動前接料套作水平方向后移與后接料套相一致，水平氣缸也能夠帶動前接料套前移到與自動加工機床的夾具相對應的位置，便于送料的穩(wěn)定進行。[0024]在上述的異形工件的自動加工機床的送料裝置中，所述的后接料套的側壁固連有頂料氣缸，所述的頂料氣缸的活塞桿位于所述的所述的后接料套的進料口的一側且穿過所述的后接料套的側壁，所述的頂料氣缸的活塞桿能夠將所述的異形工件頂壓在所述的進料口處。在調試時，當需要手動進行對異形工件的送料時，開啟頂料氣缸頂壓位于后接料套的進料口處的異形工件，防止其掉落到后接料套的腔體內，在調試時具有操作較為方便的優(yōu)點；在送料時，當后推料桿未將異形工件從后接料套內推送到前接料套內時，頂料氣缸的活塞桿能夠將異形工件頂壓在進料口處，防止異形工件之間造成卡位。[0025]與現(xiàn)有技術相比，本異形工件的自動加工機床的送料裝置具有以下優(yōu)點[0026]I、通過設置前推料桿與前接料套之間還設有呈筒狀的前接料內套，前接料內套與前推料桿之間分被設有條形孔以及與條形孔相嵌的凸臺，在將前接料內套內的異形工件輸送到機床的夾具上而發(fā)生卡位時，未加工的異形工件工件始終位于前接料內套內，使未加工的異形工件不會掉落，防止未加工的異形工件加工的遺漏；[0027]2、通過在前推料桿以及后推料桿的前端部均具有能夠平推異形工件的接觸面，推動異形工件時，使異形工件不會發(fā)生翻轉，能夠順暢的輸送異形工件；[0028]3、后接料套的側壁固連有頂料氣缸，使該自動加工機床本在調試時具有操作較為方便的優(yōu)點；當后推料桿未將異形工件從后接料套內推送到前接料套內時，頂料氣缸的活塞桿能夠將異形工件頂壓在進料口處，使輸送異形工件能夠有序的進行。


圖I是本送料裝置實施例一的立體結構示意圖。圖2本是送料裝置實施例一的主視結構示意圖。圖3是本送料裝置實施例一的前接料套、前接料內套以及前推料桿的裝配示意圖4是本送料裝置實施例一的前接料套、前接料內套以及前推料桿的剖視示意圖5是送料裝置實施例二的立體結構示意圖。圖6是本送料裝置實施例二的前接料套、以及前推料桿的裝配示意圖。圖7是本送料裝置實施例二的前接料套、以及前推料桿的剖視示意圖。圖中，I、支架；2、后接料套；2a、進料口 ；3、前接料套；4、升降氣缸；5、后推料桿； 6、氣缸一 ；7、氣缸二 ；8、前推料桿；8a、凸臺；9、前接料內套；9a、條形孔；10、輸送軌道；11、 頂料氣缸。
具體實施方式
[0037]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。[0038]實施例一[0039]如圖I至4所示,一種異形工件的自動加工機床的送料裝置,包括支架I,支架I上固定呈筒狀的后接料套2，后接料套2具有位于其側部的進料口 2a和位于其端部的出料口， 后接料套2的側壁具有與后接料套2的軸線呈平行設置的平面，進料口 2a位于該平面處且進料口 2a的開口方向與該平面呈垂直設置，后接料套2的側壁還固連有頂料氣缸11，頂料氣缸11的活塞桿位于后接料套2的進料口 2a的一側且穿過后接料套2的側壁，頂料氣缸 11的活塞桿能夠將異形工件頂壓在進料口 2a處。后接料套2的腔體內設有后推料桿5，支架I上設有能夠帶動后推料桿5往復平移的氣缸一 6，后接料套2的內腔的呈方形，后推料桿5的截面形狀與后接料套2的腔體截面形狀相匹配，后推料桿5的后端與氣缸一 6相連， 后推料桿5的前端面具有能夠使后推料桿5平推異形工件的接觸面。[0040]支架I上還設有呈筒狀的前接料套3，支架I上還設有升降氣缸4，升降氣缸4的活塞桿與前接料套3相固連。前接料套3的腔體內還設有前推料桿8，前接料套3上還設有能夠帶動前推料桿8往復平移的氣缸二 7，其活塞桿與前推料桿8的后端相連，前推料桿8 的前端面具有能夠使前推料桿8平推異形工件的接觸面。前推料桿8與前接料套3之間還設有呈筒狀的前接料內套9，前接料內套9的側壁對稱設有兩個條形孔9a，前推料桿8的側部對稱設有兩個凸出的凸臺8a，凸臺8a嵌于對應的條形孔9a上。作為另一種方案，前推料桿8的側壁設有條形孔或條形槽，前接料內套9側壁具有凸出的凸臺，凸臺嵌于條形孔上。[0041]在使用時，將與振動盤相連的輸送軌道10的下端面抵靠在后接料套2的平面上， 并使輸送軌道10與后接料套2的進料口 2a相對送料時，通過振動盤將工件逐個沿著輸送軌道10從其出口進入到后接料套2的進料口 2a，而后氣缸一 6帶動后推料桿5作平移運動將位于后接料套2內的異形工件推到前接料套3上，升降氣缸4再帶動前接料套3平移到自動加工機床的夾具的一側，而氣缸一 6帶動后推料桿5復位，此時下一異形工件落入到后接料內套的腔體內；在通過氣缸二 7帶動前推料桿8往前平移，前推料桿8相對前接料內套 9移動，將位于前接料內套9內的異形工件推送到機床的夾具上，當由于異形工件位置或者加工的誤差而造成不能將異形工件推送到夾具上時，此時氣缸二 7帶動前推料桿8縮回，前推料桿8通過兩個條形孔9a與兩個凸臺8a的配合使前接料內套9往后移動，使異形工件始終位于前接料內套9內，防止異形工件掉落而造成未加工的異形工件加工的遺漏，氣缸二 7 帶動前推料桿8復位后，再重新將該異形工件推送到夾具內。而后氣缸二 7帶動前推料桿 8復位同時升降氣缸4帶動前接料套3復位以便進行下一工件的輸送。本異形工件的自動加工機床的送料裝置具有能夠順暢進行送料以及送料比較穩(wěn)定的優(yōu)點。[0042]通過前接料內套9的兩側設有條形孔9a以及前推料桿8的側部對稱設有與兩個條形孔9a分別相嵌的凸臺8a，使前推料桿8相對前接料內套9移動時具有較好的導向效果，使送料能夠順暢進行。[0043]由于本異形工件主要為壓力表接頭，當推料桿與推動該異形工件時，由于后推料桿5的截面形狀與后接料套2的腔體截面形狀相匹配，因此在后推料桿5在移動時，不易產生晃動，能夠平穩(wěn)的推送異形工件；由于推力桿一的前端面具有能夠使后推料桿5平穩(wěn)推動異形工件的接觸面，因此使推桿一能夠平穩(wěn)的推動異形工件，后推料桿5在推料時，不容易使異形工件產生擺動。[0044]采用氣缸一 6和氣缸二 7，使本送料裝置具有結構簡單，輸送工件的效率高的優(yōu)點，作為另一種方案，米用氣缸一 6和氣缸二 7也可米用液壓缸替代；氣缸一 6用下述的機構替代支架I上固定有電機，電機的轉軸上固定有齒輪，后推料桿5上或者固連有與齒輪相嚙合的齒條；氣缸二 7可用下述的機構替代前接料套3上固定有電機，電機的轉軸上固定有齒輪，前推料桿8上固連有與齒輪相嚙合的齒條。[0045]在調試時，當需要手動進行對異形工件的送料時，開啟頂料氣缸11頂壓位于后接料套2的進料口 2a處的異形工件，防止其掉落到后接料套2的腔體內，在調試時具有操作較為方便的優(yōu)點；在送料時，當后推料桿5未將異形工件從后接料套2內推送到前接料內套 9內時，頂料氣缸的活塞桿能夠將異形工件頂壓在進料口 2a處，防止異形工件之間造成卡位。[0046]作為另一種方案，升降氣缸4也可采用水平氣缸替代當自動加工機床的夾具位于前接料套3的正前方時，水平氣缸固定在支架I上的，水平氣缸的活塞桿與與前接料套3 相固連，水平氣缸的活塞桿與前接料套3呈垂直設置。水平氣缸帶動前接料套3作水平方向的前后移動，其能夠帶動前接料套3往后移與后接料套2相一致，也能夠帶動前接料套3 前移到與自動加工機床的夾具相對應的位置，便于送料的穩(wěn)定進行。[0047]實施例二[0048]本實施例同實施例一的結構及原理基本相同，不一樣的地方在于如圖5至7所示，一種異形工件的自動加工機床的送料裝置，包括支架1，支架I上固定呈筒狀的后接料套2，后接料套2具有位于其側部的進料口 2a和位于其端部的出料口，后接料套2的側壁具有與后接料套2的軸線呈平行設置的平面，進料口 2a位于該平面處且進料口 2a的開口方向與該平面呈垂直設置，后接料套2的側壁還固連有頂料氣缸11，頂料氣缸11的活塞桿位于后接料套2的進料口 2a的一側且穿過后接料套2的側壁，頂料氣缸11的活塞桿能夠將異形工件頂壓在進料口 2a處。后接料套2的腔體內設有后推料桿5，支架I上設有能夠帶動后推料桿5往復平移的氣缸一 6，后接料套2的內腔的呈方形，后推料桿5的截面形狀與后接料套2的腔體截面形狀相匹配，后推料桿5的后端與氣缸一 6相連，后推料桿5的前端面具有能夠使后推料桿5平推異形工件的接觸面。[0049]支架I上還設有呈筒狀的前接料套3，支架I上還設有升降氣缸4，升降氣缸4的活塞桿與前接料套3相固連。前接料套3的腔體內還設有前推料桿8，前接料套3上還設有能夠帶動前推料桿8往復平移的氣缸二 7，其活塞桿與前推料桿8的后端相連，前推料桿8 的前端面具有能夠使前推料桿8平推異形工件的接觸面。[0050]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。[0051]盡管本文較多地使用了支架I、后接料套2、進料口 2a、前接料套3、升降氣缸4、后推料桿5、氣缸一 6、氣缸二 7、前推料桿8、凸臺8a、前接料內套9、條形孔9a、輸送軌道10、 頂料氣缸11等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權利要求1.一種異形工件的自動加工機床的送料裝置，包括支架(I)，所述的支架(I)上固定呈筒狀的后接料套(2)，所述的后接料套(2)上具有進料口(2a)和出料口，所述的支架(I) 上設有呈筒狀且其一端為進料口的前接料套(3)，所述的支架(I)上還設有能夠帶動所述的前接料套(3)作往復平移的平移驅動機構，所述的后接料套(2)的腔體內設有后推料桿(5)，所述的支架(I)或者所述的后接料套(2)上設有能夠帶動所述的后推料桿(5)往復平移的驅動機構一，所述的前接料套(3)的腔體內還設有前推料桿(8)，所述的前推料套上還設有能夠帶動所述的前推料桿(8)往復平移的驅動機構二，其特征在于，所述的前推料桿 (8)與所述的前接料套(3)之間還設有呈筒狀的前接料內套(9)，所述的前接料內套(9)側壁的條形孔(9a)，所述的前推料桿⑶的側部具有凸出的凸臺(8a)，所述的凸臺(8a)嵌于所述的條形孔(9a)上。
2.根據權利要求I所述的異形工件的自動加工機床的送料裝置，其特征在于，所述的前接料內套(9)的側壁對稱設有兩個條形孔(9a)，所述的前推料桿(8)的側部對稱設有兩個凸出的凸臺(8a)，所述的凸臺(8a)嵌于對應的條形孔(9a)上。
3.根據權利要求I所述的異形工件的自動加工機床的送料裝置，其特征在于，所述的后接料套(2)的側壁具有與所述的后接料套(2)的軸線呈平行設置的平面，所述的進料口 (2a)位于該平面的中部且進料口(2a)的開口方向與該平面呈垂直設置。
4.根據權利要求I所述的異形工件的自動加工機床的送料裝置，其特征在于，所述的后接料套(2)的內腔的呈方形，所述的后推料桿(5)與所述的后接料套(2)的腔體相匹配， 所述的后推料桿(5)的后端與驅動機構一相連，所述的推力桿一的前端面具有能夠使所述的后推料桿(5)平推異形工件的接觸面，所述的前推料桿(8)的前端面具有能夠使所述的前推料桿(8)平推異形工件的接觸面。
5.根據權利要求I或2或3或4所述的異形工件的自動加工機床的送料裝置，其特征在于，所述的驅動機構一為固定在所述的支架(I)上的氣缸一(6),其活塞桿與所述的后推料桿(5)的后端相連。
6.根據權利要求I或2或3或4所述的異形工件的自動加工機床的送料裝置，其特征在于，所述的驅動機構二為固定在所述的前接料套(3)上的氣缸二(7)，其活塞桿與所述的 iu推料桿⑶的后端相連。
7.根據權利要求I或2或3或4所述的異形工件的自動加工機床的送料裝置，其特征在于，所述的平移驅動機構為垂直設置在所述的支架(I)上的升降氣缸(4)，所述的升降氣缸(4)的活塞桿與所述的前接料套(3)相固連。
8.根據權利要求I或2或3或4所述的異形工件的自動加工機床的送料裝置，其特征在于，所述的后接料套(2)的側壁固連有頂料氣缸(11)，所述的頂料氣缸(11)的活塞桿位于所述的后接料套(2)的進料口(2a)的一側且穿過所述的后接料套(2)的側壁，所述的頂料氣缸(11)的活塞桿能夠將所述的異形工件頂壓在所述的進料口(2a)處。
9.一種異形工件的自動加工機床的送料裝置，包括支架(I)，所述的支架(I)上固定呈筒狀的后接料套(2)，所述的后接料套(2)具有位于其側部進料口(2a)和位于其端部的出料口，所述的支架⑴上還設有呈筒狀的前接料套(3)，所述的支架⑴上還設有能夠帶動所述的前接料套(3)作往復平移的平移驅動機構，所述的后接料套(2)的腔體內設有后推料桿(5)，所述的支架⑴或者所述的后接料套(2)上設有能夠帶動所述的后推料桿(5)往復平移的驅動機構一，所述的前接料套(3)的腔體內還設有前推料桿(8)，所述的前推料件上還設有能夠帶動所述的前推料桿(8)往復平移的驅動機構二，其特征在于，所述的后接料套(2)的內腔的呈方形，所述的后推料桿(5)的截面形狀與所述的后接料套(2)的腔體截面形狀相匹配，所述的后推料桿(5)的后端與驅動機構一相連，所述的后推料桿(5)的前端面具有能夠使所述的后推料桿(5)平推異形工件的接觸面，所述的前推料桿(8)的前端面具有能夠使所述的前推料桿(8)平推異形工件的接觸面。
10.根據權利要求9所述的異形工件的自動加工機床的送料裝置，其特征在于，所述的后接料套(2)的側壁固連有頂料氣缸(11)，所述的頂料氣缸(11)的活塞桿位于所述的所述的后接料套(2)的進料口(2a)的一側且穿過所述的后接料套(2)的側壁，所述的頂料氣缸(11)的活塞桿能夠將異形工件頂壓在所述的進料口(2a)處。
專利摘要本實用新型提供了一種異形工件的自動加工機床的送料裝置，屬于機床部件技術領域。它解決了現(xiàn)有的加工機床的送料裝置不能夠順暢且準確地將異形工件輸送到機床的夾具上的問題。本異形工件的自動加工機床的送料裝置，包括支架，支架上固定呈筒狀的后接料套，支架上設有前接料套，支架上還設有平移驅動機構，后接料套的腔體內設有后推料桿，支架或者后接料套上設有驅動機構一，前接料套內還設有前推料桿，前推料套上還設有驅動機構二，前推料桿與前接料套之間還設有前接料內套，前接料內套具有條形孔，前推料桿的側部具有凸臺，凸臺嵌于所述的條形孔上。本異形工件的自動加工機床的送料裝置具有能夠順暢且準確地將異形工件輸送到機床的夾具上的優(yōu)點。
文檔編號B23Q7/00GK202804791SQ201220459559
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月11日 優(yōu)先權日2012年9月11日
發(fā)明者楊建龍 申請人:玉環(huán)縣佳頌工業(yè)自動化設備廠