專(zhuān)利名稱(chēng)：剪板機(jī)數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種剪板機(jī)數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置，尤其涉及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為曲柄一連桿一肘桿剪板機(jī)數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
剪板機(jī)是根據(jù)尺寸要求對(duì)板材進(jìn)行切斷加工的剪切設(shè)備，是各工業(yè)部門(mén)使用最廣泛的材料剪斷設(shè)備，主要用于剪裁各種尺寸金屬板材的直線邊緣，在制造領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。數(shù)控剪板機(jī)是指用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來(lái)指揮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)剪板機(jī)或多臺(tái)剪板機(jī)設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。目前，剪板機(jī)主運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式，主要有液壓、氣動(dòng)和機(jī)械三種。其中，液壓剪板機(jī)存在的主要技術(shù)問(wèn)題是:1、油液泄露造成環(huán)境污染；2、傳動(dòng)效率低，造成較大的能源浪費(fèi)；
3、泵、閥等液壓元件價(jià)格較昂貴，維護(hù)較困難；4、大型液壓剪板機(jī)需要液壓泵具有較大的流量，同時(shí)也需要油箱具有較大的容積，造成系統(tǒng)體積龐大。氣動(dòng)剪板機(jī)存在的主要技術(shù)問(wèn)題是:1、系統(tǒng)壓強(qiáng)低，只能用于剪切力較小的場(chǎng)合；2、氣體具有可壓縮性，無(wú)法像液壓剪板機(jī)那樣采用同步回路，因而不能用于剪切寬度較大的場(chǎng)合。傳統(tǒng)機(jī)械剪板機(jī)存在的主要技術(shù)問(wèn)題是:1、自動(dòng)化控制水平低；2、必須采用導(dǎo)軌對(duì)動(dòng)刀架直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，對(duì)于大型剪板機(jī)勢(shì)必造成導(dǎo)軌寬度過(guò)大結(jié)構(gòu)復(fù)雜制造，增加了制造難度，提高了制造成本，且無(wú)法保證剪切精度。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供曲柄一連桿一肘桿剪板機(jī)數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置，以提高機(jī)械剪板機(jī)的剪切力、自動(dòng)化控制水平，同時(shí)省略機(jī)械剪板機(jī)動(dòng)刀架導(dǎo)向?qū)к?，?jiǎn)化結(jié)構(gòu)，提高剪板機(jī)剪切寬度和精度，提高其工作效率。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:曲柄一連桿一肘桿剪板機(jī)數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置，包括數(shù)控系統(tǒng)、電機(jī)、連接所述電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的增力機(jī)構(gòu)、連接所述增力機(jī)構(gòu)的上滑塊及動(dòng)刀架，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)、所述增力機(jī)構(gòu)包括肘桿機(jī)構(gòu)，所述滑塊設(shè)置在滑槽中，所述滑塊固定設(shè)置在所述動(dòng)刀架上；所述肘桿機(jī)構(gòu)一端連接機(jī)身另一端連接所述滑塊；所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的曲柄連接所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿連接所述肘桿機(jī)構(gòu)的中部。優(yōu)選地，所述增力機(jī)構(gòu)為肘桿機(jī)構(gòu)包括第一肘桿、第二肘桿，所述第一肘桿一端連接機(jī)身另一端連接所述第二肘桿，所述第二肘桿另一端連接所述滑塊。優(yōu)選地，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括所述曲柄、所述連桿，所述曲柄一端連接所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子另一端連接所述連桿，所述連桿另一端連接所述第一肘桿、第二肘桿連接處。優(yōu)選地，所述電機(jī)和所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、增力機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組，所述數(shù)控系統(tǒng)控制所述電機(jī)的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。上述方案中，所述數(shù)控系統(tǒng)為雙軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，可以同步向兩個(gè)電機(jī)發(fā)出電子信號(hào)，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，利用伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)左右兩組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣可以保證左右兩肘桿的壓力角相同，就可以保證同步性，其中電機(jī)的轉(zhuǎn)速不是恒轉(zhuǎn)速的，在進(jìn)入工作行程內(nèi)時(shí)其速度要相應(yīng)減小，當(dāng)進(jìn)入回程時(shí)，以較大的加速度回程。本實(shí)用新型工作原理是:首先，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，兩個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)同速轉(zhuǎn)動(dòng)，
帶動(dòng)著曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，壓力角6變小，進(jìn)行第一次力放大。同時(shí)，第一肘桿和第二肘桿
受到連桿的推力作用，壓力角《也變小，此時(shí)進(jìn)行第二次力放大作用，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行兩次力放大作用后，由滑塊帶動(dòng)上動(dòng)刀架向下剪切工件。當(dāng)剪切完工件后，數(shù)控系統(tǒng)向電機(jī)發(fā)出指令，帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)同時(shí)反轉(zhuǎn)，拉動(dòng)肘桿機(jī)構(gòu)返程，同時(shí)由滑塊帶動(dòng)上動(dòng)刀架復(fù)位，完成一個(gè)工作過(guò)程。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):1、由于本實(shí)用新型使用了數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機(jī)和曲柄-連桿-肘桿增力機(jī)構(gòu)，不僅能高精度地使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步，而且輸出力也放大許多倍，可以較好的完成剪切工作，工作效率高。2、由于本實(shí)用新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)成軸對(duì)稱(chēng)分布，使得動(dòng)刀架受力均勻，剪切精度高。3、由于本實(shí)用新型采用的二軸聯(lián)動(dòng)曲柄同步方法，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，同時(shí)保證了動(dòng)刀架左右驅(qū)動(dòng)同步。不僅可以省略傳統(tǒng)剪板機(jī)動(dòng)刀架導(dǎo)向?qū)к?，而且可大大提高剪切寬度和精度，提高其工作效率?br>
附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的示意圖。以上附圖中:1、數(shù)控系統(tǒng)；2、電機(jī)；3、曲柄；4、連桿；5、第一肘桿；6、第二肘桿；7、
滑塊；8、滑槽；9、動(dòng)刀架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:實(shí)施例一:參見(jiàn)附圖1所示。曲柄一連桿一肘桿剪板機(jī)數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置，其包括數(shù)控系統(tǒng)1、電機(jī)2、連接電機(jī)2的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的增力機(jī)構(gòu)第一肘桿5、第二肘桿6，連接增力機(jī)構(gòu)的滑塊7，滑塊7設(shè)置在滑槽8中，連接滑塊的動(dòng)刀架9，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)，增力機(jī)構(gòu)為肘桿機(jī)構(gòu)包括，第一肘桿5、第二肘桿6,第一肘桿5 —端連接機(jī)身另一端連接第二肘桿6,第二肘桿6另一端連接滑塊7。曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄3、連桿4，曲柄一端連接電機(jī)2的轉(zhuǎn)子另一端連接連桿4，連桿4另一端連接第一肘桿5、第二肘桿6連接處。 電機(jī)2和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組，數(shù)控系統(tǒng)I控制電機(jī)2的同步轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)2為伺服電機(jī)；數(shù)控系統(tǒng)I為雙軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)I同步向兩個(gè)伺服電機(jī)發(fā)出電子信號(hào)，伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)左右兩組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣可以保證左右兩肘桿的壓力角聲相同，當(dāng)壓力角β變小，進(jìn)行第一次力放大，同時(shí)，第一肘桿5和第二肘桿6受到連桿4的推力作用，壓力角Ct Ik變小，此時(shí)進(jìn)行第二次力放大作用，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行兩次力放大作用后，由滑塊7帶動(dòng)動(dòng)刀架9向下剪切工件。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力理想放大系數(shù)為:.1h =---
4tanaftan β實(shí)際增力系數(shù)為:.=_I_々an^ + ^^tanb+^)式中:￡ > β~肘桿機(jī)構(gòu)理論壓力角；^、％—鉸鏈副 的當(dāng)量:摩擦角，i十算:公式；為@ = arcsm y/ (其中『為鉸—車(chē)由半徑力肘桿上兩肘鏈孔的中心距力肘桿鉸鏈副的摩擦系數(shù))。
權(quán)利要求1.一種剪板機(jī)數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置，包括數(shù)控系統(tǒng)、電機(jī)、連接所述電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的增力機(jī)構(gòu)、連接所述增力機(jī)構(gòu)的上滑塊及動(dòng)刀架，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)、所述增力機(jī)構(gòu)包括肘桿機(jī)構(gòu)，所述滑塊設(shè)置在滑槽中，所述滑塊固定設(shè)置在所述動(dòng)刀架上；所述肘桿機(jī)構(gòu)一端連接機(jī)身另一端連接所述滑塊；所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的曲柄連接所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿連接所述肘桿機(jī)構(gòu)的中部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪板機(jī)數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述肘桿機(jī)構(gòu)包括第一肘桿、第二肘桿，所述第一肘桿一端連接機(jī)身另一端連接所述第二肘桿，所述第二肘桿另一端連接所述滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪板機(jī)數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括所述曲柄、所述連桿，所述曲柄一端連接所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子另一端連接所述連桿，所述連桿另一端連接所述第一肘桿、第二肘桿連接處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪板機(jī)數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述電機(jī)和所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組，所述數(shù)控系統(tǒng)控制所述電機(jī)的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪板機(jī)數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪板機(jī)數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述數(shù)控系統(tǒng)為雙軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種剪板機(jī)數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置，其包括數(shù)控系統(tǒng)、電機(jī)、連接所述電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的增力機(jī)構(gòu)，連接所述增力機(jī)構(gòu)的滑塊及動(dòng)刀架，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)、所述增力機(jī)構(gòu)包括肘桿機(jī)構(gòu)，所述滑塊設(shè)置在滑槽中，所述滑塊固定設(shè)置在所述動(dòng)刀架上；所述肘桿機(jī)構(gòu)一端連接機(jī)身另一端連接所述滑塊；所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的曲柄連接所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿連接所述肘桿機(jī)構(gòu)的中部。本實(shí)用新型不僅能提高機(jī)械剪板機(jī)的剪切力、自動(dòng)化控制水平，同時(shí)省略機(jī)械剪板機(jī)動(dòng)刀架導(dǎo)向?qū)к?，?jiǎn)化結(jié)構(gòu)，提高剪板機(jī)剪切寬度和精度，提高其工作效率。
文檔編號(hào)B23D15/12GK202951919SQ20122036774
公開(kāi)日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者王傳洋, 鐘康民, 鐘以波 申請(qǐng)人:蘇州大學(xué)