專利名稱：伺服壓鉚裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種壓鉚裝置，特別是涉及一種伺服壓鉚裝置。
背景技術(shù)：
全自動鉚接機是廣泛用于航空航天、汽車車輛等壁板批量高效鉚接生產(chǎn)的先進(jìn)設(shè)備。該設(shè)備要完成鉚釘?shù)呐帕?、輸送、識別、夾持、壓入、壓鉚等工序。在整個全自動鉚接工藝中，伺服壓鉚裝置決定鉚釘?shù)淖冃钨|(zhì)量，是全自動鉚接機的關(guān)鍵部件。經(jīng)過對國內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)的檢索，傳統(tǒng)的鉚接裝置往往存在工作噪聲巨大，鉚接力大小不易控制，難以保證鉚接質(zhì)量的一致性。并且由于鉚接的工件體積比較大，尤其是薄壁件的整體鉚接中，壓鉚裝置需要隨相關(guān)機構(gòu)運動，因此壓鉚裝置還要具有結(jié)構(gòu)緊湊的要求。在全自動鉚接機中，壓鉚裝置的性能直接決定了鉚接質(zhì)量的優(yōu)劣，因此，迫切需要 一種結(jié)構(gòu)緊湊，精度高，壓力可控的壓鉚裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種伺服壓鉚裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，精度高，且位移可控。本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的一種伺服壓鉚裝置，其特征在于，其包括伺服電機、電動軸缸、滾柱絲杠、角接觸軸承、同步帶、伸縮推桿、送釘裝置、滾動滑動兩用軸承、滑動軸承，伺服電機和電動軸缸并列布置，滾柱絲杠通過一組角接觸球軸承安裝于電動軸缸內(nèi)；伺服電機和滾柱絲杠通過同步帶聯(lián)接；滾柱絲杠的外部套有伸縮推桿，在伸縮推桿和電動軸缸之間裝有滑動軸承，滾柱絲杠的端部和伸縮推桿之間裝有滾動滑動兩用軸承；送釘裝置安裝在伸縮推桿的端部。優(yōu)選地，所述角接觸球軸承位于滾柱絲杠的一端，滾動滑動兩用軸承位于滾柱絲杠的另一端。本實用新型的積極進(jìn)步效果在于本實用新型伺服壓鉚裝置可以加裝壓力傳感器，用以監(jiān)控并控制鉚接力的大小。同時，本實用新型可以安裝光柵尺，實現(xiàn)閉環(huán)控制，從而大大提高該壓鉚裝置的位移精度。本實用新型還具有以下優(yōu)點推力范圍大，行程可根據(jù)實際情況調(diào)整，由于采用伺服電機，控制性能優(yōu)越，可加光柵尺實現(xiàn)閉環(huán)控制以提高位移精度，可加壓力傳感器以實現(xiàn)鉚接力的控制。

圖I為本實用新型伺服壓鉚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型伺服壓鉚裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型伺服壓鉚裝置的工作原理示意圖。
具體實施方式
[0012]
以下結(jié)合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)方案。如圖I和圖2所示，本實用新型伺服壓鉚裝置包括伺服電機I、電動軸缸2、滾柱絲杠3、角接觸軸承4、同步帶5、伸縮推桿6、送釘裝置7、滾動滑動兩用軸承8、滑動軸承9，伺服電機I和電動軸缸2并列布置，滾柱絲杠3通過一組角接觸球軸承4安裝于電動軸缸2內(nèi)。伺服電機I和滾柱絲杠3通過同步帶5聯(lián)接。滾柱絲杠3的外部套有伸縮推桿6，當(dāng)伺服電機I帶動滾柱絲杠3轉(zhuǎn)動時，伸縮推桿6沿電動軸缸2前后移動。在伸縮推桿6和電動軸缸2之間裝有滑動軸承9，滾柱絲杠3的端部和伸縮推桿6之間裝有滾動滑動兩用軸承
8。送釘裝置7安裝在伸縮推桿6的端部，送釘裝置7可以和自動送料系統(tǒng)配套使用。角接觸球軸承4位于滾柱絲杠3的一端，滾動滑動兩用軸承8位于滾柱絲杠3的另一端。滾柱絲杠3的轉(zhuǎn)動由伺服電機I驅(qū)動。工作時，可將兩套本實用新型伺服壓鉚裝置配合使用(如圖3所示)。具體工作過程如下鉚釘通過自動送料裝置送入送釘裝置7內(nèi)；調(diào)整裝置位置，使伸縮推桿6軸線和鉚接孔中心線對齊；伺服電機I通過同步帶驅(qū)動伸縮推桿6，將鉚釘送入事先打好的鉚接孔內(nèi) 并保持位置，以便將鉚釘定位；右側(cè)壓鉚裝置的伺服電機驅(qū)動伸縮推桿6，與左側(cè)壓鉚裝置配合，擠壓鉚釘，使鉚釘變形量達(dá)到預(yù)先程序設(shè)定值。其中鉚釘變形的質(zhì)量通過力位閉環(huán)控制系統(tǒng)保證。本實用新型伺服壓鉚裝置可以加裝壓力傳感器，用以監(jiān)控并控制鉚接力的大小。同時，本實用新型可以安裝光柵尺，實現(xiàn)閉環(huán)控制，從而大大提高該壓鉚裝置的位移精度。本實用新型還具有以下優(yōu)點推力范圍大，行程可根據(jù)實際情況調(diào)整，由于采用伺服電機，控制性能優(yōu)越，可加光柵尺實現(xiàn)閉環(huán)控制以提高位移精度，可加壓力傳感器以實現(xiàn)鉚接力的控制。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進(jìn)行各種改型和改變。因此，本實用新型覆蓋了落入所附的權(quán)利要求書及其等同物的范圍內(nèi)的各種改型和改變。
權(quán)利要求1.ー種伺服壓鉚裝置，其特征在于，其包括伺服電機、電動軸缸、滾柱絲杠、角接觸軸承、同步帶、伸縮推桿、送釘裝置、滾動滑動兩用軸承、滑動軸承，伺服電機和電動軸缸并列布置，滾柱絲杠通過ー組角接觸球軸承安裝于電動軸缸內(nèi)；伺服電機和滾柱絲杠通過同步帶聯(lián)接；滾柱絲杠的外部套有伸縮推桿，在伸縮推桿和電動軸缸之間裝有滑動軸承，滾柱絲杠的端部和伸縮推桿之間裝有滾動滑動兩用軸承；送釘裝置安裝在伸縮推桿的端部。
2.如權(quán)利要求I所述的伺服壓鉚裝置，其特征在于，所述角接觸球軸承位于滾柱絲杠的一端，滾動滑動兩用軸承位于滾柱絲杠的另一端。
專利摘要本實用新型公開了一種伺服壓鉚裝置，其包括伺服電機、電動軸缸、滾柱絲杠、角接觸軸承、同步帶、伸縮推桿、送釘裝置、滾動滑動兩用軸承、滑動軸承，伺服電機和電動軸缸并列布置，滾柱絲杠通過一組角接觸球軸承安裝于電動軸缸內(nèi)；伺服電機和滾柱絲杠通過同步帶聯(lián)接；滾柱絲杠的外部套有伸縮推桿，在伸縮推桿和電動軸缸之間裝有滑動軸承，滾柱絲杠的端部和伸縮推桿之間裝有滾動滑動兩用軸承；送釘裝置安裝在伸縮推桿的端部。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，精度高，且位移可控。
文檔編號B21J15/10GK202591520SQ201220224950
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者王宇晗 申請人:上海拓璞數(shù)控科技有限公司