專利名稱：數(shù)控管件彎管機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種金屬管彎管設(shè)備，特別涉及一種數(shù)控管件彎管機(jī)床。
背景技術(shù)：
在石化工業(yè)中，管道彎頭、接頭是普遍使用的重要零部件。制作彎管接頭一般需要通過彎管工藝來完成，彎管的加工過程是一個復(fù)雜的彈性、塑性變形的過程。在當(dāng)下的彎管加工工藝中，一般采用氧氣、乙炔將圓鋼燒紅后，再通過人工進(jìn)行彎制加工，這樣的工藝費力費時、效率低。雖然目前有一些彎管設(shè)備可以減輕人工強度，但現(xiàn)有彎管機(jī)還是存在彎管精度不高、一致性差、容易造成彎管面夾傷等諸多技術(shù)問題。這一方面與管件本身材質(zhì)有關(guān)系，另一方面與彎管時施加在管件上壓力大小、方向、速度有關(guān)，可見現(xiàn)有彎管方式嚴(yán)重影響液壓管管件彎管的質(zhì)量，因此亟待提高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是要提供一種數(shù)控管件彎管機(jī)床，以解決現(xiàn)有彎管機(jī)存在彎管的精度不高、一致性差、容易造成彎管面夾傷等技術(shù)問題。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是一種數(shù)控管件彎管機(jī)床，包括機(jī)座、工控機(jī)，所述機(jī)座頂部設(shè)有推動液壓缸，該推動液壓缸正面平行設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上限位有推模夾具，推模夾具的正面夾置有推模，所述推動液壓缸的推桿端部與推模夾具連接；所述機(jī)座的側(cè)部垂直設(shè)有擺臂軸，該擺臂軸軸上固定有擺臂，擺臂軸頂端固定有管件嵌位模，擺臂頂部設(shè)置有拉模夾具，擺臂軸底端固定有傳動齒輪，該傳動齒輪與液壓馬達(dá)動力輸出軸上的齒輪嚙合，拉模夾具上夾置有拉模，所述管件嵌位模具有半圓形限位槽，該半圓形限位槽與拉模上的半圓形管件固定槽對應(yīng)形成正圓的管件嵌位槽。作為優(yōu)選，所述推動液壓缸的底座螺合在推模調(diào)整絲桿的端部，該推模調(diào)整絲桿與機(jī)座頂部的推模步進(jìn)電機(jī)連接。作為優(yōu)選，所述拉模夾具的底座螺合在拉模調(diào)整絲桿的端部，該拉模調(diào)整絲桿與機(jī)座頂部的拉模步進(jìn)電機(jī)連接。作為優(yōu)選，所述擺臂軸底端還設(shè)有角度傳感器，導(dǎo)軌上設(shè)有推模位移傳感器，所述推模位移傳感器、角度傳感器與工控機(jī)信號輸出端連接，工控機(jī)執(zhí)行端分別與推模步進(jìn)電機(jī)、拉模步進(jìn)電機(jī)、液壓馬達(dá)上的液壓電磁閥連接。本實用新型具有自動化程度高、管件彎曲角度均勻、精度高、效率高、省時省力等特點。管件放在機(jī)器上后，可以實現(xiàn)自動調(diào)整、自動彎管。其在彎管的過程中，管件始終在中心軸與拉模相對應(yīng)形成正圓的管件槽內(nèi)，使彎管的彎曲受力均勻，不會產(chǎn)生夾傷等質(zhì)量問題，同時質(zhì)量長期保持穩(wěn)定。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0010]圖2是圖I所示彎管機(jī)彎管狀態(tài)示意圖；圖3是圖I所示結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖4是本實用新型電路原理框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖2、3、4所知。該機(jī)床主要由機(jī)座I、傳感器、擺臂4、工控機(jī)41、中心軸5、拉模夾具21、推模夾具31等構(gòu)成。機(jī)座I頂部設(shè)有推動液壓缸11，推動液壓缸11正面平行設(shè)置有導(dǎo)軌12，導(dǎo)軌12上設(shè)有推模夾具31，推模夾具31 的正面夾置有推模3，推動液壓缸11的推桿111端部與推模夾具31連接。推動液壓缸11的底座110螺合在推模調(diào)整絲桿23的端部，該推模調(diào)整絲桿23與機(jī)座I頂部的推模步進(jìn)電機(jī)7連接。機(jī)座I的側(cè)部垂直設(shè)有擺臂軸43，該擺臂軸43軸上固定有擺臂4，擺臂軸43頂端固定有管件嵌位模，擺臂4頂部設(shè)置有拉模夾具21，拉模夾具21上夾置有拉模2。管件嵌位模具有半圓形限位槽51，該半圓形限位槽51與拉模2上的半圓形管件固定槽24對應(yīng)形成正圓的管件嵌位槽25。拉模夾具21的底座211螺合在拉模調(diào)整絲桿22的端部，該拉模調(diào)整絲桿22與機(jī)座I頂部的拉模步進(jìn)電機(jī)71連接。擺臂軸43底端設(shè)有傳動齒輪47，傳動齒輪47與固定在機(jī)座I上的液壓馬達(dá)44動力輸出軸上的齒輪46嚙合。擺臂軸43底端還設(shè)有角度傳感器45，導(dǎo)軌12上設(shè)有推模位移傳感器42。推模位移傳感器42、角度傳感器45與工控機(jī)41信號輸出端連接，工控機(jī)41執(zhí)行端分別與推模步進(jìn)電機(jī)7、拉模步進(jìn)電機(jī)71、液壓馬達(dá)44上的電磁閥連接。工作時，將管件8放在推模3上，調(diào)整推模步進(jìn)電機(jī)7、拉模步進(jìn)電機(jī)71，使得管件8與推模3和拉模2貼服。然后工控機(jī)啟動推動液壓缸11，推動推模夾具31沿著導(dǎo)軌12滑動；同時擺臂軸43由液壓馬達(dá)44的推動，繞著中心軸5轉(zhuǎn)動，于是拉模夾具21對管件8進(jìn)行彎管工作。在彎管的過程中，管件8始終在半圓形限位槽51與拉模2上的半圓形管件固定槽24對應(yīng)形成正圓的管件嵌位槽25內(nèi)，推模位移傳感器42、角度傳感器45等傳感器會將彎管時的數(shù)據(jù)實時傳輸給工控機(jī)41，工控機(jī)41實時進(jìn)行調(diào)整，使彎管的彎曲受力均勻，質(zhì)量穩(wěn)定。當(dāng)拉模夾具21彎管到工藝所需的角度就完成了管件8的彎管工作。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控管件彎管機(jī)床，包括機(jī)座、工控機(jī)，其特征是所述機(jī)座頂部設(shè)有推動液壓缸，該推動液壓缸正面平行設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上限位有推模夾具，推模夾具的正面夾置有推模，所述推動液壓缸的推桿端部與推模夾具連接；所述機(jī)座的側(cè)部垂直設(shè)有擺臂軸，該擺臂軸軸上固定有擺臂，擺臂軸頂端固定有管件嵌位模，擺臂頂部設(shè)置有拉模夾具，擺臂軸底端固定有傳動齒輪，該傳動齒輪與液壓馬達(dá)動力輸出軸上的齒輪嚙合，拉模夾具上夾置有拉模，所述管件嵌位模具有半圓形限位槽，該半圓形限位槽與拉模上的半圓形管件固定槽對應(yīng)形成正圓的管件嵌位槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控管件彎管機(jī)床，其特征是所述推動液壓缸的底座螺合在推模調(diào)整絲桿的端部，該推模調(diào)整絲桿與機(jī)座頂部的推模步進(jìn)電機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的數(shù)控管件彎管機(jī)床，其特征是所述拉模夾具的底座螺合在拉模調(diào)整絲桿的端部，該拉模調(diào)整絲桿與機(jī)座頂部的拉模步進(jìn)電機(jī)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控管件彎管機(jī)床，其特征是所述擺臂軸底端還設(shè)有角度傳感器，導(dǎo)軌上設(shè)有推模位移傳感器，所述推模位移傳感器、角度傳感器與工控機(jī)信號輸出端連接，工控機(jī)執(zhí)行端分別與推模步進(jìn)電機(jī)、拉模步進(jìn)電機(jī)、液壓馬達(dá)上的液壓電磁閥連接。
專利摘要一種數(shù)控管件彎管機(jī)床，所述機(jī)座頂部設(shè)有推動液壓缸，該推動液壓缸正面平行設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上限位有推模夾具，推模夾具的正面夾置有推模，所述推動液壓缸的推桿端部與推模夾具連接；所述機(jī)座的側(cè)部垂直設(shè)有擺臂軸，該擺臂軸軸上固定有擺臂，擺臂軸頂端固定有管件嵌位模，擺臂頂部設(shè)置有拉模夾具，擺臂軸底端固定有傳動齒輪，該傳動齒輪與液壓馬達(dá)動力輸出軸上的齒輪嚙合，拉模夾具上夾置有拉模，所述管件嵌位模具有半圓形限位槽，該半圓形限位槽與拉模上的半圓形管件固定槽對應(yīng)形成正圓的管件嵌位槽。本實用新型具有自動化程度高、管件彎曲角度均勻、精度高、效率高、省時省力等特點。管件放在機(jī)器上后，可以實現(xiàn)自動調(diào)整、自動彎管。
文檔編號B21D7/08GK202621657SQ20122015084
公開日2012年12月26日 申請日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月11日
發(fā)明者胡德傳, 肖述華, 梁超, 彭振祥, 其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請人:湖北三通石油機(jī)械有限公司