專利名稱：一種塑料嵌件全自動壓裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明專利涉及ー種機(jī)電一體化裝置，具體涉及的是ー種塑料嵌件全自動壓裝機(jī)。
背景技術(shù)：
塑料嵌件的壓裝，是指將金屬件壓入塑料件中，形成塑料嵌件部件。一般塑料嵌件的壓裝機(jī)采用手動放置零件，エ裝夾具定位，采用手扳壓カ機(jī)或者氣缸壓入。操作者需要不停的上，下エ件，并需集中注意力，勞動強(qiáng)度大，在疲勞工作吋，甚至?xí)l(fā)生壓傷事故，因此存在工人勞動強(qiáng)度大，不安全，壓裝效率低等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種塑料嵌件全自動壓裝機(jī)。本發(fā)明ー種塑料嵌件全自動壓裝機(jī)，包括壓入裝置、送料裝置和下料裝置。所述的壓入裝置包括壓入氣缸、壓入氣缸支架、第一浮動接頭、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、壓頭、壓桿、壓桿回復(fù)彈簧、壓頭限位柱和壓桿導(dǎo)向塊。所述的壓入氣缸通過壓入氣缸支架固定連接在工作臺板上，壓入氣缸的活動端通過第一浮動接頭與壓頭連接，壓頭上設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，防止壓頭旋轉(zhuǎn)，壓頭下方設(shè)置多根壓桿，壓桿的另一端設(shè)置在壓桿導(dǎo)向塊中的導(dǎo)向孔內(nèi)，所述的壓桿數(shù)量與壓桿導(dǎo)向塊中的導(dǎo)向孔數(shù)量相對應(yīng)，壓桿的一端與壓桿導(dǎo)向塊之間設(shè)置有壓桿回復(fù)彈簧，壓桿導(dǎo)向塊上側(cè)設(shè)置壓頭限位柱，并固定安裝在零件定位底座上，壓桿導(dǎo)向塊上的導(dǎo)向孔與零件定位底座上的零件定位孔同軸設(shè)置，零件定位底座固定安裝在工作臺板上。所述的送料裝置包括塑料件送入裝置和金屬件送入裝置結(jié)構(gòu)。所述的塑料送入裝置包括塑料件振動送料器、塑料件連接軟管、塑料件導(dǎo)管、塑料件導(dǎo)管安裝座、塑料件送入滑塊、塑料件送入氣缸、第一直線導(dǎo)軌、第二浮動接頭和塑料件檢測光纖傳感器；
所述的塑料件振動送料器通過塑料件連接軟管和塑料件導(dǎo)管連接到塑料件導(dǎo)管安裝座，塑料件導(dǎo)管安裝座固定安裝在零件定位底座上，塑料件送入滑塊設(shè)置在塑料件導(dǎo)管安裝座下方，并通過第一直線導(dǎo)軌安裝在工作臺板上，塑料件送入氣缸的輸出桿通過第二浮動接頭與塑料件送入滑塊的一端連接，所述的塑料件送入滑塊上設(shè)置有帶導(dǎo)向的半圓形定位孔，保證塑料件落入時(shí)保持豎直，零件定位底座上設(shè)置有與塑料件送入滑塊相對應(yīng)的半圓形定位面，塑料件送入滑塊與工作臺板之間安裝有塑料件檢測光纖傳感器，感應(yīng)塑料件是否到位。所述的塑料件高度大于工作臺板上表面到塑料件送料滑塊上表面的高度，并且小于工作臺板上表面到塑料件導(dǎo)管安裝座下表面的高度。所述的金屬件送入裝置包括金屬件振動送料器、金屬件連接軟管、金屬件導(dǎo)管、金屬件導(dǎo)管安裝座、金屬件送入滑塊、金屬件送入氣缸、第二直線導(dǎo)軌、第三浮動接頭、第二直線導(dǎo)軌安裝座和金屬件檢測光纖傳感器； 所述的金屬件振動送料器通過金屬件連接軟管和金屬件導(dǎo)管連接到金屬件導(dǎo)管安裝座，金屬件導(dǎo)管安裝座固定安裝在零件定位底座上，金屬件送入滑塊設(shè)置在金屬件導(dǎo)管安裝座下方，并通過第二直線導(dǎo)軌安裝在第二直線導(dǎo)軌安裝座上，第二直線導(dǎo)軌安裝座固定設(shè)置在工作臺板上，金屬件送入氣缸的輸出桿通過第三浮動接頭與金屬件送入滑塊的一端連接，所述金屬件送入滑塊上設(shè)置定位孔，零件定位底座上設(shè)置落料孔，落料孔與定位孔的內(nèi)徑都能保證金屬件落入并保持豎直，金屬件送入滑塊與零件定位底座之間安裝有金屬件檢測光纖傳感器，感應(yīng)金屬件是否到位。所述的金屬件高度大于零件定位底座上表面到金屬件送料滑塊上表面的高度，并且小于零件定位底座上表面到金屬件導(dǎo)管安裝座下表面的高度。所述的下料裝置包括下料氣缸、第四浮動接頭、擋料滑塊和第三直線導(dǎo)軌；
所述的下料氣缸設(shè)置在工作臺板的下底面，活動端通過第四浮動接頭與擋料滑塊連接，擋料滑塊通過第三直線導(dǎo)軌固定在工作臺板的下底面。所述的工作臺板上加工有方形孔，擋料滑塊滑動后，與エ件定位底座底面緊貼，作為壓人工件的底部支撐。本發(fā)明的有益效果可一次性在振動送料器的料倉中加入數(shù)千只塑料件和金屬件，可在I 2秒內(nèi)同時(shí)完成I 2件產(chǎn)品壓裝，極大提高了壓裝效率；操作者僅需在機(jī)器報(bào)警缺料時(shí)往振動送料器料倉中加入エ件，大大降低操作者勞動強(qiáng)度；操作者不直接接觸到壓入部分，有效避免壓傷事故的發(fā)生，提高機(jī)器的安全性。


圖1 :塑料嵌件全自動壓裝機(jī)正視 圖2 :塑料嵌件全自動壓裝機(jī)三維 圖3 :塑料件送入滑塊和金屬件送入滑塊復(fù)位時(shí)剖面 圖4 :塑料件送入滑塊和金屬件送入滑塊送入時(shí)剖面圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)ー步說明。本發(fā)明提供了 一種塑料嵌件全自動壓裝機(jī)，包括壓入裝置、送料裝置和下料裝置。如圖1、圖2所示，所述的壓入裝置包括壓入氣缸9、壓入氣缸支架10、第一浮動接頭7、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8、壓頭6、壓桿11、壓桿回復(fù)彈簧5、壓頭限位柱12和壓桿導(dǎo)向塊3。所述的壓入氣缸9通過壓入氣缸支架10固定連接在工作臺板17上，壓入氣缸9的活動端通過第一浮動接頭7與壓頭6連接，壓頭6上設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8，防止壓頭6旋轉(zhuǎn)，壓頭6下方設(shè)置兩根壓桿11，兩根壓桿11的另一端設(shè)置在壓桿導(dǎo)向塊3中的兩個(gè)導(dǎo)向孔內(nèi)，壓桿11的一端與壓桿導(dǎo)向塊之間設(shè)置有壓桿回復(fù)彈簧5，壓桿導(dǎo)向塊3上側(cè)設(shè)置壓頭限位柱12，并固定安裝在零件定位底座23上，壓桿導(dǎo)向塊3上的導(dǎo)向孔與零件定位底座23上的零件定位孔同軸設(shè)置，零件定位底座23固定安裝在工作臺板17上。所述的送料裝置包括塑料件送入裝置和金屬件送入裝置結(jié)構(gòu)。所述的塑料送入裝置包括塑料件振動送料器15、塑料件連接軟管13、塑料件導(dǎo)管14、塑料件導(dǎo)管安裝座21、塑料件送入滑塊20、塑料件送入氣缸16、第一直線導(dǎo)軌19、第二浮動接頭18和塑料件檢測光纖傳感器22 ；
所述的塑料件振動送料器15通過塑料件連接軟管13和塑料件導(dǎo)管14連接到塑料件導(dǎo)管安裝座21，塑料件導(dǎo)管安裝座21固定安裝在零件定位底座23上，塑料件送入滑塊20設(shè)置在塑料件導(dǎo)管安裝座21下方，并通過第一直線導(dǎo)軌24安裝在工作臺板17上，塑料件送入氣缸16的輸出桿通過第二浮動接頭18與塑料件送入滑塊20的一端連接，所述的塑料件送入滑塊20上設(shè)置兩個(gè)帶導(dǎo)向的半圓形定位孔，保證塑料件落入時(shí)保持豎直，零件定位底座23上設(shè)置有與塑料件送入滑塊20相對應(yīng)的半圓形定位面，塑料件送入滑塊20與エ作臺板17之間安裝有塑料件檢測光纖傳感器22，感應(yīng)塑料件是否到位。所述的塑料件35高度大于工作臺板17上表面到塑料件送料滑塊20上表面的高度，并且小于工作臺板上17表面到塑料件導(dǎo)管安裝座21下表面的高度。所述的金屬件送入裝置包括金屬件振動送料器1、金屬件連接軟管4、金屬件導(dǎo)管2、金屬件導(dǎo)管安裝座27、金屬件送入滑塊28、金屬件送入氣缸33、第二直線導(dǎo)軌30、第三浮動接頭31、第二直線導(dǎo)軌安裝座32和金屬件檢測光纖傳感器36 ；
所述的金屬件振動送料器I通過金屬件連接軟管4和金屬件導(dǎo)管2連接到金屬件導(dǎo)管安裝座27，金屬件導(dǎo)管安裝座27固定安裝在零件定位底座23上，金屬件送入滑塊28設(shè)置在金屬件導(dǎo)管安裝座27下方，并通過第二直線導(dǎo)軌30安裝在第二直線導(dǎo)軌安裝座32上，第二直線導(dǎo)軌安裝座32固定設(shè)置在工作臺板17上，金屬件送入氣缸33的輸出桿通過第三浮動接頭31與金屬件送入滑塊28的一端連接，所述金屬件送入滑塊28上設(shè)置定位孔，零件定位底座23上設(shè)置落料孔，落料孔與定位孔的內(nèi)徑都能保證金屬件34落入并保持豎直，金屬件送入滑塊28與零件定位底座23之間安裝有金屬件檢測光纖傳感器36，感應(yīng)金屬件是否到位。所述的金屬件34高度大于零件定位底座23上表面到金屬件送料滑塊28上表面的高度，并且小于零件定位底座23上表面到金屬件導(dǎo)管安裝座27下表面的高度。所述的下料裝置包括下料氣缸29、第四浮動接頭26、擋料滑塊25和第三直線導(dǎo)軌24；
所述的下料氣缸29設(shè)置在工作臺板17的下底面，活動端通過第四浮動接頭26與擋料滑塊25連接，擋料滑塊25通過第三直線導(dǎo)軌24固定在工作臺板17的下底面。所述的エ作臺板17上加工有方形孔，擋料滑塊25滑動后，與エ件定位底座底面緊貼，作為壓人工件的底部支撐；
為進(jìn)一歩說明壓裝動作過程，如圖3所示，塑料件35位于塑料塊送入滑塊20內(nèi)，金屬件34位于金屬件送入滑塊28內(nèi)，塑料件送入氣缸16和金屬件送入氣缸33處于退回狀態(tài)時(shí)的剖面圖。塑料件送入氣缸16退回時(shí)，應(yīng)能保證塑料件35恰好落入塑料件送入滑塊20的定位孔內(nèi)；金屬件送入氣缸33退回時(shí)，應(yīng)能保證金屬件34恰好落入金屬件送入滑塊28的定位孔內(nèi)。此時(shí)，擋料滑塊25位于零件定位底座23的正下方。如圖4所示，塑料件送入氣缸16和金屬件送入氣缸33處于伸出狀態(tài)時(shí)的剖面圖，塑料件35由塑料件送入滑塊20先帶動進(jìn)入零件定位底座23內(nèi)，塑料件35底部支撐在擋料滑塊25上；金屬件34由金屬件送入滑塊28帶動進(jìn)入零件定位底座23內(nèi)，落入零件定位底座23內(nèi)的定位孔內(nèi)。壓入氣缸9驅(qū)動壓頭6下行，使壓桿11沿壓桿定位塊3內(nèi)導(dǎo)向孔下壓金屬件34，直至壓入塑料件35內(nèi)，壓入距離由壓頭限位柱12調(diào)節(jié)。壓入完成后，下料氣缸19帶動擋料滑塊25移開，已壓裝好的エ件掉落入產(chǎn)品箱內(nèi)，各氣缸動作復(fù)位，整個(gè)壓裝動作完成。塑料件檢測光纖傳感器22和金屬件檢測光纖傳感器36感應(yīng)到塑料件35和金屬件34已經(jīng)到位，自動開始下一次產(chǎn)品壓裝，如此循環(huán)重復(fù)。本發(fā)明還可以有其他實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)情況下進(jìn)行的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種塑料嵌件全自動壓裝機(jī)，包括壓入裝置、送料裝置和下料裝置；其特征在于所述的壓入裝置包括壓入氣缸、壓入氣缸支架、第一浮動接頭、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、壓頭、壓桿、壓桿回復(fù)彈簧、壓頭限位柱和壓桿導(dǎo)向塊；所述的壓入氣缸通過壓入氣缸支架固定連接在工作臺板上，壓入氣缸的活動端通過第一浮動接頭與壓頭連接，壓頭上設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，防止壓頭旋轉(zhuǎn)，壓頭下方設(shè)置多根壓桿，壓桿的另一端設(shè)置在壓桿導(dǎo)向塊中的導(dǎo)向孔內(nèi)，所述的壓桿數(shù)量與壓桿導(dǎo)向塊中的導(dǎo)向孔數(shù)量相對應(yīng)，壓桿的一端與壓桿導(dǎo)向塊之間設(shè)置有壓桿回復(fù)彈簧，壓桿導(dǎo)向塊上側(cè)設(shè)置壓頭限位柱，并固定安裝在零件定位底座上，壓桿導(dǎo)向塊上的導(dǎo)向孔與零件定位底座上的零件定位孔同軸設(shè)置，零件定位底座固定安裝在工作臺板上；所述的送料裝置包括塑料件送入裝置和金屬件送入裝置結(jié)構(gòu)；所述的塑料送入裝置包括塑料件振動送料器、塑料件連接軟管、塑料件導(dǎo)管、塑料件導(dǎo)管安裝座、塑料件送入滑塊、塑料件送入氣缸、第一直線導(dǎo)軌、第二浮動接頭和塑料件檢測光纖傳感器； 所述的塑料件振動送料器通過塑料件連接軟管和塑料件導(dǎo)管連接到塑料件導(dǎo)管安裝座，塑料件導(dǎo)管安裝座固定安裝在零件定位底座上，塑料件送入滑塊設(shè)置在塑料件導(dǎo)管安裝座下方，并通過第一直線導(dǎo)軌安裝在工作臺板上，塑料件送入氣缸的輸出桿通過第二浮動接頭與塑料件送入滑塊的一端連接，所述的塑料件送入滑塊上設(shè)置有帶導(dǎo)向的半圓形定位孔，保證塑料件落入時(shí)保持豎直，零件定位底座上設(shè)置有與塑料件送入滑塊相對應(yīng)的半圓形定位面，塑料件送入滑塊與工作臺板之間安裝有塑料件檢測光纖傳感器，感應(yīng)塑料件是否到位； 所述的塑料件高度大于工作臺板上表面到塑料件送料滑塊上表面的高度，并且小于工作臺板上表面到塑料件導(dǎo)管安裝座下表面的高度； 所述的金屬件送入裝置包括金屬件振動送料器、金屬件連接軟管、金屬件導(dǎo)管、金屬件導(dǎo)管安裝座、金屬件送入滑塊、金屬件送入氣缸、第二直線導(dǎo)軌、第三浮動接頭、第二直線導(dǎo)軌安裝座和金屬件檢測光纖傳感器； 所述的金屬件振動送料器通過金屬件連接軟管和金屬件導(dǎo)管連接到金屬件導(dǎo)管安裝座，金屬件導(dǎo)管安裝座固定安裝在零件定位底座上，金屬件送入滑塊設(shè)置在金屬件導(dǎo)管安裝座下方，并通過第二直線導(dǎo)軌安裝在第二直線導(dǎo)軌安裝座上，第二直線導(dǎo)軌安裝座固定設(shè)置在工作臺板上，金屬件送入氣缸的輸出桿通過第三浮動接頭與金屬件送入滑塊的一端連接，所述金屬件送入滑塊上設(shè)置定位孔，零件定位底座上設(shè)置落料孔，落料孔與定位孔的內(nèi)徑都能保證金屬件落入并保持豎直，金屬件送入滑塊與零件定位底座之間安裝有金屬件檢測光纖傳感器，感應(yīng)金屬件是否到位； 所述的金屬件高度大于零件定位底座上表面到金屬件送料滑塊上表面的高度，并且小于零件定位底座上表面到金屬件導(dǎo)管安裝座下表面的高度； 所述的下料裝置包括下料氣缸、第四浮動接頭、擋料滑塊和第三直線導(dǎo)軌； 所述的下料氣缸設(shè)置在工作臺板的下底面，活動端通過第四浮動接頭與擋料滑塊連接，擋料滑塊通過第三直線導(dǎo)軌固定在工作臺板的下底面；所述的工作臺板上加工有方形孔，擋料滑塊滑動后，與工件定位底座底面緊貼，作為壓入工件的底部支撐。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種塑料嵌件全自動壓裝機(jī)，屬于機(jī)電一體化裝置，包括壓入裝置，安裝于壓入裝置兩側(cè)的塑料件送入裝置和金屬件送入裝置，安裝于壓入裝置底部的下料裝置。在光纖傳感器感應(yīng)到塑料件和金屬件均到位后，塑料件送入裝置和金屬件送入裝置依次將塑料件和金屬件送入壓入裝置內(nèi)，用氣缸將金屬件壓入到塑料件中，然后下料裝置中的擋料滑塊移開，塑料嵌件成品掉落到成品箱內(nèi)。本發(fā)明自動化程度高，無需人工干預(yù)，具有操作簡便，生產(chǎn)效率高，安全等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B23P19/027GK103009051SQ20121058645
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者王勇, 張顯斗, 王能 申請人:杭州電子科技大學(xué)