專利名稱：焊接機夾緊機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接定位夾持裝置，尤其涉及用于合金鋸片的焊接加工的刀頭定位夾持裝置。
背景技術(shù)：
為了節(jié)約原材料成本，現(xiàn)有的大多數(shù)切割、磨削類加工用具，如金剛石切割鋸片等硬質(zhì)金屬金屬鋸片多采用在基體材料鋸片上焊接上切割用的高硬度的合金刀頭而形成。由于金剛石鋸片這類薄壁基材的的焊接面窄，因此其焊接強度主要取決于焊接基材的對接定位的精準(zhǔn)度以及焊接溫度和焊接時間的適當(dāng)性?，F(xiàn)有的薄壁基材類鋸片焊接機通常包括三大部分焊接機構(gòu)、基材夾持定位機構(gòu)及刀頭夾持定位機構(gòu)。其中，焊接機構(gòu)根據(jù)焊接方式而異，可具體包括高頻焊接機構(gòu)、電阻 焊接機構(gòu)及激光焊接機構(gòu)等；基材夾持定位機構(gòu)，通常采用基體固定盤，所述基體固定盤連接有一立柱式升降架，通過旋轉(zhuǎn)基體固定盤以變換焊接基材的焊接位置；刀頭夾持定位機構(gòu)一般采用帶滑動導(dǎo)軌的夾頭來夾緊待用的合金刀頭，夾頭在驅(qū)動機構(gòu)的推動下沿預(yù)定的滑動導(dǎo)軌做直線運動夾緊合金刀頭，并借助滑動導(dǎo)軌內(nèi)的彈簧機構(gòu)進行復(fù)位?，F(xiàn)有的刀頭夾緊機構(gòu)由于需要借助滑動導(dǎo)軌以控制夾頭的鎖緊及放松操作，在長期使用的狀況下，夾頭與滑動導(dǎo)軌間長期磨損，大大影響了滑動導(dǎo)軌的定位精度，從而縮短了夾持機構(gòu)的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長的夾持刀頭的焊接機夾緊機構(gòu)。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種焊接機夾緊機構(gòu)，適用于鋸片焊接機上的刀頭夾持，包括一對對稱設(shè)置的刀頭夾鉗，所述刀頭夾鉗的上端分別連接一控制所述刀頭夾鉗間開口的氣動手指，所述刀頭夾鉗的下端分別連接至同一塊具有撓性的彈性片上。這樣，兩刀頭夾鉗借助與其固定連接的具有撓性的彈性片形成鉸接，在氣動手指的控制下進行開閉操作，以實現(xiàn)焊料的夾持。較佳地，所述氣動手指包括本體及活塞桿，所述活塞桿頂端設(shè)置有一活塞桿插銷，還包括與所述活塞桿插銷貫穿連接的位于所述活塞桿插銷兩側(cè)的兩個搖臂，所述搖臂均通過搖臂定位銷與所述本體相樞接，所述搖臂的末端分別與兩個所述刀頭夾鉗相連接以控制兩刀頭夾鉗的開閉。較佳地，所述刀頭夾鉗的底端沿水平方向延伸有固定部，所述固定部通過固定塊與所述彈性片固定連接。較佳地，所述彈性片上開有定位孔，所述固定部及固定塊上相應(yīng)開有固定孔，所述彈性片、固定塊及固定部通過螺釘固定連接。較佳地，所述搖臂為L型搖臂，所述L型搖臂的拐角處設(shè)有樞接孔，所述L型搖臂通過樞接孔與所述本體樞接。
較佳地，所述刀頭夾鉗的頂端連接有Z型鉗頭。較佳地，所述Z型鉗頭采用耐高溫陶瓷或者鎢鋼材料制成，以方便夾緊機構(gòu)夾持刀頭后進行焊接操作。較佳地，所述刀頭夾鉗的上端分別經(jīng)一夾塊與所述氣動手指相連接，所述夾塊的底部設(shè)有容納所述搖臂末端的凹槽，所述夾塊與所述搖臂的末端相卡接。當(dāng)氣動手指動作時，搖臂的末端帶動夾塊，進而帶動刀頭夾鉗動作，以控制兩刀頭夾鉗的開閉。較佳地，所述夾塊與所述刀頭夾鉗通過螺釘固定連接，所述夾塊在所述搖臂的轉(zhuǎn)動下帶動所述刀頭夾鉗位移。較佳地，所述搖臂定位銷的一端與所述本體通過一方形定位片固定，所述夾塊在底部設(shè)有一與所述方形定位片相配合的通槽。這樣，保證了夾塊沿水平方向的位移。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明焊接機夾緊機構(gòu)通過將對稱設(shè)置的刀頭夾鉗連接至同一具有撓性的彈性片上，替代了傳統(tǒng)的借助滑動導(dǎo)軌對刀頭夾鉗進行開閉操作的控制方式，從而避免了刀頭夾鉗與滑動導(dǎo)軌間長期往返直線運動帶來的磨損導(dǎo)致的定位精度差、使用壽命短的缺陷。本發(fā)明通過將兩刀頭夾鉗固定連接至同一具有撓性的彈性片上，實現(xiàn)了兩刀頭夾鉗的鉸接，以在氣動手指的驅(qū)動下反復(fù)控制兩刀頭夾鉗的開閉。本發(fā)明焊接機夾緊機構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且借助彈性片的撓性，可以實現(xiàn)接近無損耗的鉸接連接，大大延長了夾緊機構(gòu)的使用壽命。


圖I是本發(fā)明焊接機夾緊機構(gòu)實施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明焊接機夾緊機構(gòu)實施例一的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明焊接機夾緊機構(gòu)實施例一的俯視示意圖；圖5是圖4沿A-A的剖面示意圖。圖6是本發(fā)明焊接機夾緊機構(gòu)實施例二的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖6的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖8沿B-B的剖面示意圖?！?br> 具體實施例方式下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本發(fā)明作進一步的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。附圖中相同的附圖標(biāo)記代表相同或者相類似的元件。實施例一參照圖I至圖5，一種焊接機夾緊機構(gòu)，適用于鋸片用焊接機上焊接合金刀頭時的夾持操作，包括一對對稱設(shè)置的刀頭夾鉗10，刀頭夾鉗10的上端分別經(jīng)螺釘固定連接有一夾塊20，故與兩刀頭夾鉗10連接的夾塊20亦對稱分布，兩個夾塊20分別與氣動手指30相連接以控制兩夾塊20間的相間距離。兩刀頭夾鉗10的下端分別連接至同一塊具有撓性的彈性片40上，這樣就可以借助彈性片40的撓性實現(xiàn)兩刀頭夾鉗10的鉸接，并借助氣動手指30控制兩夾塊20的相間距離，以控制兩刀頭夾鉗10的開閉。
參照圖2及圖3，氣動手指30包括本體31及活塞桿32，在活塞桿32頂端還設(shè)置有一活塞桿插銷32a，還包括與所述活塞桿插銷32a貫穿連接的位于所述活塞桿插銷32a兩側(cè)的兩個搖臂33，兩個搖臂33均通過搖臂定位銷34與本體31相樞接，所述搖臂33的末端分別與兩個所述夾塊20相連接。優(yōu)選地，搖臂33為L型搖臂，搖臂33在L型的拐角處設(shè)有樞接孔33a，搖臂33通過樞接孔33a及搖臂定位銷34的配合與本體31相樞接。在夾塊20的底部設(shè)有與所述搖臂33的末端相配合的凹槽21，這樣，搖臂33通過其末端與夾塊20底部的凹槽21相配合實現(xiàn)卡接(參照圖5)。為了保證夾塊20在在搖臂33樞轉(zhuǎn)的帶動下的水平位移，優(yōu)選地，搖臂定位銷34的一端與本體31通過一方形定位片35固定，所述夾塊20在底部設(shè)有一與所述方形定位片35相配合的通槽22，所述方形定位片35與所述通槽22相嵌合，這樣，當(dāng)夾塊20受到來自搖臂33的作用力時，夾塊20沿方形定位片35做水平位移。較佳地，刀頭夾鉗10的底端沿水平方向延伸有固定部11，所述固定部11通過固定塊13與所述彈性片40固定連接。參照圖2和圖3，彈性片40上開有定位孔41，固定部11 及固定塊13上相應(yīng)開有固定孔42，彈性片40、固定塊13及固定部11通過螺釘43固定連接。具體為，彈性片40通過三片固定塊13分別與左側(cè)的刀頭夾鉗10、氣動手指30的本體31及右側(cè)的刀頭夾鉗10固定連接，以保證彈性片40的撓性作用于位于其兩側(cè)并與其固定連接的刀頭夾鉗10上。所述刀頭夾鉗I0的頂端連接有Z型鉗頭12，所述Z型鉗頭12采用耐高溫陶瓷或者鶴鋼材料制成，以方便夾緊機構(gòu)夾持刀頭后進行焊接操作。參照圖5，當(dāng)氣動手指30內(nèi)的活塞桿32沿圖5所示的箭頭方向位移時，活塞桿32上的活塞桿插銷32a帶動兩搖臂33繞各自的樞轉(zhuǎn)孔33a轉(zhuǎn)動，搖臂33末端連接的兩夾塊20受到搖臂33的末端的擠壓而水平縮短兩夾塊20間的間距，從而帶動刀頭夾鉗10水平位移，兩刀頭夾鉗10閉合并利用Z型鉗頭12夾持住刀頭以供鋸片焊接機進行焊接操作。當(dāng)活塞桿32向上位移時，活塞桿插銷32a帶動兩搖臂33繞各自的樞轉(zhuǎn)孔33a轉(zhuǎn)動，與搖臂33的末端連接的兩夾塊20受到水平的張力，從而帶動兩刀頭夾鉗10打開。這樣，兩刀頭夾鉗通過利用共同連接的彈性片40的撓性實現(xiàn)鉸接，在氣動手指30的控制下反復(fù)開閉，實現(xiàn)夾持操作。實施例二 參照圖6至圖9，本實施例中的焊接機夾持機構(gòu)適用于刀頭傳送機構(gòu)中的刀頭夾持，包括兩對稱設(shè)置的刀頭夾鉗10，兩刀頭夾鉗10分別連接至一氣動手指30，具體而言，氣動手指30包括本體31及活塞桿32，在活塞桿頂端32還設(shè)置有一活塞桿插銷32a，還包括與所述活塞桿插銷32a貫穿連接的位于所述活塞桿插銷32a兩側(cè)的兩個搖臂33，兩個搖臂33均通過搖臂定位銷34與本體31相樞接。所述刀頭夾鉗10的上端在于搖臂33的末端對應(yīng)的位置設(shè)有固定凹槽14，所述搖臂33的末端嵌合于所述固定凹槽14內(nèi)。優(yōu)選地，搖臂33為L型搖臂，搖臂33在L型的拐角處設(shè)有樞接孔33a，搖臂33通過樞接孔33a及搖臂定位銷34的配合與本體31相樞接。兩對稱設(shè)置的刀頭夾鉗10還分別連接至一具有撓性的彈性片40上，具體而言，刀頭夾鉗10的底端沿水平方向延伸有固定部11，所述固定部11通過固定塊13與所述彈性片40固定連接。在彈性片40上開有定位孔41，固定部11及固定塊13上相應(yīng)開有固定孔42，彈性片40、固定塊13及固定部11通過螺釘43固定連接。這樣刀頭夾鉗10可以借助彈性片40的撓性實現(xiàn)鉸接。參照圖7，本實施例中，還包括一安裝架50，安裝架50通過一固定塊13與彈性片40固定連接。安裝架50用于與傳動機構(gòu)相連接。本發(fā)明焊接機夾緊機構(gòu)通過將對稱設(shè)置的刀頭夾鉗10連接至同一具有撓性的彈性片40上，替代了傳統(tǒng)的借助滑動導(dǎo)軌對刀頭夾鉗10進行開閉操作的控制方式，從而避免了刀頭夾鉗10與滑動導(dǎo)軌間長期往返直線運動帶來的磨損導(dǎo)致的定位精度差、使用壽命短的缺陷。本發(fā)明通過將兩刀頭夾鉗固定連接至同一具有撓性的彈性片40上，實現(xiàn)了兩刀頭夾鉗10的鉸接，以在氣動手指30的驅(qū)動下反復(fù)控制兩刀頭夾鉗10的開閉。本發(fā)明焊接機夾緊機構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且借助彈性片40的撓性，可以實現(xiàn)接近無損耗的鉸接連接，大大延長了夾緊機構(gòu)的使用壽命。以上是對本發(fā)明的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施 例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種焊接機夾緊機構(gòu)，適用于鋸片焊接機上的刀頭夾持，包括一對對稱設(shè)置的刀頭夾鉗，所述刀頭夾鉗的上端分別連接一控制所述刀頭夾鉗間開口的氣動手指，其特征在于所述刀頭夾鉗的下端分別連接至同一塊具有撓性的彈性片上。
2.如權(quán)利要求I所述的焊接機夾緊機構(gòu)，其特征在于所述氣動手指包括本體及活塞桿，所述活塞桿頂端設(shè)置有一活塞桿插銷，還包括與所述活塞桿插銷貫穿連接的位于所述活塞桿插銷兩側(cè)的兩個搖臂，所述搖臂均通過搖臂定位銷與所述本體相樞接，所述搖臂的末端分別與兩個所述刀頭夾鉗相連接以控制兩刀頭夾鉗的開閉。
3.如權(quán)利要求I所述的焊接機夾緊機構(gòu)，其特征在于所述刀頭夾鉗的底端沿水平方向延伸有固定部，所述固定部通過固定塊與所述彈性片固定連接。
4.如權(quán)利要求3所述的焊接機夾緊機構(gòu)，其特征在于所述彈性片上開有定位孔，所述固定部及固定塊上相應(yīng)開有固定孔，所述彈性片、固定塊及固定部通過螺釘固定連接。
5.如權(quán)利要求2所述的焊接機夾緊機構(gòu)，其特征在于所述搖臂為L型搖臂，所述L型搖臂的拐角處設(shè)有樞接孔，所述L型搖臂通過樞接孔與所述本體樞接。
6.如權(quán)利要求2所述的焊接機夾緊機構(gòu)，其特征在于所述刀頭夾鉗的頂端連接有Z型鉗頭。
7.如權(quán)利要求6所述的焊接機夾緊機構(gòu)，其特征在于所述Z型鉗頭采用耐高溫陶瓷或者鶴鋼材料制成。
8.如權(quán)利要求2所述的焊接機夾緊機構(gòu)，其特征在于所述刀頭夾鉗的上端分別經(jīng)一夾塊與所述氣動手指相連接，所述夾塊的底部設(shè)有容納所述搖臂末端的凹槽，所述夾塊與所述搖臂的末端相卡接。
9.如權(quán)利要求8所述的焊接機夾緊機構(gòu)，其特征在于所述夾塊與所述刀頭夾鉗通過螺釘固定連接，所述夾塊在所述搖臂的轉(zhuǎn)動下帶動所述刀頭夾鉗位移。
10.如權(quán)利要求8所述的焊接機夾緊機構(gòu)，其特征在于所述搖臂定位銷的一端與所述本體通過一方形定位片固定，所述夾塊在底部設(shè)有一與所述方形定位片相配合的通槽。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種焊接機夾緊機構(gòu)，適用于鋸片焊接機上的刀頭夾持，包括一對對稱設(shè)置的刀頭夾鉗，所述刀頭夾鉗的上端分別連接一控制所述刀頭夾鉗間開口的氣動手指，所述刀頭夾鉗的下端分別連接至同一塊具有撓性的彈性片上。本發(fā)明焊接機夾緊機構(gòu)替代了傳統(tǒng)的借助滑動導(dǎo)軌對刀頭夾鉗進行開閉操作的控制方式，從而避免了刀頭夾鉗與滑動導(dǎo)軌間長期往返直線運動帶來的磨損導(dǎo)致的定位精度差、使用壽命短的缺陷。本發(fā)明通過將兩刀頭夾鉗固定連接至同一具有撓性的彈性片上，實現(xiàn)了兩刀頭夾鉗的鉸接，以在氣動手指的驅(qū)動下反復(fù)控制兩刀頭夾鉗的開閉，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且借助彈性片的撓性，可以實現(xiàn)接近無損耗的鉸接，大大延長了夾緊機構(gòu)的使用壽命。
文檔編號B23K37/04GK102922196SQ20121041051
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者孔海文 申請人:東莞市俊知自動機械有限公司