專利名稱：一種汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車門鉸鏈裝配的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的汽車門鉸鏈裝配工序一般都是采用人工完成，缺乏自動(dòng)化作業(yè)，這樣既費(fèi)時(shí)又麻煩，而且工作人員多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、生產(chǎn)成本高，適應(yīng)不了大產(chǎn)量的生產(chǎn)需求；因此，現(xiàn)在隨著機(jī)電一體化的發(fā)展，為了減少勞動(dòng)力成本和生產(chǎn)成本、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，汽車門鉸鏈的裝配工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)已迫在眉睫。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理可靠、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、工作效率高、操作方便的汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為一種汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)，它包括有機(jī)臺(tái)以及分別安裝在該機(jī)臺(tái)上的公板下料分流機(jī)構(gòu)、蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)、銷軸分料機(jī)構(gòu)、母板安裝機(jī)構(gòu)、襯套分料機(jī)構(gòu)，其中，所述襯套分料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)在公板下料分流機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，且分別與該公板下料分流機(jī)構(gòu)相配合，同時(shí)，在該公板下料分流機(jī)構(gòu)的落料端下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)，并且，該蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)的入料端與該公板下料分流機(jī)構(gòu)的落料端對(duì)接；所述銷軸分料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)在蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，同時(shí)，在該蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)的前方對(duì)應(yīng)設(shè)置有與其相配合的母板安裝機(jī)構(gòu)，所述蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)、銷軸分料機(jī)構(gòu)、母板安裝機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行有序配合。所述公板下料分流機(jī)構(gòu)包括有機(jī)架、鉸鏈公板分流氣缸、彈簧擋片以及彼此配對(duì)的第一定位板和第二定位板，其中，所述機(jī)架上形成有一斜坡面，第一定位板和第二定位板對(duì)應(yīng)安裝在該斜坡面上，并且，該第一定位板和第二定位板分別形成有供鉸鏈公板的側(cè)翼進(jìn)入的滑向槽，同時(shí)，在該第一定位板和第二定位板之間設(shè)置有一用于引導(dǎo)鉸鏈公板下滑的導(dǎo)向凸筋；所述第一定位板和第二定位板均沿斜坡面的長(zhǎng)度方向延伸，并且，它們的形狀與斜坡面的形狀相匹配；所述彈簧擋片對(duì)應(yīng)安裝在第一定位板和第二定位板之間，且位于導(dǎo)向凸筋的下方，同時(shí)，該彈簧擋片的尾部上翹擋住相應(yīng)的鉸鏈公板；所述鉸鏈公板分流氣缸的缸體傾斜設(shè)置，同時(shí)，該鉸鏈公板分流氣缸的活塞桿頭往下伸出并與彈簧擋片的尾部相對(duì)應(yīng)，用于壓低該彈簧擋片的尾部。所述蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)包括有立板、活動(dòng)頂板、鉸接擺架、插板、分料氣缸，其中，所述立板對(duì)應(yīng)安裝在公板下料分流機(jī)構(gòu)的落料端下方，且位于該公板下料分流機(jī)構(gòu)的第一定位板和第二定位板的同一側(cè)，并與該第一定位板和第二定位板相配合；所述立板的背面往后水平延伸有一支撐板，活動(dòng)頂板、鉸接擺架、插板、分料氣缸均設(shè)在該立板的背面一側(cè)，同時(shí)，在該立板上貫穿有多個(gè)供活動(dòng)頂板和插板穿過的槽口 ；所述活動(dòng)頂板的一端伸入立板的相應(yīng)槽口內(nèi)，用于壓緊第一定位板和第二定位板內(nèi)的相應(yīng)鉸鏈公板，其另一端與鉸接擺架的上端部活動(dòng)鉸接，同時(shí)，該鉸接擺架的下端部與分料氣缸的活塞桿頭活動(dòng)鉸接，由該分料氣缸驅(qū)動(dòng)其擺動(dòng)；所述插板位于支撐板的下方，并且，該插板和支撐板的一端鉸接于鉸接擺架的中間部位，同時(shí)，該插板的另一端伸入立板的相應(yīng)槽口內(nèi)，用于擋住落下的鉸鏈公板。所述銷軸分料機(jī)構(gòu)包括有彈夾式銷軸儲(chǔ)存盒、分料氣缸、打銷氣缸、打銷桿、分料板、接銷滑塊、接銷滑塊安裝座、銷軸送料管以及安裝在機(jī)臺(tái)上的銷軸振動(dòng)盤，其中，所述接銷滑塊安裝座固定安裝在機(jī)臺(tái)上，同時(shí)，在該接銷滑塊安裝座上開設(shè)有一用于容置接銷滑塊的豎直槽口，接銷滑塊對(duì)應(yīng)插裝在該豎直槽口內(nèi)，并且，該接銷滑塊的頂部形成有一呈V形的容置槽口，用于容置待打銷軸，同時(shí)，該接銷滑塊內(nèi)置有供其上下伸縮的彈簧；所述彈夾式銷軸儲(chǔ)存盒豎直安裝在接銷滑塊安裝座的上方，并且，該彈夾式銷軸儲(chǔ)存盒豎直貫穿有一用于儲(chǔ)存銷軸的貫穿槽位，同時(shí)，該貫穿槽位的形狀與銷軸形狀相匹配，所述銷軸送料管的一端伸入該貫穿槽位內(nèi)，其另一端與銷軸振動(dòng)盤的出料端對(duì)接；所述分料板對(duì)應(yīng)設(shè)在彈夾式銷軸儲(chǔ)存盒和接銷滑塊安裝座之間，同時(shí)，該分料板上貫穿有一形狀與銷軸形狀相匹配的落料口，并且，該落料口分別與彈夾式銷軸儲(chǔ)存盒的貫穿槽位和接銷滑塊的容置槽口對(duì)應(yīng)配合；所述分料氣缸和打銷氣缸的缸體呈90°夾角水平安裝在機(jī)臺(tái)上，同時(shí)，該分料氣缸的活塞桿頭與分料板相接，該打銷氣缸的活塞桿頭與打銷桿的一端固定相接，該打 銷桿的另一端設(shè)置有用于吸住銷軸的強(qiáng)力磁鐵，并且，打銷桿帶有強(qiáng)力磁鐵的該端與接銷滑塊的容置槽口相對(duì)應(yīng)。所述母板安裝機(jī)構(gòu)包括有擋板擋板氣缸、壓板、壓板氣缸、母板定位塊、斜面滑塊、滑塊平移氣缸、滑塊導(dǎo)向座以及安裝在機(jī)臺(tái)上的母板振動(dòng)角鐵，其中，所述滑塊平移氣缸的缸體水平安裝在機(jī)臺(tái)上，同時(shí)，該滑塊平移氣缸的活塞桿頭與滑動(dòng)安裝在滑塊導(dǎo)向座上的斜面滑塊固定相接；所述母板定位塊對(duì)應(yīng)安裝在斜面滑塊的頂部斜面上，同時(shí)，壓板氣缸的缸體傾斜安裝在該母板定位塊內(nèi)，并且，該壓板氣缸的活塞桿頭往上伸出與壓板固定相接，通過該壓板來夾緊待處理的母板；所述母板振動(dòng)角鐵沿母板定位塊的方向由高到低傾斜安裝在母板定位塊的一側(cè)，并且，該母板振動(dòng)角鐵的出料端對(duì)應(yīng)母板定位塊上的母板擱置位；所述擋板氣缸對(duì)應(yīng)設(shè)置在斜面滑塊的上方，并且其上設(shè)置有使其適應(yīng)各種角度母板的調(diào)節(jié)螺桿，同時(shí)，該擋板氣缸的活塞桿往下伸出與擋板固定相接，通過伸出該擋板來?yè)踝〈幚淼哪赴?。所述襯套分料機(jī)構(gòu)包括有襯套導(dǎo)槽、接襯套滑塊、擺塊、擺塊座、擺塊氣缸、打套桿、打套氣缸、襯套送料管以及安裝在機(jī)臺(tái)上的襯套振動(dòng)盤，其中，所述擺塊座固定安裝在機(jī)臺(tái)上，擺塊的下端通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)鉸接在該擺塊座的擺塊安裝位上，同時(shí)，在該擺塊的一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有擺塊氣缸，并且，該擺塊氣缸的活塞桿頭與擺塊的上端一側(cè)固定相接，擺塊由擺塊氣缸帶動(dòng)以轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行搖擺；所述擺塊上開設(shè)有一用于容置接襯套滑塊的容置槽口，接襯套滑塊對(duì)應(yīng)插裝在該容置槽口內(nèi)，同時(shí)，該接襯套滑塊的頂部形成有一形狀與襯套形狀相匹配的襯套容置槽位，用于容置待打襯套，并且，該接襯套滑塊內(nèi)置有供其上下伸縮的彈簧；所述襯套導(dǎo)槽對(duì)應(yīng)安裝在接襯套滑塊的上方，同時(shí)，該襯套導(dǎo)槽內(nèi)豎直貫穿有一形狀與襯套形狀相匹配的用于儲(chǔ)存襯套的貫穿槽位，在打襯套時(shí)，該襯套導(dǎo)槽內(nèi)的襯套是通過擺塊的頂部圓弧面擋住使其不能脫離襯套導(dǎo)槽，所述襯套送料管的一端與上述貫穿槽位的頂部槽口相對(duì)應(yīng)，其另一端與襯套振動(dòng)盤的出料端對(duì)接；所述打套氣缸的缸體水平安裝在機(jī)臺(tái)上，同時(shí)，該打套氣缸的活塞桿頭與打套桿的一端固定相接，該打套桿的另一端形成有與接襯套滑塊上的襯套相配合的穿插部，并且，所述打套桿對(duì)應(yīng)設(shè)在襯套導(dǎo)槽的一側(cè)。所述機(jī)架的斜坡面上固定安裝有橫向?qū)е?第一定位板和第二定位板滑動(dòng)裝配在該橫向?qū)е希⑶?，該第一定位板和第二定位板之間連接有用于調(diào)整它們之間間隙距離的正反螺紋調(diào)節(jié)桿。所述襯套分料機(jī)構(gòu)包括有縱橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，所述縱橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有橫向滑塊、橫向滑槽、橫向調(diào)節(jié)螺桿、縱向滑塊、縱向滑槽、縱向調(diào)節(jié)螺桿、鎖緊螺桿，其中，所述橫向滑槽固定安裝在機(jī)臺(tái)上，橫向滑塊滑動(dòng)安裝在該橫向滑槽上，并且是經(jīng)其一側(cè)的橫向調(diào)節(jié)螺桿進(jìn)行橫向調(diào)節(jié)；所述縱向滑槽豎直安裝在橫向滑塊上，縱向滑塊滑動(dòng)安裝在該縱向滑槽的一側(cè)，并且是經(jīng)鎖緊螺桿進(jìn)行鎖緊使其緊固在縱向滑槽上，同時(shí)，該縱向滑塊是經(jīng)其頂部的縱向調(diào)節(jié)螺桿進(jìn)行縱向調(diào)節(jié)；所述襯套分料機(jī)構(gòu)的打套氣缸的缸體水平安裝在上述縱向滑塊上。所述機(jī)臺(tái)上開設(shè)有一成品出料口，并且，該成品出料口是對(duì)應(yīng)設(shè)在蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)的下方。所述公板下料分流機(jī)構(gòu)的機(jī)架上對(duì)應(yīng)安裝有一用于放置鉸鏈公板的托盤。本發(fā)明在采用了上述方案后，其最大優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明的自動(dòng)化程度高，鉸鏈公板、母板、銷軸及襯套的裝配完全由全自動(dòng)機(jī)械完成，每分鐘可裝配2(Γ25個(gè)不等，這相對(duì)傳統(tǒng)的人工裝配可大大節(jié)省人力，提高工作效率，并提高物料周轉(zhuǎn)率，同時(shí)為往后汽車門鉸鏈全自動(dòng)化生產(chǎn)提供了一個(gè)很好的條件。


圖I為本發(fā)明的軸視圖。圖2為本發(fā)明的主視圖。圖3為本發(fā)明的左視圖。圖4為本發(fā)明的右視圖。圖5為本發(fā)明的俯視圖。圖6為本發(fā)明的公板下料分流機(jī)構(gòu)的局部示意圖。圖7為本發(fā)明的蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)的軸視圖。圖8為本發(fā)明的蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)的主視圖。圖9為本發(fā)明的銷軸分料機(jī)構(gòu)的局部示意圖。圖10為本發(fā)明的母板安裝機(jī)構(gòu)的局部示意圖。圖11為本發(fā)明的襯套分料機(jī)構(gòu)的局部示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。參見附圖I至附圖11所示，本實(shí)施例所述的汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)，它包括有機(jī)臺(tái)9以及分別安裝在該機(jī)臺(tái)9上的公板下料分流機(jī)構(gòu)I、蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)2、銷軸分料機(jī)構(gòu)3、母板安裝機(jī)構(gòu)4、襯套分料機(jī)構(gòu)5，其中，本實(shí)施例所述襯套分料機(jī)構(gòu)5對(duì)應(yīng)設(shè)在公板下料分流機(jī)構(gòu)I的兩側(cè)，且分別與該公板下料分流機(jī)構(gòu)I相配合，同時(shí)，在該公板下料分流機(jī)構(gòu)I的落料端下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)2，并且，該蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)2的入料端與該公板下料分流機(jī)構(gòu)I的落料端對(duì)接；所述機(jī)臺(tái)9上開設(shè)有一成品出料口，并且，該成品出料口是對(duì)應(yīng)設(shè)在蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)2的下方；所述銷軸分料機(jī)構(gòu)3對(duì)應(yīng)設(shè)在蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)2的一側(cè)，同時(shí)，在該蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)2的前方對(duì)應(yīng)設(shè)置有與其相配合的母板安裝機(jī)構(gòu)4，所述蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)2、銷軸分料機(jī)構(gòu)3、母板安裝機(jī)構(gòu)4之間進(jìn)行有序配合。所述公板下料分流機(jī)構(gòu)I包括有機(jī)架1-1、鉸鏈公板分流氣缸1-2、彈簧擋片1-3以及彼此配對(duì)的第一定位板1-4和第二定位板1-5，其中，所述機(jī)架1-1上形成有一斜坡面，同時(shí)，在該機(jī)架1-1上對(duì)應(yīng)安裝有一用于放置鉸鏈公板7的托盤10 ;所述斜坡面上固定安裝有兩根上下分開的橫向?qū)е?-7，第一定位板1-4和第二定位板1-5滑動(dòng)裝配在該兩根橫向?qū)е?-7上，并且，該第一定位板1-4和第二定位板1-5之間連接有一用于調(diào)整它們之間間隙距離的正反螺紋調(diào)節(jié)桿1-8，以使本公板下料分流機(jī)構(gòu)I能適用不同尺寸大小的鉸鏈公板7 ;所述第一定位板1-4和第二定位板1-5分別形成有供鉸鏈公板7的側(cè)翼進(jìn)入的滑向槽，同時(shí)，在該第一定位板1-4和第二定位板1-5之間設(shè)置有一用于引導(dǎo)鉸鏈公板7下滑的導(dǎo)向凸筋1-6 ;所述第一定位板1-4和第二定位板1-5均沿斜坡面的長(zhǎng)度方向延伸，并且，它們的形狀與斜坡面的形狀相匹配；所述彈簧擋片1-3對(duì)應(yīng)安裝在第一定位板1-4和第二 定位板1-5之間，且位于導(dǎo)向凸筋1-6的下方，同時(shí)，該彈簧擋片1-3的尾部上翹擋住相應(yīng)的鉸鏈公板7 ;所述鉸鏈公板分流氣缸1-2的缸體傾斜設(shè)置，同時(shí)，該鉸鏈公板分流氣缸1-2的活塞桿頭往下伸出并與彈簧擋片1-3的尾部相對(duì)應(yīng)，用于壓低該彈簧擋片1-3的尾部，以使待打襯套的鉸鏈公板7落下。所述蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)2包括有立板2-1、活動(dòng)頂板2-2、鉸接擺架2_3、插板2_4、分料氣缸2-5，其中，所述立板2-1對(duì)應(yīng)安裝在公板下料分流機(jī)構(gòu)I的落料端下方，且位于該公板下料分流機(jī)構(gòu)I的第一定位板1-4和第二定位板1-5的同一側(cè),并與該第一定位板
1-4和第二定位板1-5相配合；所述立板2-1的背面往后水平延伸有一支撐板2-6，活動(dòng)頂板2-2、鉸接擺架2-3、插板2-4、分料氣缸2-5均設(shè)在該立板2_1的背面一側(cè)，同時(shí)，在該立板2-1上貫穿有多個(gè)供活動(dòng)頂板2-2和插板2-4穿過的槽口 ；所述活動(dòng)頂板2-2的一端伸入立板2-1的相應(yīng)槽口內(nèi)，用于壓緊第一定位板1-4和第二定位板1-5內(nèi)的相應(yīng)鉸鏈公板7，其另一端與鉸接擺架2-3的上端部活動(dòng)鉸接，同時(shí)，該鉸接擺架2-3的下端部與分料氣缸
2-5的活塞桿頭活動(dòng)鉸接，由該分料氣缸2-5驅(qū)動(dòng)其擺動(dòng)；所述插板2-4位于支撐板2-6的下方，并且，該插板2-4和支撐板2-6的一端鉸接于鉸接擺架2-3的中間部位，同時(shí)，該插板2-4的另一端伸入立板2-1的相應(yīng)槽口內(nèi)，用于擋住落下的鉸鏈公板7。所述銷軸分料機(jī)構(gòu)3包括有彈夾式銷軸儲(chǔ)存盒3-1、分料氣缸3-2、打銷氣缸3_3、打銷桿3-4、分料板3-5、接銷滑塊3-6、接銷滑塊安裝座3-7、銷軸送料管3_8以及安裝在機(jī)臺(tái)9上的銷軸振動(dòng)盤3-9，其中，所述接銷滑塊安裝座3-7固定安裝在機(jī)臺(tái)9上，同時(shí)，在該接銷滑塊安裝座3-7上開設(shè)有一用于容置接銷滑塊3-6的豎直槽口，接銷滑塊3-6對(duì)應(yīng)插裝在該豎直槽口內(nèi)，并且，該接銷滑塊3-6的頂部形成有一呈V形的容置槽口，用于容置待打銷軸，同時(shí)，該接銷滑塊3-6內(nèi)置有供其上下伸縮的彈簧；所述彈夾式銷軸儲(chǔ)存盒3-1豎直安裝在接銷滑塊安裝座3-7的上方，并且，該彈夾式銷軸儲(chǔ)存盒3-1豎直貫穿有一用于儲(chǔ)存銷軸的貫穿槽位，同時(shí)，該貫穿槽位的形狀與銷軸形狀相匹配，所述銷軸送料管3-8的一端伸入該貫穿槽位內(nèi)，其另一端與銷軸振動(dòng)盤3-9的出料端對(duì)接；所述分料板3-5對(duì)應(yīng)設(shè)在彈夾式銷軸儲(chǔ)存盒3-1和接銷滑塊安裝座3-7之間，同時(shí)，該分料板3-5上貫穿有一形狀與銷軸形狀相匹配的落料口，并且，該落料口分別與彈夾式銷軸儲(chǔ)存盒3-1的貫穿槽位和接銷滑塊3-6的容置槽口對(duì)應(yīng)配合，在常態(tài)(即是不打銷軸)時(shí)，該彈夾式銷軸儲(chǔ)存盒3-1的貫穿槽位的底部槽口與分料板3-5的落料口相對(duì)應(yīng)，而在打銷軸時(shí)，該彈夾式銷軸儲(chǔ)存盒3-1內(nèi)的銷軸經(jīng)該分料板3-5擋住使其不能脫離彈夾式銷軸儲(chǔ)存盒3-1 ;所述分料氣缸3-2和打銷氣缸3-3的缸體呈90°夾角水平安裝在機(jī)臺(tái)9上，同時(shí)，該分料氣缸3-2的活塞桿頭與分料板3-5相接，該打銷氣缸3-3的活塞桿頭與打銷桿3-4的一端固定相接，該打銷桿3-4的另一端設(shè)置有用于吸住銷軸的強(qiáng)力磁鐵，并且，打銷桿3-4帶有強(qiáng)力磁鐵的該端與接銷滑塊3-6的容置槽口相對(duì)應(yīng)。所述母板安裝機(jī)構(gòu)4包括有擋板4-1、擋板氣缸4-2、壓板4_3、壓板氣缸4_4、母板定位塊4-5、斜面滑塊4-6、滑塊平移氣缸4-7、滑塊導(dǎo)向座4-8以及安裝在機(jī)臺(tái)9上的母板振動(dòng)角鐵4-9，其中，所述滑塊平移氣缸4-7的缸體水平安裝在機(jī)臺(tái)9上，同時(shí)，該滑塊平移氣缸4-7的活塞桿頭與滑動(dòng)安裝在滑塊導(dǎo)向座4-8上的斜面滑塊4-6固定相接；所述母板定位塊4-5對(duì)應(yīng)安裝在斜面滑塊4-6的頂部斜面上，同時(shí)，壓板氣缸4-4的缸體傾斜安裝在該母板定位塊4-5內(nèi)，并且，該壓板氣缸4-4的活塞桿頭往上伸出與壓板4-3固定相接，通 過該壓板4-3來夾緊待處理的母板8 ;所述母板振動(dòng)角鐵4-9沿母板定位塊4-5的方向由高到低傾斜安裝在母板定位塊4-5的一側(cè),并且,該母板振動(dòng)角鐵4-9的出料端對(duì)應(yīng)母板定位塊4-5上的母板擱置位；所述擋板氣缸4-2對(duì)應(yīng)設(shè)置在斜面滑塊4-6的上方，并且其上設(shè)置有使其適應(yīng)各種角度母板8的調(diào)節(jié)螺桿，同時(shí)，該擋板氣缸4-2的活塞桿往下伸出與擋板
4-1固定相接，通過伸出該擋板4-1來?yè)踝〈幚淼哪赴?;不同的母板8可以通過更換母板定位塊4-5的方式來調(diào)節(jié)固定，調(diào)節(jié)螺桿是對(duì)不同的鉸鏈母板長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)各種角度的母板。所述襯套分料機(jī)構(gòu)5包括有襯套導(dǎo)槽5-1、接襯套滑塊5-2、擺塊5_3、擺塊座5_4、擺塊氣缸5-5、打套桿5-6、打套氣缸5-7、襯套送料管5-8、安裝在機(jī)臺(tái)9上的襯套振動(dòng)盤
5-9以及縱橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，其中，所述擺塊座5-4固定安裝在機(jī)臺(tái)9上，擺塊5-3的下端通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)鉸接在該擺塊座5-4的擺塊安裝位上，同時(shí)，在該擺塊5-3的一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有擺塊氣缸5-5,并且,該擺塊氣缸5-5的活塞桿頭與擺塊5-3的上端一側(cè)固定相接,擺塊5-3由擺塊氣缸5-5帶動(dòng)以轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行搖擺；所述擺塊5-3上開設(shè)有一用于容置接襯套滑塊5-2的容置槽口，接襯套滑塊5-2對(duì)應(yīng)插裝在該容置槽口內(nèi)，同時(shí)，該接襯套滑塊5-2的頂部形成有一形狀與襯套形狀相匹配的襯套容置槽位，用于容置待打襯套，并且，該接襯套滑塊5-2內(nèi)置有供其上下伸縮的彈簧；所述襯套導(dǎo)槽5-1對(duì)應(yīng)安裝在接襯套滑塊5-2的上方，同時(shí)，該襯套導(dǎo)槽5-1內(nèi)豎直貫穿有一形狀與襯套形狀相匹配的用于儲(chǔ)存襯套的貫穿槽位，在打襯套時(shí)，該襯套導(dǎo)槽5-1內(nèi)的襯套是通過擺塊5-3的頂部圓弧面擋住使其不能脫離襯套導(dǎo)槽5-1，所述襯套送料管5-8的一端與上述貫穿槽位的頂部槽口相對(duì)應(yīng)，其另一端與襯套振動(dòng)盤5-9的出料端對(duì)接；所述縱橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6包括有橫向滑塊6-1、橫向滑槽6-2、橫向調(diào)節(jié)螺桿6-3、縱向滑塊6-4、縱向滑槽6-5、縱向調(diào)節(jié)螺桿6-6、鎖緊螺桿6-7，所述橫向滑槽6-2固定安裝在機(jī)臺(tái)9上，橫向滑塊6-1滑動(dòng)安裝在該橫向滑槽6-2上，并且是經(jīng)其一側(cè)的橫向調(diào)節(jié)螺桿6-3進(jìn)行橫向調(diào)節(jié)；所述縱向滑槽6-5豎直安裝在橫向滑塊6-1上，縱向滑塊6-4滑動(dòng)安裝在該縱向滑槽6-5的一側(cè)，并且是經(jīng)鎖緊螺桿6-7進(jìn)行鎖緊使其緊固在縱向滑槽6-5上，同時(shí)，該縱向滑塊6-4是經(jīng)其頂部的縱向調(diào)節(jié)螺桿6-6進(jìn)行縱向調(diào)節(jié)；所述打套氣缸5-7的缸體水平安裝在上述縱向滑塊6-4上，同時(shí)，該打套氣缸5-7的活塞桿頭與打套桿5-6的一端固定相接，該打套桿5-6的另一端形成有與接襯套滑塊5-2上的襯套相配合的穿插部，并且，該打套桿5-6對(duì)應(yīng)設(shè)在襯套導(dǎo)槽5-1的一側(cè)，所述打套桿5-6通過縱橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)其穿插部與待打襯套相對(duì)應(yīng)，以確保能將待打的襯套準(zhǔn)確打到鉸鏈公板7的襯套安裝孔上。以下為本實(shí)施例上述汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)的具體工作原理工作時(shí)，首先在公板下料分流機(jī)構(gòu)I的托盤10、銷軸分料機(jī)構(gòu)3的銷軸振動(dòng)盤3-9、母板安裝機(jī)構(gòu)4的母板振動(dòng)角鐵4-9、襯套分料機(jī)構(gòu)5的襯套振動(dòng)盤5-9上分別放上待裝配的多個(gè)鉸鏈公板7、母板8、銷軸、襯套，之后鉸鏈公板7由人手一個(gè)一個(gè)地安裝在公板下料分流機(jī)構(gòu)I的導(dǎo)向凸筋1-6上，經(jīng)該導(dǎo)向凸筋1-6的導(dǎo)向靠自重滑落，同時(shí)，母板8在母板振動(dòng)角鐵4-9的作用下向母板定位塊4-5的方向移動(dòng)，銷軸在銷軸振動(dòng)盤3-9的作用下一個(gè)一個(gè)地送至彈夾式銷軸儲(chǔ)存盒3-1內(nèi)，同樣襯套在襯套振動(dòng)盤5-9的作用下一個(gè)一個(gè)地送至襯套導(dǎo)槽5-1內(nèi)；當(dāng)鉸鏈公板7滑落時(shí)，彈簧擋片1-3的尾部上翹擋住滑落的鉸鏈公板7，此時(shí)，鉸鏈公板分流氣缸1-2的活塞桿插入其對(duì)應(yīng)的兩鉸鏈公板7之間，并把彈簧擋片1-3的尾部按低，此時(shí)，活塞桿 上方的鉸鏈公板7被活塞桿擋住，活塞桿下方的那個(gè)鉸鏈公板7在重力的作用下順利滑走來到其打襯套工位處，同時(shí)，鉸鏈公板分流氣缸1-2復(fù)位，公板下料分流機(jī)構(gòu)I兩側(cè)的襯套分料機(jī)構(gòu)5立刻同步動(dòng)作進(jìn)行其打襯套工序，首先襯套分料機(jī)構(gòu)5的擺塊氣缸5-5退回，拉動(dòng)擺塊5-3，使襯套導(dǎo)槽5-1的底部槽口與接襯套滑塊5-2的襯套容置槽位對(duì)接，之后襯套導(dǎo)槽5-1內(nèi)處于最底部的那個(gè)襯套進(jìn)入接襯套滑塊5-2的襯套容置槽位上，之后擺塊氣缸5-5推出，將擺塊5-3擺正，使襯套導(dǎo)槽5-1內(nèi)的襯套處于等待狀態(tài)，之后打套氣缸5-7動(dòng)作，推動(dòng)打套桿5-6前進(jìn)，當(dāng)打套桿5-6的穿插部穿住襯套容置槽位上的襯套后，打套桿5-6與接襯套滑塊5-2的頂部斜面接觸，迫使接襯套滑塊5-2下沉，接襯套滑塊5-2內(nèi)部彈簧收縮，直至打套桿5-6將襯套打入鉸鏈公板7的襯套安裝孔內(nèi)，之后打套桿5-6退出，接襯套滑塊5-2在彈簧作用下復(fù)位，等待下次動(dòng)作；當(dāng)鉸鏈公板7打上襯套后，繼續(xù)滑走來到蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)2處，并經(jīng)蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)2的活動(dòng)頂板2-2頂住，此時(shí)，母板8在擋板4-1的準(zhǔn)確導(dǎo)向下來到母板定位塊4-5的母板擱置位上，之后壓板氣缸4-4帶動(dòng)壓板4-3壓下夾緊該母板8，之后擋板氣缸4-2帶動(dòng)擋板4-1上升避開該母板8，當(dāng)滑塊平移氣缸4-7推動(dòng)斜面滑塊4-6前進(jìn)時(shí)，蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)2處的活動(dòng)頂板2-2在分料氣缸2-5的帶動(dòng)下已松開對(duì)鉸鏈公板7的頂住，同時(shí)，插板2-4伸出擋住落下的鉸鏈公板7，此時(shí)，母板8在滑塊平移氣缸4-7的作用下來到蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)2的打銷軸工位處，并與插板2-4上的那個(gè)鉸鏈公板7同軸，此時(shí)，銷軸分料機(jī)構(gòu)3開始動(dòng)作，分料板3-5在分料氣缸3-2的作用下準(zhǔn)確將銷軸定位在接銷滑塊3-6的容置槽口上，然后退回復(fù)位，打銷氣缸3-3推動(dòng)打銷桿3-4前進(jìn)，打銷桿3-4的強(qiáng)力磁鐵將銷軸吸住繼續(xù)往前推，打銷桿3-4接觸到接銷滑塊3-6的頂部斜面時(shí)，迫使該接銷滑塊3-6下沉，避開打銷桿3-4，該接銷滑塊3-6內(nèi)部彈簧收縮，直到打銷桿3-4將銷軸打到鉸鏈11上為止，之后打銷桿3-4退回復(fù)位，接銷滑塊3-6在彈簧作用下復(fù)位，等待下次動(dòng)作；當(dāng)鉸鏈11打上銷軸后，蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)2的插板2-4縮回，使已裝配好的鉸鏈11靠自重落下，經(jīng)機(jī)臺(tái)9上的成品出料口排出，同時(shí)，活動(dòng)頂板2-2頂出頂住待打銷軸的鉸鏈公板7。以上所述為本發(fā)明的一個(gè)具體工作過程，往后主要不斷循環(huán)往復(fù)以上過程，便可實(shí)現(xiàn)汽車門鉸鏈的大批量自動(dòng)裝配，裝配效率高，每分鐘可裝配2(Γ25個(gè)不等，這相對(duì)傳統(tǒng)的人工裝配可大大節(jié)省人力，提高工作效率，并提高物料周轉(zhuǎn)率，同時(shí)為往后汽車門鉸鏈全自動(dòng)化生產(chǎn)提供了一個(gè)很好的條件，值得推廣。以上所述之實(shí)施例子只為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范
圍，故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于它包括有機(jī)臺(tái)(9)以及分別安裝在該機(jī)臺(tái)(9)上的公板下料分流機(jī)構(gòu)(I)、蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)(2)、銷軸分料機(jī)構(gòu)(3)、母板安裝機(jī)構(gòu)(4)、襯套分料機(jī)構(gòu)(5)，其中，所述襯套分料機(jī)構(gòu)(5)對(duì)應(yīng)設(shè)在公板下料分流機(jī)構(gòu)(I)的兩側(cè)，且分別與該公板下料分流機(jī)構(gòu)(I)相配合，同時(shí)，在該公板下料分流機(jī)構(gòu)(I)的落料端下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)(2)，并且，該蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)(2)的入料端與該公板下料分流機(jī)構(gòu)(I)的落料端對(duì)接；所述銷軸分料機(jī)構(gòu)(3 )對(duì)應(yīng)設(shè)在蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)(2 )的一側(cè)，同時(shí)，在該蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)(2)的前方對(duì)應(yīng)設(shè)置有與其相配合的母板安裝機(jī)構(gòu)(4)，所述蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)(2)、銷軸分料機(jī)構(gòu)(3)、母板安裝機(jī)構(gòu)(4)之間進(jìn)行有序配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述公板下料分流機(jī)構(gòu)(I)包括有機(jī)架(1-1 )、鉸鏈公板分流氣缸(1-2)、彈簧擋片(1-3)以及彼此配對(duì)的第一定位板(1-4)和第二定位板(1-5),其中,所述機(jī)架(1-1)上形成有一斜坡面,第一定位板(1-4)和第二定位板(1-5)對(duì)應(yīng)安裝在該斜坡面上，并且，該第一定位板(1-4)和第二定位板(1-5)分別形成有供鉸鏈公板(7)的側(cè)翼進(jìn)入的滑向槽，同時(shí)，在該第一定位板(1-4)和第二定位板(1-5)之間設(shè)置有一用于引導(dǎo)鉸鏈公板(7)下滑的導(dǎo)向凸筋(1-6);所述第一定位板(1-4)和第二定位板(1-5)均沿斜坡面的長(zhǎng)度方向延伸，并且，它們的形狀與斜坡面的形狀相匹配；所述彈簧擋片(1-3)對(duì)應(yīng)安裝在第一定位板(1-4)和第二定位板(1-5)之間，且位于導(dǎo)向凸筋(1-6)的下方，同時(shí)，該彈簧擋片(1-3)的尾部上翹擋住相應(yīng)的鉸鏈公板(7);所述鉸鏈公板分流氣缸(1-2)的缸體傾斜設(shè)置，同時(shí)，該鉸鏈公板分流氣缸(1-2)的活塞桿頭往下伸出并與彈簧擋片(1-3)的尾部相對(duì)應(yīng)，用于壓低該彈簧擋片(1-3)的尾部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)(2)包括有立板(2-1)、活動(dòng)頂板(2-2)、鉸接擺架(2-3)、插板(2-4)、分料氣缸(2-5)，其中，所述立板(2-1)對(duì)應(yīng)安裝在公板下料分流機(jī)構(gòu)(I)的落料端下方，且位于該公板下料分流機(jī)構(gòu)(I)的第一定位板(1-4)和第二定位板(1-5)的同一側(cè),并與該第一定位板(1-4)和第二定位板(1-5)相配合；所述立板(2-1)的背面往后水平延伸有一支撐板(2-6)，活動(dòng)頂板(2-2)、鉸接擺架(2-3)、插板(2-4)、分料氣缸(2-5)均設(shè)在該立板(2-1)的背面一偵牝同時(shí)，在該立板(2-1)上貫穿有多個(gè)供活動(dòng)頂板(2-2)和插板(2-4)穿過的槽口 ；所述活動(dòng)頂板(2-2)的一端伸入立板(2-1)的相應(yīng)槽口內(nèi)，用于壓緊第一定位板(1-4)和第二定位板(1-5)內(nèi)的相應(yīng)鉸鏈公板(7)，其另一端與鉸接擺架(2-3)的上端部活動(dòng)鉸接，同時(shí)，該鉸接擺架(2-3)的下端部與分料氣缸(2-5)的活塞桿頭活動(dòng)鉸接，由該分料氣缸(2-5)驅(qū)動(dòng)其擺動(dòng)；所述插板(2-4)位于支撐板(2-6)的下方，并且，該插板(2-4)和支撐板(2-6)的一端鉸接于鉸接擺架(2-3)的中間部位，同時(shí)，該插板(2-4)的另一端伸入立板(2-1)的相應(yīng)槽口內(nèi)，用于擋住落下的鉸鏈公板(J)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述銷軸分料機(jī)構(gòu)(3)包括有彈夾式銷軸儲(chǔ)存盒(3-1)、分料氣缸(3-2)、打銷氣缸(3-3)、打銷桿(3-4)、分料板(3-5 )、接銷滑塊(3-6 )、接銷滑塊安裝座(3-7 )、銷軸送料管(3-8 )以及安裝在機(jī)臺(tái)(9 )上的銷軸振動(dòng)盤(3-9 )，其中，所述接銷滑塊安裝座(3-7 )固定安裝在機(jī)臺(tái)(9 )上，同時(shí)，在該接銷滑塊安裝座(3-7 )上開設(shè)有一用于容置接銷滑塊(3-6 )的豎直槽口，接銷滑塊(3-6 )對(duì)應(yīng)插裝在該豎直槽口內(nèi)，并且，該接銷滑塊(3-6)的頂部形成有一呈V形的容置槽口，用于容置待打銷軸，同時(shí)，該接銷滑塊(3-6)內(nèi)置有供其上下伸縮的彈簧；所述彈夾式銷軸儲(chǔ)存盒(3-1)豎直安裝在接銷滑塊安裝座(3-7)的上方，并且，該彈夾式銷軸儲(chǔ)存盒(3-1)豎直貫穿有一用于儲(chǔ)存銷軸的貫穿槽位，同時(shí)，該貫穿槽位的形狀與銷軸形狀相匹配，所述銷軸送料管(3-8)的一端伸入該貫穿槽位內(nèi)，其另一端與銷軸振動(dòng)盤(3-9)的出料端對(duì)接；所述分料板(3-5)對(duì)應(yīng)設(shè)在彈夾式銷軸儲(chǔ)存盒(3-1)和接銷滑塊安裝座(3-7)之間，同時(shí)，該分料板(3-5)上貫穿有一形狀與銷軸形狀相匹配的落料口，并且，該落料口分別與彈夾式銷軸儲(chǔ)存盒(3-1)的貫穿槽位和接銷滑塊(3-6)的容置槽口對(duì)應(yīng)配合；所述分料氣缸(3-2)和打銷氣缸(3-3)的缸 體呈90°夾角水平安裝在機(jī)臺(tái)(9)上，同時(shí)，該分料氣缸(3-2)的活塞桿頭與分料板(3-5)相接，該打銷氣缸(3-3)的活塞桿頭與打銷桿(3-4)的一端固定相接，該打銷桿(3-4)的另一端設(shè)置有用于吸住銷軸的強(qiáng)力磁鐵，并且，打銷桿(3-4)帶有強(qiáng)力磁鐵的該端與接銷滑塊(3-6)的容置槽口相對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述母板安裝機(jī)構(gòu)(4 )包括有擋板(4-1)、擋板氣缸(4-2 )、壓板(4-3 )、壓板氣缸(4-4 )、母板定位塊(4_5 )、斜面滑塊(4-6)、滑塊平移氣缸(4-7)、滑塊導(dǎo)向座(4-8)以及安裝在機(jī)臺(tái)(9)上的母板振動(dòng)角鐵(4-9)，其中，所述滑塊平移氣缸(4-7)的缸體水平安裝在機(jī)臺(tái)(9)上，同時(shí)，該滑塊平移氣缸(4-7)的活塞桿頭與滑動(dòng)安裝在滑塊導(dǎo)向座(4-8)上的斜面滑塊(4-6)固定相接；所述母板定位塊(4-5)對(duì)應(yīng)安裝在斜面滑塊(4-6)的頂部斜面上，同時(shí)，壓板氣缸(4-4)的缸體傾斜安裝在該母板定位塊(4-5)內(nèi)，并且，該壓板氣缸(4-4)的活塞桿頭往上伸出與壓板(4-3)固定相接，通過該壓板(4-3)來夾緊待處理的母板(8);所述母板振動(dòng)角鐵(4-9)沿母板定位塊(4-5)的方向由高到低傾斜安裝在母板定位塊(4-5)的一側(cè),并且,該母板振動(dòng)角鐵(4-9 )的出料端對(duì)應(yīng)母板定位塊(4-5 )上的母板擱置位；所述擋板氣缸(4-2 )對(duì)應(yīng)設(shè)置在斜面滑塊(4-6)的上方，并且其上設(shè)置有使其適應(yīng)各種角度母板(8)的調(diào)節(jié)螺桿(4-10)，同時(shí)，該擋板氣缸(4-2)的活塞桿往下伸出與擋板(4-1)固定相接，通過伸出該擋板(4-1)來?yè)踝〈幚淼哪赴?8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述襯套分料機(jī)構(gòu)(5)包括有襯套導(dǎo)槽(5-1)、接襯套滑塊(5-2)、擺塊(5-3)、擺塊座(5-4)、擺塊氣缸(5-5)、打套桿(5-6)、打套氣缸(5-7)、襯套送料管(5-8)以及安裝在機(jī)臺(tái)(9)上的襯套振動(dòng)盤(5-9 )，其中，所述擺塊座(5-4 )固定安裝在機(jī)臺(tái)(9 )上，擺塊(5-3 )的下端通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)鉸接在該擺塊座(5-4)的擺塊安裝位上，同時(shí)，在該擺塊(5-3)的一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有擺塊氣缸(5-5),并且,該擺塊氣缸(5-5)的活塞桿頭與擺塊(5-3)的上端一側(cè)固定相接,擺塊(5-3)由擺塊氣缸(5-5)帶動(dòng)以轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行搖擺；所述擺塊(5-3)上開設(shè)有一用于容置接襯套滑塊(5-2)的容置槽口，接襯套滑塊(5-2)對(duì)應(yīng)插裝在該容置槽口內(nèi)，同時(shí)，該接襯套滑塊(5-2)的頂部形成有一形狀與襯套形狀相匹配的襯套容置槽位，用于容置待打襯套，并且，該接襯套滑塊(5-2)內(nèi)置有供其上下伸縮的彈簧；所述襯套導(dǎo)槽(5-1)對(duì)應(yīng)安裝在接襯套滑塊(5-2)的上方，同時(shí)，該襯套導(dǎo)槽(5-1)內(nèi)豎直貫穿有一形狀與襯套形狀相匹配的用于儲(chǔ)存襯套的貫穿槽位，在打襯套時(shí)，該襯套導(dǎo)槽(5-1)內(nèi)的襯套是通過擺塊(5-3)的頂部圓弧面擋住使其不能脫離襯套導(dǎo)槽(5-1)，所述襯套送料管(5-8)的一端與上述貫穿槽位的頂部槽口相對(duì)應(yīng)，其另一端與襯套振動(dòng)盤(5-9)的出料端對(duì)接；所述打套氣缸(5-7)的缸體水平安裝在機(jī)臺(tái)(9)上，同時(shí)，該打套氣缸(5-7)的活塞桿頭與打套桿(5-6)的一端固定相接，該打套桿(5-6)的另一端形成有與接襯套滑塊(5-2)上的襯套相配合的穿插部，并且，所述打套桿(5-6)對(duì)應(yīng)設(shè)在襯套導(dǎo)槽(5-1)的一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述機(jī)架(1-1)的斜坡面上固定安裝有橫向?qū)е?1-7)，第一定位板(1-4)和第二定位板(1-5)滑動(dòng)裝配在該橫向?qū)е?1-7)上，并且，該第一定位板(1-4)和第二定位板(1-5)之間連接有用于調(diào)整它們之間間隙距離的正反螺紋調(diào)節(jié)桿(1-8 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述襯套分料機(jī)構(gòu)(5 )包括有縱橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6 )，其中，所述縱橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6 )包括有橫向滑塊(6-1)、橫向滑槽(6-2)、橫向調(diào)節(jié)螺桿(6-3)、縱向滑塊(6-4)、縱向滑槽(6-5)、縱向調(diào)節(jié)螺桿(6-6)、鎖緊螺桿(6-7)，所述橫向滑槽(6-2)固定安裝在機(jī)臺(tái)(9)上，橫向滑塊(6-1)滑動(dòng)安裝在該橫向滑槽(6-2)上，并且是經(jīng)其一側(cè)的橫向調(diào)節(jié)螺桿(6-3)進(jìn)行橫向調(diào)節(jié)；所述縱向 滑槽(6-5)豎直安裝在橫向滑塊(6-1)上，縱向滑塊(6-4)滑動(dòng)安裝在該縱向滑槽(6-5)的一側(cè)，并且是經(jīng)鎖緊螺桿(6-7)進(jìn)行鎖緊使其緊固在縱向滑槽(6-5)上，同時(shí)，該縱向滑塊(6-4)是經(jīng)其頂部的縱向調(diào)節(jié)螺桿(6-6)進(jìn)行縱向調(diào)節(jié)；所述襯套分料機(jī)構(gòu)(5)的打套氣缸(5-7)的缸體水平安裝在上述縱向滑塊(6-4)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述機(jī)臺(tái)(9)上開設(shè)有一成品出料口，并且，該成品出料口是對(duì)應(yīng)設(shè)在蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)(2 )的下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述公板下料分流機(jī)構(gòu)(I)的機(jī)架(1-1)上對(duì)應(yīng)安裝有一用于放置鉸鏈公板(7)的托盤(10)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)，包括有機(jī)臺(tái)以及分別安裝在該機(jī)臺(tái)上的公板下料分流機(jī)構(gòu)、蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)、銷軸分料機(jī)構(gòu)、母板安裝機(jī)構(gòu)、襯套分料機(jī)構(gòu)，其中，所述襯套分料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)在公板下料分流機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，且分別與該公板下料分流機(jī)構(gòu)相配合，同時(shí)，在該公板下料分流機(jī)構(gòu)的落料端下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)，并且，該蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)的入料端與該公板下料分流機(jī)構(gòu)的落料端對(duì)接；所述銷軸分料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)在蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，同時(shí)，在該蹺蹺板型分料機(jī)構(gòu)的前方對(duì)應(yīng)設(shè)置有與其相配合的母板安裝機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的自動(dòng)化程度高，鉸鏈公板、母板、銷軸及襯套的裝配完全由全自動(dòng)機(jī)械完成，每分鐘可裝配20~25個(gè)不等，工作效率高。
文檔編號(hào)B23P21/00GK102773704SQ20121028367
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月10日
發(fā)明者劉生金 申請(qǐng)人:劉生金