專利名稱：同軸雙肩攪拌摩擦焊接負載轉(zhuǎn)矩自動調(diào)節(jié)方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及金屬材料的焊接設(shè)備，特別是一種同軸雙肩攪拌摩擦焊接工藝中負載轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
同軸雙肩攪拌摩擦焊接裝置是一種利用攪拌針連接上下軸肩，且上下軸肩同步旋轉(zhuǎn)的雙面焊接裝置，焊接時的壓力能夠自適應(yīng)抵消，其產(chǎn)熱量大、可以實行多位置焊接。與傳統(tǒng)的單面攪拌摩擦焊接裝置以及不同軸的雙軸肩攪拌摩擦焊接裝置相比，同軸雙肩攪拌摩擦焊接過程中無法通過焊機的機頭運動來調(diào)節(jié)負載扭矩，導(dǎo)致其不能在線自動調(diào)整負載轉(zhuǎn)矩，同時，雙軸肩之間的相對距離也無法調(diào)節(jié)。同軸雙肩攪拌摩擦焊接裝置主要有兩種結(jié)構(gòu)形式，一是上軸肩與攪拌針為一體， 二是下軸肩與攪拌針為一體，當上軸肩與攪拌針為一體時，上下軸肩距離的調(diào)節(jié)方法是首先停止焊接，對上軸肩的垂直位置進行定位，然后使用專用工具旋緊下軸肩，并安裝上專用螺帽防止焊接時上下軸肩距離變大，這樣才能重新開始焊接。這種離線調(diào)節(jié)方法調(diào)節(jié)精度差，環(huán)境適應(yīng)性較差，而且，若被焊工件內(nèi)部空間狹小時，專用工具根本無法使用，直接導(dǎo)致調(diào)節(jié)失敗。當下軸肩與攪拌針為一體時，就通過上軸肩與攪拌針相對旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)上下軸肩的距離。而同軸雙肩攪拌摩擦焊接裝置的這兩種結(jié)構(gòu)形式的主軸電機負載轉(zhuǎn)矩均無法調(diào)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為克服現(xiàn)有同軸雙肩攪拌摩擦焊接裝置在調(diào)節(jié)雙軸肩間距離時存在的拆卸過程繁瑣、對環(huán)境空間適應(yīng)性差以及無法調(diào)節(jié)主軸電機負載轉(zhuǎn)矩的缺陷而提供一種負載轉(zhuǎn)矩自動調(diào)節(jié)方法，能對雙軸肩之間相對距離和主軸負載轉(zhuǎn)矩進行調(diào)節(jié)；本發(fā)明同時還提供一種可實現(xiàn)該負載轉(zhuǎn)矩自動調(diào)節(jié)的同軸雙肩攪拌摩擦焊接裝置，可增強焊具對環(huán)境空間的適應(yīng)性，提高焊接質(zhì)量和效率。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明同軸雙肩攪拌摩擦焊接負載轉(zhuǎn)矩自動調(diào)節(jié)裝置采用的技術(shù)方案是夾具上蓋下端固接夾具下蓋且之間形成上容腔，夾具下蓋下端固接上軸肩且之間形成下容腔，上容腔中設(shè)有控制板、直流步進電機、小齒輪和大齒輪，直流步進電機的輸出軸垂直向下連接與大齒輪相嚙合的小齒輪，大齒輪通過普通軸承連接夾具下蓋，天線通過夾具上蓋側(cè)面的天線孔穿入；下容腔的上方垂直設(shè)有一個截面為方形的傳動桿，傳動桿上端穿過夾具下蓋并與大齒輪的中心方孔間隔配合，傳動桿的正下端固接調(diào)節(jié)螺蓋，調(diào)節(jié)螺蓋的正下端通過螺紋連接上軸肩；與傳動桿同軸的攪拌針上端穿過上軸肩并伸入調(diào)節(jié)螺蓋中，在調(diào)節(jié)螺蓋中的攪拌針套接兩個平面推力軸承，位于兩個平面推力軸承之間的攪拌針上套有彈簧，攪拌針下端向下伸出上軸肩之外并連接下軸肩；攪拌針的側(cè)面左右對稱地設(shè)有兩個凹陷的小平面，兩個定位螺釘水平穿過上軸肩上的孔并分別與兩個小平面相配合且定位螺釘?shù)捻敹伺c攪拌針之間具有間隙；所述控制板由無線收發(fā)模塊、單片機處理模塊、步進電機驅(qū)動模塊依次相串接組成，天線與無線收發(fā)模塊相串接，步進電機驅(qū)動模塊的輸出連接直流步進電機。本發(fā)明同軸雙肩攪拌摩擦焊接負載轉(zhuǎn)矩自動調(diào)節(jié)裝置的自動調(diào)節(jié)方法采用的技術(shù)方案是由天線和無線收發(fā)模塊傳送負載轉(zhuǎn)矩的實際信號和轉(zhuǎn)矩設(shè)定信號至單片機處理模塊，單片機處理模塊計算負載轉(zhuǎn)矩實際值與設(shè)定值之間的差值并判斷差值是否在允許誤差范圍，若差值在允許誤差范圍，無線收發(fā)模塊發(fā)送調(diào)節(jié)完成信號并鎖定直流步進電機，若差值不在允許誤差范圍，控制板控制直流步進電機反向或正向旋轉(zhuǎn)，帶動小齒輪和大齒輪旋轉(zhuǎn)，使調(diào)節(jié)螺蓋旋入上軸肩的深度變大或變小，彈簧提供攪拌針產(chǎn)生相對上軸肩向下或向上的軸向位移的推動力，上軸肩和下軸肩之間的距離在被待焊工件和彈簧的作用下自動撐大或減小，便增大或減小上軸肩和下軸肩的相對距離，從而減小或增大負載轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩實際值與設(shè)定值之間的差值，控制直流步進電機的旋向和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，通過改變上下軸肩的距離間接調(diào)整負載轉(zhuǎn)矩，能夠適應(yīng)焊件表面非水平的工況，簡化了調(diào)節(jié)上下軸肩距離時繁瑣的拆卸和裝配過程，方法簡單可靠。


圖1為本發(fā)明的同軸雙肩攪拌摩擦焊接工藝中負載轉(zhuǎn)矩自動調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)圖； 圖2為圖1中攪拌針11結(jié)構(gòu)示意圖3為圖1中控制板21的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為圖3中控制板21的控制電路連接圖； 圖5為本發(fā)明的同軸雙肩攪拌摩擦焊接工藝中負載轉(zhuǎn)矩控制流程圖； 圖1中1.夾具上蓋；2.直流步進電機；3.小齒輪；4.普通軸承；5.螺釘；6.夾具下蓋；7.螺釘；8.上軸肩；9.定位螺釘；10.下軸肩；11.攪拌針；12.平面推力軸承；13.螺帽；14.彈簧；15.平面推力軸承；16.調(diào)節(jié)螺蓋；17.傳動桿；18.大齒輪；19.天線孔; 20.電池組；21.控制板；21-1.天線；21-2.無線收發(fā)模塊；21-3.單片機處理模塊；21-4. 步進電機驅(qū)動模塊；22.小平面；23.螺紋。
具體實施例方式參照圖1，本發(fā)明所述裝置的最上部是夾具上蓋1，夾具上蓋1的下端通過螺釘5 固定連接夾具下蓋6，夾具下蓋6的下端通過螺釘7與上軸肩8固定連接。夾具上蓋1和夾具下蓋6之間形成上容腔，在上容腔中設(shè)置電池組20、控制板21、 直流步進電機2、小齒輪3和大齒輪18，其中，電池組20、控制板21和直流步進電機2分別固定連接在夾具上蓋1上，直流步進電機2的輸出軸垂直向下連接小齒輪3，小齒輪3嚙合大齒輪18。在夾具上蓋1的側(cè)面開天線孔19，天線孔19連通內(nèi)部的容腔。大齒輪18通過普通軸承4與夾具下蓋6相連接。夾具下蓋6與上軸肩8之間形成下容腔，下容腔中設(shè)有傳動桿17和調(diào)節(jié)螺蓋16， 在下容腔上方垂直設(shè)置一個截面為方形的傳動桿17，傳動桿17的上端向上穿過夾具下蓋6 上的孔，并伸入大齒輪18的中心方孔中，與大齒輪18的中心方孔間隔配合，使傳動桿17與大齒輪18之間可沿著軸向自由移動。傳動桿17的正下端通過螺釘固定連接調(diào)節(jié)螺蓋16， 調(diào)節(jié)螺蓋16的正下端與上軸肩8通過螺紋連接。傳動桿17的下方是與傳動桿17同軸的攪拌針11，攪拌針11向上穿過上軸肩8上的孔伸入調(diào)節(jié)螺蓋16中，在調(diào)節(jié)螺蓋16中的攪拌針11套接平面推力軸承12和平面推力軸承15，在平面推力軸承12和平面推力軸承15之間的攪拌針11上設(shè)置彈簧14，彈簧14套在攪拌針11上，彈簧14的下端以套在攪拌針11 上的螺帽13限位。攪拌針11的下端向下伸出上軸肩8之外，且攪拌針11的下端是下軸肩 10。調(diào)節(jié)螺蓋16與攪拌針11之間相對能夠自由旋轉(zhuǎn)，但不可沿著軸向自由運動。參照圖2，攪拌針11與下軸肩10為一體結(jié)構(gòu)；攪拌針11的上端加工有螺紋23，通過螺紋23與平面推力軸承15相連接。在攪拌針11側(cè)面上，左右對稱地設(shè)置兩個凹陷的小平面22。為防止焊接時攪拌針11與上軸肩8相對旋轉(zhuǎn)，攪拌針11穿過上軸肩8和調(diào)節(jié)螺蓋16上孔后，在上軸肩8與兩個小平面22之間連接定位螺釘9，定位螺釘9水平穿過上軸肩8上孔與兩個小平面22相配合，使用定位螺釘9頂在兩個小平面22上，但定位螺釘9的頂端與攪拌針11不接觸，保留攪拌針11軸向運動所需的間隙。安裝時，將攪拌針11先后穿過上軸肩8、調(diào)節(jié)螺蓋16、平面推力軸承12上的孔后，將螺帽13旋緊，然后裝上彈簧14、 平面推力軸承15和調(diào)節(jié)螺蓋16，采用螺釘將傳動桿17和調(diào)節(jié)螺蓋16固定連接。參照圖3，控制板21分別電連接直流步進電機2和電池組20，控制板21由電池組 20供電，控制板21由無線收發(fā)模塊21-2、單片機處理模塊21-3、步進電機驅(qū)動模塊21_4依次相串接組成。天線21-1由天線孔19穿入，天線21-1與無線收發(fā)模塊21-2相串接，與外界通訊。步進電機驅(qū)動模塊21-4的輸出連接直流步進電機2，電池組20的輸出分別連接無線收發(fā)模塊21-2、單片機處理模塊21-3、步進電機驅(qū)動模塊21-4，為這三個模塊提供電源， 本發(fā)明的直流步進電機2和控制板21使用電池組20供電，可解決旋轉(zhuǎn)的摩擦頭外部電源難以接入的問題。本發(fā)明的天線21-1可采用一般的軟天線，無線收發(fā)模塊21-2可采用型號為KYL-610芯片，單片機處理模塊21-3中所采用的單片機芯片型號為STC89C516RD+， 步進電機驅(qū)動模塊21-4采用的電機驅(qū)動芯片SAA1042，直流步進電機2的型號可選用 MSBN020F01S,電源組20可采用超霸5V系列電池。參照圖4，單片機處理模塊21-3中的STC89C516RD+芯片的14、15腳與晶振Yl相連，晶振Yl的兩腳分別通過電容C2、C3接地GND ；STC89C516RD+芯片的第5、7腳與無線收發(fā)模塊21-2的KYL-610芯片的第2、3腳相連；STC89C516RD+芯片的第1、2、3腳分別連接步進電機驅(qū)動模塊21-4的SAA1042芯片的第10、8、7腳，STC89C516RD+芯片的第44腳通過電阻Rl連接SAA1042芯片的第6腳。SAA1042芯片的第2、15腳之間連接有穩(wěn)壓二極管VZl ； SAA1042芯片的第3、1、16、14引腳分別連接直流步進電機2 (MOTOR)的第1、2、3、4腳。各模塊的電源配置如下STC89C516RD+芯片的四、38腳接電源VCC，第16腳接地GND ；KYL-610 芯片的第1腳接電源VCC，第4腳接地GND ；芯片SAA1042的第11、15腳接電源VCC，第4、5、 9、12、13腳接地GND ；電源VCC與地GND之間并連著電容Cl。獲取焊接參數(shù)時，為了克服高速旋轉(zhuǎn)時，焊接參數(shù)如負載轉(zhuǎn)矩信號進入控制板21 的問題，采用無線通訊的方式，由外部傳感器經(jīng)無線收發(fā)模塊21-2將焊接參數(shù)反饋至控制板21。天線21-1同時也接收負載轉(zhuǎn)矩的設(shè)定值，負載轉(zhuǎn)矩實際信號值可以通過力矩傳感器獲得，力矩傳感器可采用帶滑環(huán)動態(tài)力矩傳感器，型號0143Q。將負載轉(zhuǎn)矩的給定值和負載轉(zhuǎn)矩實際信號值作為單片機模塊21-2的輸入傳輸至無線收發(fā)模塊21-2，無線收發(fā)模塊 21-2再將其傳輸至單片機處理模塊21-3，最后通過無線收發(fā)模塊21-2發(fā)送出去。單片機處理模塊模塊21-3的輸出為步進電機2運行的控制指令，該控制指令作為步進電機驅(qū)動模塊21-4的輸入，最后步進電機驅(qū)動模塊21-4輸出電機驅(qū)動信號至直流步進電機2，由直流步進電機2驅(qū)動小齒輪3旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明裝置在工作時，以直流步進電機2作為動力源帶動小齒輪3旋轉(zhuǎn)，大齒輪18 在小齒輪3帶動下旋轉(zhuǎn)，與大齒輪18中心方孔配合的傳動桿17隨之旋轉(zhuǎn)。傳動桿17使與之緊固連接的調(diào)節(jié)螺蓋16旋轉(zhuǎn)。由于調(diào)節(jié)螺蓋16與上軸肩8之間是螺紋連接，調(diào)節(jié)螺蓋 16的旋轉(zhuǎn)便產(chǎn)生相對于上軸肩8的軸向位移，同時，調(diào)節(jié)螺蓋16帶動攪拌針11和下軸肩 10作軸向移動，從而改變上軸肩8和下軸肩10之間的距離。在焊接時，上軸肩8和下軸肩 10夾緊被焊工件并相對工件高速旋轉(zhuǎn)，如果調(diào)節(jié)上軸肩8和下軸肩10的距離，則可控制摩擦轉(zhuǎn)矩即電機負載轉(zhuǎn)矩的大小，因此控制直流步進電機2的旋向和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，即可自動改變上軸肩8和下軸肩10的相對距離，從而間接調(diào)節(jié)負載轉(zhuǎn)矩。定位螺釘9的作用是使攪拌針11不能相對上軸肩8旋轉(zhuǎn)，安裝之后即固定不動； 彈簧14 一直處于壓縮狀態(tài)，其作用是使調(diào)節(jié)螺蓋16內(nèi)各部件軸向位置相對固定，不因意外的外力使攪拌針11輕易產(chǎn)生相對于調(diào)節(jié)螺蓋16的軸向位移，該外力指使攪拌針11承受壓力作用時的力；焊接過程中，上軸肩8和下軸肩10必須夾緊工件，因此攪拌針11 一直承受較大拉力作用，不會出現(xiàn)承受壓力的狀態(tài)；當調(diào)節(jié)螺蓋16的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生相對于上軸肩8的軸向位移時，由于平面軸承12的作用是使調(diào)節(jié)螺蓋16相對攪拌針11旋轉(zhuǎn)自如，此時攪拌針 11也只能產(chǎn)生相應(yīng)的軸向位移。參照圖5，調(diào)節(jié)同軸雙肩攪拌摩擦焊接負載轉(zhuǎn)矩的方法是控制板21通電并初始化后，由力矩傳感器測量實際負載，經(jīng)接收天線21-1和無線收發(fā)模塊21-2傳送的負載轉(zhuǎn)矩的實際信號和轉(zhuǎn)矩設(shè)定信號，并將這兩個信號傳送至單片機處理模塊21-3。經(jīng)單片機處理模塊21-3計算負載轉(zhuǎn)矩實際值與設(shè)定值之間的差值，并判斷差值是否在允許誤差范圍，若差值在允許誤差范圍，說明負載轉(zhuǎn)矩達到設(shè)定值，無線收發(fā)模塊21-2發(fā)送調(diào)節(jié)完成信號， 為了控制精度，立即將直流步進電機2鎖定。若判斷差值不在允許誤差范圍，控制板21控制直流步進電機2反向或正向旋轉(zhuǎn)，帶動小齒輪3和大齒輪18旋轉(zhuǎn)，使調(diào)節(jié)螺蓋16旋入上軸肩8的深度變大或變小，彈簧14提供攪拌針11產(chǎn)生相對上軸肩8向下或向上的軸向位移的推動力，上軸肩8和下軸肩10之間的距離會在被待焊工件和彈簧14的作用下自動撐大或減小，從而增大或減小上軸肩8和下軸肩10的相對距離，減小或增大負載轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明定義若差值不在允許誤差范圍且當差值為正時，控制板21發(fā)出使直流步進電機2反向旋轉(zhuǎn)脈沖指令，由直流步進電機2帶動小齒輪3和大齒輪18旋轉(zhuǎn)，使調(diào)節(jié)螺蓋16旋入上軸肩8的深度變大，呈壓縮狀態(tài)的彈簧14會提供攪拌針11產(chǎn)生相對上軸肩8向下的軸向位移的推動力，同時在焊接時，不斷有新的金屬進入攪拌摩擦區(qū)域，產(chǎn)生對上下軸肩的反作用力，此時，上軸肩8和下軸肩10之間的距離會在被待焊工件和彈簧14的作用下自動撐大， 從而增大上軸肩8和下軸肩10的相對距離。自動撐大的距離等于調(diào)節(jié)螺蓋16旋入上軸肩 8的深度的改變值。由于距離變大了，上軸肩8和下軸肩10與工件之間的接觸力也會隨之變小，上軸肩8和下軸肩10與工件之間的摩擦行為會減弱，這就達到了減小負載轉(zhuǎn)矩的目的。同理，如果是差值為負，發(fā)出直流步進電機2正向旋轉(zhuǎn)脈沖指令增大負載轉(zhuǎn)矩。對應(yīng)于直流步進電機2的步距角，調(diào)節(jié)螺蓋16相對上軸肩8沿著軸向變化的距離為
權(quán)利要求
1.一種同軸雙肩攪拌摩擦焊接負載轉(zhuǎn)矩自動調(diào)節(jié)裝置，夾具上蓋(1)下端固接夾具下蓋(6)且之間形成上容腔，夾具下蓋(6)下端固接上軸肩(8)且之間形成下容腔，其特征是 所述上容腔中設(shè)有控制板(21)、直流步進電機(2)、小齒輪(3)和大齒輪(18)，直流步進電機(2)的輸出軸垂直向下連接與大齒輪(18)相嚙合的小齒輪(3)，大齒輪(18)通過普通軸承(4)連接夾具下蓋(6)，天線(21-1)通過夾具上蓋(1)側(cè)面的天線孔(19)穿入；所述下容腔的上方垂直設(shè)有一個截面為方形的傳動桿(17)，傳動桿(17)上端穿過夾具下蓋(6)并與大齒輪(18)的中心方孔間隔配合，傳動桿(17)的正下端固接調(diào)節(jié)螺蓋(16)，調(diào)節(jié)螺蓋(16) 的正下端通過螺紋連接上軸肩(8);與傳動桿(17)同軸的攪拌針(11)上端穿過上軸肩(8) 并伸入調(diào)節(jié)螺蓋(16)中，在調(diào)節(jié)螺蓋(16)中的攪拌針(11)套接兩個平面推力軸承，位于兩個平面推力軸承之間的攪拌針(11)上套有彈簧(14)，攪拌針(11)下端向下伸出上軸肩(8)之外并連接下軸肩(10);攪拌針(11)的側(cè)面左右對稱地設(shè)有兩個凹陷的小平面(22)， 兩個定位螺釘(9)水平穿過上軸肩(8)上的孔并分別與兩個小平面(22)相配合且定位螺釘(9)的頂端與攪拌針(11)之間具有間隙；所述控制板(21)由無線收發(fā)模塊(21-2)、單片機處理模塊(21-3)、步進電機驅(qū)動模塊(21-4)依次相串接組成，天線(21-1)與無線收發(fā)模塊 (21 -2 )相串接，步進電機驅(qū)動模塊(21 -4 )的輸出連接直流步進電機(2 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸雙肩攪拌摩擦焊接負載轉(zhuǎn)矩自動調(diào)節(jié)裝置，其特征是所述無線收發(fā)模塊(21-2)型號為KYL-610芯片，單片機處理模塊(21-3)型號為 STC89C516RD+芯片，步進電機驅(qū)動模塊(21_4)型號為SAA1042芯片；STC89C516RD+芯片的 14、15腳與晶振Yl相連，晶振Yl的兩腳分別通過電容C2、電容C3接地GND ；STC89C516RD+ 芯片的第5、7腳與KYL-610芯片的第2、3腳相連；STC89C516RD+芯片的第1、2、3腳分別連接SAA1042芯片的第10、8、7腳，STC89C516RD+芯片的第44腳通過電阻Rl連接SAA1042芯片的第6腳，SAA1042芯片的第2、15腳之間連接穩(wěn)壓二極管VZ1，SAA1042芯片的第3、1、 16,14引腳分別連接直流步進電機(2)。
3.—種如權(quán)利要求1所述同軸雙肩攪拌摩擦焊接負載轉(zhuǎn)矩自動調(diào)節(jié)裝置的自動調(diào)節(jié)方法，其特征是由天線(21-1)和無線收發(fā)模塊(21-2)傳送負載轉(zhuǎn)矩的實際信號和轉(zhuǎn)矩設(shè)定信號至單片機處理模塊(21-3)，單片機處理模塊(21-3)計算負載轉(zhuǎn)矩實際值與設(shè)定值之間的差值并判斷差值是否在允許誤差范圍，若差值在允許誤差范圍，無線收發(fā)模塊(21-2)發(fā)送調(diào)節(jié)完成信號并鎖定直流步進電機(2)，若差值不在允許誤差范圍，控制板 (21)控制直流步進電機(2)反向或正向旋轉(zhuǎn)，帶動小齒輪(3)和大齒輪(18)旋轉(zhuǎn)，使調(diào)節(jié)螺蓋(16)旋入上軸肩(8)的深度變大或變小，彈簧(14)提供攪拌針(11)產(chǎn)生相對上軸肩(8) 向下或向上的軸向位移的推動力，上軸肩(8)和下軸肩(10)之間的距離在被待焊工件和彈簧(14)的作用下自動撐大或減小，便增大或減小上軸肩(8)和下軸肩(10)的相對距離，從而減小或增大負載轉(zhuǎn)矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動調(diào)節(jié)方法，其特征是調(diào)節(jié)螺蓋(16)相對上軸肩(8)沿漢慣P著軸向變化的距離S=^l，為直流步進電機步距角，為小齒輪模數(shù)，為大齒輪MQm1 aMi模數(shù)，P為調(diào)節(jié)螺蓋導(dǎo)程。
全文摘要
本發(fā)明公開一種同軸雙肩攪拌摩擦焊接負載轉(zhuǎn)矩自動調(diào)節(jié)方法及裝置，直流步進電機的輸出軸垂直向下連接與大齒輪相嚙合的小齒輪，傳動桿上端穿過夾具下蓋并與大齒輪的中心方孔間隔配合，傳動桿的正下端固接調(diào)節(jié)螺蓋，調(diào)節(jié)螺蓋的正下端通過螺紋連接上軸肩；與傳動桿同軸的攪拌針上端穿過上軸肩并伸入調(diào)節(jié)螺蓋中，攪拌針下端向下伸出上軸肩之外并連接下軸肩；控制板由無線收發(fā)模塊、單片機處理模塊、步進電機驅(qū)動模塊依次相串接組成，根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩實際值與設(shè)定值之間的差值控制直流步進電機的旋向和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，通過改變上下軸肩的距離間接調(diào)整負載轉(zhuǎn)矩，適應(yīng)焊件表面非水平的工況，簡化了調(diào)節(jié)上下軸肩距離時繁瑣的拆卸和裝配過程，方法簡單可靠。
文檔編號B23K20/26GK102528275SQ20121004498
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月27日
發(fā)明者張郡郡, 楊林初, 王健, 蘆笙, 陳書錦 申請人:江蘇科技大學