專利名稱：可控動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的機(jī)械模擬負(fù)載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制裝置，特別涉及一種能生成時(shí)變動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的機(jī) 械模擬負(fù)載裝置。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的機(jī)電傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，采用直流發(fā)電機(jī)加電阻箱負(fù)載的方法 實(shí)現(xiàn)負(fù)載的模擬，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本高，響應(yīng)速度慢，不易實(shí)現(xiàn)各種各樣 動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的自動(dòng)、平滑、精確輸出，從而無法很好的模擬出各種不同工況條 件下的負(fù)載特性。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有的模擬負(fù)載結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，響應(yīng) 慢，無法精確輸出具有不同的負(fù)載特性的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的不足，本實(shí)用新型提供 一種可控動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的機(jī)械模擬負(fù)載裝置，該裝置不僅能模擬生成動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩， 作為機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或數(shù)控伺服系統(tǒng)的負(fù)載模型，更能輸 出可控的時(shí)變動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩，從而簡單準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)各種工況條件下的負(fù)載模擬。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種可控動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的機(jī)械模擬負(fù)載 裝置，可輸出動(dòng)態(tài)模擬轉(zhuǎn)矩，包括被測試原動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)組件，被測試原動(dòng)機(jī) 與傳動(dòng)組件機(jī)械連接，其特征在于所述傳動(dòng)組件與磁粉制動(dòng)器機(jī)械連接， 磁粉制動(dòng)器與電源程序控制器電氣信號(hào)連接，電源程序控制器與指令計(jì)算機(jī) 連接；其中，指令計(jì)算機(jī)控制電源程序控制器的輸出電流，電源程序控制器
的輸出電流作為磁粉制動(dòng)器的激磁電流。
上述傳動(dòng)組件包括聯(lián)軸器、減速器與配重盤，被測試原動(dòng)機(jī)的輸出軸通 過聯(lián)軸器與減速器、配重盤和磁粉制動(dòng)器依次機(jī)械連接。
進(jìn)一步地，電源程序控制器通過數(shù)據(jù)線與指令計(jì)算機(jī)上的RS232接口相連。由于磁粉制動(dòng)器是一種以磁粉為工作介質(zhì)，以激磁電流為控制手段，達(dá) 到控制轉(zhuǎn)矩的基本特性制動(dòng)或傳遞轉(zhuǎn)矩的目的控制元件。其輸出轉(zhuǎn)矩與激磁 電流呈良好的線性關(guān)系而與轉(zhuǎn)速或滑差無關(guān)，并具有響應(yīng)速度快結(jié)構(gòu)簡單等 優(yōu)點(diǎn)，所以本實(shí)用新型使用磁粉制動(dòng)器輸出轉(zhuǎn)矩，加上程序控制器之后和計(jì) 算機(jī)進(jìn)行連接，然后通過編制VB的程序，方便實(shí)時(shí)的設(shè)置負(fù)載的數(shù)值，通 過計(jì)算機(jī)對輸出的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，以得到實(shí)驗(yàn)所需的各種時(shí)變動(dòng)態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 將磁粉制動(dòng)器與程序電源控制器通過兩根導(dǎo)線連接，程序電源控制器與計(jì)算
機(jī)通過RS232接口連接，利用VB編寫一個(gè)應(yīng)用程序，該程序可以自定義各 種負(fù)載特性曲線，將負(fù)載特性曲線通過RS232 口，輸出到電源程序控制器， 控制電源程序控制器的輸出電流，進(jìn)而通過電源程序控制器的輸出電流作為 磁粉制動(dòng)器的激磁電流而控制磁粉制動(dòng)器輸出動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。磁粉制動(dòng)器輸出的 轉(zhuǎn)矩通過傳動(dòng)環(huán)節(jié)最終與機(jī)電控制系統(tǒng)的原動(dòng)機(jī)相連接。
本實(shí)用新型由于采用了上述的技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以 下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果
本實(shí)用新型利用磁粉制動(dòng)器，通過計(jì)算機(jī)程序自由生成時(shí)變動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩， 模擬各種不同設(shè)備在各種不同工況條件下的負(fù)載特性，同時(shí)操作人員還可以 實(shí)時(shí)的觀察到負(fù)載的輸出特性曲線。結(jié)構(gòu)簡單，較易實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了各種各樣 動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的自動(dòng)、平滑、精確輸出，從而能夠很好的模擬出各種不同工況條 件下的負(fù)載特性。


通過以下對本實(shí)用新型的實(shí)施例并結(jié)合其附圖的描述，可以進(jìn)一步理解
本實(shí)用新型的目的、具體結(jié)構(gòu)特征和優(yōu)點(diǎn)。其中，附圖為
圖1為本實(shí)用新型的連接示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的機(jī)械部分結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖l、圖2所示，將被測試原動(dòng)機(jī)l、減速器7、配重盤8和磁粉制動(dòng) 器3用螺母固定在底板9上，并用連軸器6將他們連接成一體，將磁粉制動(dòng) 器3通過兩根導(dǎo)線與電源程序控制器4連接后再用數(shù)據(jù)線將電源程序控制器4連接到指令計(jì)算機(jī)5的RS232接口上。然后，在計(jì)算機(jī)中打開負(fù)載特性曲 線輸出程序，設(shè)定輸出轉(zhuǎn)矩，點(diǎn)擊"發(fā)送"按鈕輸出轉(zhuǎn)矩。該應(yīng)用程序利用 VB語言編寫，可以自定義各種負(fù)載特性曲線，將負(fù)載特性曲線通過RS232 接口輸出到電源程序控制器4，控制電源程序控制器4的輸出電流，進(jìn)而通 過電源程序控制器4的輸出電流作為磁粉制動(dòng)器的激磁電流而控制磁粉制動(dòng) 器3輸出動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。磁粉制動(dòng)器3輸出的轉(zhuǎn)矩通過傳動(dòng)組件2最終與機(jī)電控 制系統(tǒng)的被測試原動(dòng)機(jī)1相連接。
雖然本實(shí)用新型已依據(jù)較佳實(shí)施例在上文中加以說明，但這并不表示本 實(shí)用新型的范圍只局限于上述的結(jié)構(gòu)，只要被本實(shí)用新型的權(quán)利要求所覆蓋 的結(jié)構(gòu)均在保護(hù)范圍之內(nèi)。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀上述的說明后可很 容易地發(fā)展出的等效替代結(jié)構(gòu)，在不脫離本實(shí)用新型之精神與范圍下所作之 均等變化與修飾，皆應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型專利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種可控動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的機(jī)械模擬負(fù)載裝置，可輸出動(dòng)態(tài)模擬轉(zhuǎn)矩，包括被測試原動(dòng)機(jī)(1)和傳動(dòng)組件(2)，被測試原動(dòng)機(jī)(1)與傳動(dòng)組件(2)機(jī)械連接，其特征在于所述傳動(dòng)組件(2)與磁粉制動(dòng)器(3)機(jī)械連接，磁粉制動(dòng)器(3)與電源程序控制器(4)電氣信號(hào)連接，電源程序控制器(4)與指令計(jì)算機(jī)(5)連接；其中，指令計(jì)算機(jī)(5)控制電源程序控制器(4)的輸出電流，電源程序控制器(4)的輸出電流作為磁粉制動(dòng)器(3)的激磁電流。
2. 如權(quán)利要求1所述的可控動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的機(jī)械模擬負(fù)載裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)組件(2)包括聯(lián)軸器(6)、減速器(7)與配重盤(8)，被測試 原動(dòng)機(jī)(1)的輸出軸通過聯(lián)軸器(6)與減速器(7)、配重盤(8)和磁粉 制動(dòng)器(3)依次機(jī)械連接。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的可控動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的機(jī)械模擬負(fù)載裝置，其特征 在于所述電源程序控制器(4)通過數(shù)據(jù)線與指令計(jì)算機(jī)(5)上的RS232 接口相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種能生成時(shí)變動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的機(jī)械模擬負(fù)載裝置，目的是為了克服現(xiàn)有的模擬負(fù)載結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，響應(yīng)慢，無法精確輸出具有不同的負(fù)載特性的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的不足。其包括被測試原動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)組件，被測試原動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)組件機(jī)械連接，傳動(dòng)組件與磁粉制動(dòng)器機(jī)械連接，磁粉制動(dòng)器與電源程序控制器電氣信號(hào)連接，電源程序控制器與指令計(jì)算機(jī)連接；指令計(jì)算機(jī)控制電源程序控制器的輸出電流，電源程序控制器的輸出電流作為磁粉制動(dòng)器的激磁電流。本實(shí)用新型可以模擬各種不同設(shè)備在不同工況條件下的負(fù)載特性，從而能在實(shí)驗(yàn)室的環(huán)境下，模擬各種形式的負(fù)載，為機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，數(shù)控伺服系統(tǒng)的加載動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)提供有效的手段。
文檔編號(hào)G09B25/02GK201251880SQ20082015296
公開日2009年6月3日 申請日期2008年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月11日
發(fā)明者楊淑珍, 沈歆迪, 羅維甲 申請人:上海第二工業(yè)大學(xué)