專利名稱：一種氣動(dòng)夾爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)控車床自動(dòng)化的制造技術(shù)，尤其是一種氣動(dòng)夾爪。
背景技術(shù)：
自動(dòng)化技術(shù)是機(jī)器或裝置在無(wú)人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或者指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過(guò)程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力，因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。人工上料卸料不僅增加勞動(dòng)強(qiáng)度，有時(shí)候也存在一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述人工上料卸料增加勞動(dòng)強(qiáng)度和存在安全隱患的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種氣動(dòng)夾爪。本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種氣動(dòng)夾爪，包括殼體、用以起到夾料作用的滑塊、托塊，所述兩塊滑塊卡設(shè)在托塊的斜槽內(nèi)，所述殼體中間設(shè)有活塞，所述托塊透過(guò)殼體通過(guò)密封桿連接活塞，所述活塞兩邊分別設(shè)有進(jìn)氣孔A和進(jìn)氣孔B，活塞與殼體形成腔室A和腔室B，通過(guò)向進(jìn)氣孔A或進(jìn)氣孔B 進(jìn)氣來(lái)擠壓托塊左右運(yùn)動(dòng)使得滑塊向內(nèi)或向外運(yùn)動(dòng)來(lái)完成夾料，所述殼體下端密封設(shè)有接頭體。作為優(yōu)選，所述接頭體連接緩沖桿，所述緩沖桿與桿體通過(guò)彈簧連接，緩沖桿起到減少產(chǎn)品撞擊產(chǎn)生的刮痕以及提高產(chǎn)品的柔性的作用。使用本發(fā)明的技術(shù)方案，快捷方便，連接強(qiáng)度高，提高了產(chǎn)品的精度穩(wěn)定性，設(shè)備連接牢固，在震動(dòng)、撞擊或管路拖動(dòng)的情況下使用安全可靠。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。 實(shí)施例如圖1所示的一種氣動(dòng)夾爪，包括殼體4、用以起到夾料作用的滑塊1、托塊2，所述兩塊滑塊1卡設(shè)在托塊2的斜槽內(nèi)，所述殼體4中間設(shè)有活塞8，所述托塊2透過(guò)殼體4通過(guò)密封桿5連接活塞8，所述活塞8兩邊分別設(shè)有進(jìn)氣孔A14和進(jìn)氣孔B15，活塞8與殼體4形成腔室A16和腔室B17，通過(guò)向進(jìn)氣孔A14或進(jìn)氣孔B15進(jìn)氣來(lái)擠壓托塊2左右運(yùn)動(dòng)使得滑塊1向內(nèi)或向外運(yùn)動(dòng)來(lái)完成夾料，所述殼體4下端密封設(shè)有接頭體9，滑塊1所在端視為殼體4的上端，0型密封圈A3、0型密封圈B6、0型密封圈C7、0型密封圈DlO是為了給腔室A16和腔室B17創(chuàng)造相對(duì)密封的環(huán)境。 所述接頭體9連接緩沖桿11，所述緩沖桿11與桿體18通過(guò)彈簧13連接，擋圈12 防止緩沖桿11滑出。 使用時(shí)，對(duì)進(jìn)氣孔A14通入氣體，利用壓縮空氣作為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)密封桿5向右移動(dòng)從而帶動(dòng)托塊2向右移動(dòng)，這時(shí)卡設(shè)在托塊2軌道上的兩塊滑塊1利用托塊2向右移動(dòng)的動(dòng)力分別向相向的方向移動(dòng)，這樣就完成了工件夾取的步驟，對(duì)于進(jìn)氣孔B15中，通入氣體， 利用壓縮空氣作為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)密封桿5向左移動(dòng)從而帶動(dòng)托塊2向左移動(dòng)，這時(shí)卡設(shè)在托塊 2軌道上的兩塊滑塊1利用托塊2向左移動(dòng)的動(dòng)力分別向相反的方向移動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種氣動(dòng)夾爪，包括殼體(4)、用以起到夾料作用的滑塊(1)、托塊(2)，其特征在于 所述兩塊滑塊(1)卡設(shè)在托塊(2 )的斜槽內(nèi)，所述殼體(4 )中間設(shè)有活塞(8 )，所述托塊(2 ) 透過(guò)殼體(4)通過(guò)密封桿(5)連接活塞(8)，所述活塞(8)兩邊分別設(shè)有進(jìn)氣孔A (14)和進(jìn)氣孔B (15)，活塞(8)與殼體(4)形成腔室A (16)和腔室B (17)，通過(guò)向進(jìn)氣孔A (14) 或進(jìn)氣孔B (15)進(jìn)氣來(lái)擠壓托塊(2)左右運(yùn)動(dòng)使得滑塊(1)向內(nèi)或向外運(yùn)動(dòng)來(lái)完成夾料， 所述殼體(4 )下端密封設(shè)有接頭體(9 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)夾爪，其特征在于所述接頭體(9)連接緩沖桿 (11)，所述緩沖桿(11)與桿體(18 )通過(guò)彈簧(13 )連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及數(shù)控車床自動(dòng)化的制造技術(shù)，尤其是一種氣動(dòng)夾爪。一種氣動(dòng)夾爪，包括殼體、用以起到夾料作用的滑塊、托塊，所述兩塊滑塊卡設(shè)在托塊的斜槽內(nèi)，所述殼體中間設(shè)有活塞，所述托塊透過(guò)殼體通過(guò)密封桿連接活塞，所述活塞兩邊分別設(shè)有進(jìn)氣孔A和進(jìn)氣孔B，活塞與殼體形成腔室A和腔室B，通過(guò)向進(jìn)氣孔A或進(jìn)氣孔B進(jìn)氣來(lái)擠壓托塊左右運(yùn)動(dòng)使得滑塊向內(nèi)或向外運(yùn)動(dòng)來(lái)完成夾料，所述殼體下端密封設(shè)有接頭體。本發(fā)明的有益之處快捷方便，連接強(qiáng)度高，提高了產(chǎn)品的精度穩(wěn)定性，設(shè)備連接牢固，在震動(dòng)、撞擊或管路拖動(dòng)的情況下使用安全可靠。
文檔編號(hào)B23B15/00GK102528088SQ20121003724
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月17日
發(fā)明者馮翔宇, 樓松喬 申請(qǐng)人:寧波威爾康氣動(dòng)液壓有限公司