專利名稱：一種自動車床的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及數控車床自動化的制造技術，尤其是ー種自動車床。
背景技術：
數控車床，是ー種高精度、高效率的自動化機床。配備多エ位刀塔或動カ刀塔，機床就具有廣泛的加工エ藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復雜エ件。具有直線插補、圓弧插補各種補償功能，并在復雜零件的批量生產中發(fā)揮了良好的經濟效果。數控技術及裝備是發(fā)展新興高新技術產業(yè)和尖端エ業(yè)的使用技術和最基本的裝備。世界各國信息產業(yè)、生物產業(yè)、航空、航天等國防エ業(yè)廣泛采用數控技木，以提高制造能力和水平，提高對市場的適應能力和競爭能力。エ業(yè)發(fā)達國家還將數控技術及數控裝備列為國家的戰(zhàn)略物資，不僅大力發(fā)展自己的數控技術及其產業(yè)，而且在“高精尖“數控關鍵技術和裝備方面對我國實行封鎖和限制政策。因此大力發(fā)展以數控技術為核心的先進制造技術已成為世界各發(fā)達國家加速經濟發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。根據調查顯示由于近些年來員エ勞動成本提高、員エ出勤不穩(wěn)定、和員エ技術素養(yǎng)等因素的制約，數控車床的良好經濟效果沒有得到最大的發(fā)揮。數控車床的送料和卸料過程是數控車床良好經濟性的最重要的體現部分，他的送料卸料的方式和結構直接決定了數控車床的使用方便性、可靠性、經濟型和產品質量。數控車床的送料和卸料的過程有兩部分組成，現有的數控車床是由人工將產品エ件裝入液壓卡盤中，確定加工路線然后進行編程。程序運行完了，最后由人工將產品エ件取下?，F有的數控車床的操作步奏，過程繁瑣、人工成本高(往往一人只能操作1臺或2臺數控車床)、而且熟練エ和臨時エ的上料技術往往存在很大的差距，從而導致產品的上料的過程中由于經驗的差別往往給產品エ件的精度造成很大的影響。

發(fā)明內容
為了解決上述人工上料的效益不高的技術問題，本發(fā)明提供ー種自動車床。本發(fā)明的技術方案如下
ー種自動車床，包括上料裝置、送料裝置、用以放料的機床主軸、完成エ序的機床床身本體和控制系統(tǒng)，所述上料裝置出料ロ與縱向送料管連接，通過上料裝置動カ端驅動上料送至送料裝置送料處，橫向送料管出料ロ在送料裝置的送料范圍內，所述機床床身本體上分別設有橫向抓料器和橫向卸料器，機床床身本體上還設有用以對料完成エ序的刀具，通過上料裝置和送料裝置將料送至出料ロ，借助可上下移動的活動臺由橫向抓料器將料放置在機床抓料ロ，通過刀具的走位完成エ序，由橫向卸料器卸下料，所述上料裝置、送料裝置、 機床主軸、機床床身本體、刀具、橫向抓料器和橫向卸料器與控制系統(tǒng)連接。作為優(yōu)選，所述上料裝置包括震動送料機和縱向送料動カ器。作為優(yōu)選，所述送料裝置包括橫向送料動カ器。作為優(yōu)選，所述落料處設有出料斗。
作為優(yōu)選，所述橫向抓料器由氣缸驅動。作為優(yōu)選，所述縱向送料管上設有エ件長度定位器，這樣可以適用一定范圍內長度不一的エ件。使用本發(fā)明的技術方案，快捷方便，連接強度高，大大降低了人工成本和提高了產品的精度穩(wěn)定性，且設備連接牢固，在震動、撞擊或管路拖動的情況下使用安全可靠。


圖1是本發(fā)明的結構示意圖2是本發(fā)明中橫向卸料器的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進ー步說明。 實施例如圖1和2所示的ー種自動車床，包括上料裝置、送料裝置、用以放料的機床主軸 10、完成エ序的機床床身本體14和控制系統(tǒng)，所述上料裝置出料ロ與縱向送料管2連接，通過上料裝置動カ端驅動上料送至送料裝置送料處，橫向送料管6出料ロ 7在送料裝置的送料范圍內，所述機床床身本體14上分別設有橫向抓料器8和橫向卸料器9，機床床身本體 14上還設有用以對料完成エ序的刀具13，通過上料裝置和送料裝置將料送至出料ロ 7，借助可上下移動的活動臺由橫向抓料器8將料放置在機床抓料ロ 11，通過刀具13的走位完成 エ序，由橫向卸料器9卸下料，所述上料裝置、送料裝置、機床主軸10、機床床身本體14、刀具、橫向抓料器8和橫向卸料器9與控制系統(tǒng)連接。所述上料裝置包括震動送料機1和縱向送料動カ器3。所述送料裝置包括橫向送料動カ器5。所述落料處設有出料斗12。所述橫向抓料器8由氣缸驅動。所述縱向送料管2上設有エ件長度定位器4。橫向卸料器9，包括殼體對、用以起到夾料作用的滑塊21、托塊22，所述兩塊滑塊 21卡設在托塊22的斜槽內，所述殼體M中間設有活塞18，所述托塊22透過殼體M通過密封桿25連接活塞18，所述活塞18兩邊分別設有進氣孔A34和進氣孔B35，進氣孔A34和進氣孔B35均連接進氣裝置，活塞18與殼體M形成腔室A16和腔室B37，通過向進氣孔A34 或進氣孔B35進氣來擠壓托塊22左右運動使得滑塊21向內或向外運動來完成夾料，所述殼體M下端密封設有接頭體19，所述接頭體19連接緩沖桿31，所述緩沖桿31與桿體38 通過彈簧連接，密封圈20為了密封，擋圈31防脫落，彈簧33起緩沖作用。使用吋，用于車床的操作部分由送料和卸料部分組成，首先只要將產品エ件一件一件的放入震動送料機1中，利用震動送料機1的工作原理將產品エ件嚴格有序的沿著環(huán)狀排列的盤體往前移動，當產品元件移動到震動送料機1導軌的最前端吋，產品進入了由我們設計的縱向送料管2中，縱向送料管2利用裝置在末端的縱向送料動カ器3的推力將產品ェ件推送至系統(tǒng)的最頂端，再由裝置在系統(tǒng)頂端左側的橫向送料動カ器5的推力將產品送入我們安裝設計的橫向送料管6中，然后依次進行上下、左右的推動程序將送料管中的產品逐步填滿，這是第一個進入送料管中的產品エ件已到達橫向送料管6的出料ロ 7(即已經進入機床內部)，這時由我們設計人員安裝在機床床身部的橫向抓料器8由氣缸推動向前夾取產品，利用數控機床床身本體14的上下移動能力，將產品エ件夾取移動至機床主軸 10中心，向前推送至我們設計人員安裝在機床主軸10上的機床抓料ロ 11中，這時用數控機床的液壓系統(tǒng)向后的拉カ將機床抓料ロ 11向后拉動從而使機床抓料ロ 11將產品エ件牢牢的夾緊。這時數控機床運行預先輸入的程序指令，車削部分開始工作。等程序運行完畢車削部分結束，再由我們預先安裝在機床床身底部的橫向卸料器9向上移動至機床主軸10部分將產品エ件抓取(同時橫向抓料器8剛好移動至位于機床頂部的送料管處，橫向抓料器8 和橫向卸料器9同時夾取產品)，再向下移動至于下氣爪垂直平行的接料出料斗12處松開橫向卸料器9產品エ件自動脫落至接料出料斗12中(這時橫向抓料器8也剛好運行至機床主軸10的中心點)。這樣上料與卸料在同一步奏中完成大大節(jié)約了 2次裝夾的時間，重復此步驟進行工作。
權利要求
1.ー種自動車床，包括上料裝置、送料裝置、用以放料的機床主軸(10)、完成エ序的機床床身本體(14)和控制系統(tǒng)，所述上料裝置出料ロ與縱向送料管(2)連接，通過上料裝置動カ端驅動上料送至送料裝置送料處，橫向送料管(6)出料ロ(7)在送料裝置的送料范圍內，其特征在干所述機床床身本體(14)上分別設有橫向抓料器(8)和橫向卸料器(9)，機床床身本體(14)上還設有用以對料完成エ序的刀具(13)，通過上料裝置和送料裝置將料送至出料ロ(7)，借助可上下移動的活動臺由橫向抓料器(8)將料放置在機床抓料ロ(11)， 通過刀具(13)的走位完成エ序，由橫向卸料器(9)卸下料，所述上料裝置、送料裝置、機床主軸(10)、機床床身本體(14)、刀具、橫向抓料器(8)和橫向卸料器(9)與控制系統(tǒng)連接。
2.根據權利要求1所述的ー種自動車床，其特征在于所述上料裝置包括震動送料機 (1)和縱向送料動カ器(3)。
3.根據權利要求1所述的ー種自動車床，其特征在于所述送料裝置包括橫向送料動力器(5)。
4.根據權利要求1所述的ー種自動車床，其特征在于所述落料處設有出料斗(12)。
5.根據權利要求1所述的ー種自動車床，其特征在于所述橫向抓料器(8)由氣缸驅動。
6.根據權利要求1所述的ー種自動車床，其特征在于所述縱向送料管(2)上設有ェ 件長度定位器(4)。
全文摘要
本發(fā)明涉及數控車床自動化的制造技術，尤其是一種自動車床。一種自動車床，包括上料裝置、送料裝置、用以放料的機床主軸、完成工序的機床床身本體和控制系統(tǒng)，所述上料裝置出料口與縱向送料管連接，所述機床床身本體上分別設有橫向抓料器和橫向卸料器，機床床身本體上還設有用以對料完成工序的刀具，通過上料裝置和送料裝置將料送至出料口，借助可上下移動的活動臺由橫向抓料器將料放置在機床抓料口，通過刀具的走位完成工序，由橫向卸料器卸下料，所述上料裝置、送料裝置、機床主軸、機床床身本體、刀具、橫向抓料器和橫向卸料器與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明的有益之處快捷方便，連接強度高，且設備連接牢固，使用安全可靠。
文檔編號B23B15/00GK102528081SQ20121003714
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月17日 優(yōu)先權日2012年2月17日
發(fā)明者馮翔宇, 樓松喬 申請人:寧波威爾康氣動液壓有限公司