專利名稱：氣動四爪的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自定心夾緊裝置，特別涉及自定心夾緊裝置中 的氣動四爪。
背景技術：
現代機床工業(yè)中，自定心夾緊裝置(如手動三爪、四爪及氣動 三爪、四爪等)有了很大的應用，這些自定心夾緊裝置的結構多數 采用楔形塊的滑動從而帶動卡爪在圓盤上移動，從而實現對工件進 行夾持或松開，這些自定心夾緊裝置其夾持行程依靠楔形塊的滑動 距離，其行程受到很大的限制，對于在焊接及其它行業(yè)中大量使用 自定心夾緊裝置中的氣動四爪來夾持工件，所要夾持的工件直徑較 大，需要的氣動四爪行程調節(jié)范圍較大，這時現有的氣動四爪就存 在很大的局限，而且在制作成本也較高，正是基于這一情況，促使 用本發(fā)明人研究一種行程大，結構簡單、成本低的氣動四爪。

發(fā)明內容
本發(fā)明目的在于提供一種氣動四爪，該氣動四爪行程調節(jié)大， 結構簡單、成本低。
本發(fā)明的通過以下技術方案實現
氣動四爪，主要包括圓盤、卡爪、滑塊、絞鏈轉盤，主軸、氣 缸，圓盤的徑向對稱設有四個滑槽，四個滑塊設置在所述的滑槽中， 四個卡爪固定在滑塊上并位于圓盤的工作面內，圓盤的背面中心設有主軸，絞鏈轉盤穿套在主軸上，絞鏈轉盤與四個滑塊通過四個絞 鏈桿聯(lián)接形成連桿滑塊機構，氣缸的本體與活塞桿分別聯(lián)接對稱的 兩個滑塊上，氣缸的伸縮，帶動與之相聯(lián)的兩個滑塊在滑槽中移動， 所述的兩滑塊通過聯(lián)接其上的絞鏈桿帶動絞鏈轉盤在主軸上轉動， 絞鏈轉盤轉動通過聯(lián)接其上的兩個絞鏈桿帶動另兩個滑塊在滑槽中 移動，從而實現自定心夾持。
所述的氣缸為兩個，分別位于主軸的兩側，對稱地與滑塊相聯(lián)接。
所述的氣缸本體固定在與之相聯(lián)的滑塊的連接板上，氣缸活塞 桿與之相聯(lián)的滑塊的連接板上。
所述的絞鏈轉盤上設有四個偏心的通孔，對應聯(lián)接的四個絞鏈 桿一端亦開設有通孔， 一銷穿置在絞鏈轉盤與絞鏈桿的通孔中形成 銷聯(lián)接，四個絞鏈桿另一端開設有通孔，對應的四個滑塊上亦開設 有通孔， 一銷穿置絞鏈桿與滑塊的通孔與中形成銷聯(lián)接。
所述的絞鏈轉盤上設有旋轉銅套，絞鏈轉盤通過旋轉銅套穿套 在主軸上。
所述的滑槽由圓盤上的徑向通槽和在徑向通槽的兩個邊緣各
固定有一個限位塊構成，所述的限位塊由T型后蓋板和前蓋板組成， T型后蓋板的豎邊與前蓋板相聯(lián)接形在一個限位滑腔，滑塊的兩側均 長出翼，滑塊通過兩翼滑置在限位滑腔中，實現滑塊在圓盤的軸向 限位。
所述的主轉軸上設有旋轉氣室，旋轉氣室與氣缸之間聯(lián)有氣管 所述的旋轉氣室包括兩個外圈、內軸套，外圈的腔壁上開有進 氣孔，內軸套的軸向開設有出氣通道，兩個外圈并列緊挨套設于內 軸套外，外圈套與內軸套之間通過兩個旋轉密封圈相密封，在外圈與內軸套之間形成一個與進氣孔和出氣通道相通的氣室。
所述的外圈與內軸套之間相對于旋轉密封圈的外側設置有軸
承，外圈內設有固定軸承軸承座。
所述的出氣孔出口處聯(lián)有一彎管接頭。
本發(fā)明的技術方案因為采用的氣缸的伸縮來帶動與之相聯(lián)的兩 個滑塊在滑槽中移動，所述的兩滑塊通過聯(lián)接其上的絞鏈桿帶動絞 鏈轉盤在主軸上轉動，絞鏈轉盤轉動通過聯(lián)接其上的兩個絞鏈桿的 另兩個滑塊在滑槽中移動，從而實現自定心夾持，本技術方案卡爪 所調節(jié)的范圍依靠滑塊的行程，而滑塊的行程取決于氣缸的行程， 而現在氣缸的是標準的機械配件，對焊接直徑較大的工件選用行程 大的氣缸來設計本技術方案產品，從而實現對對焊接直徑較大的工 件的夾持，本發(fā)明技術方案又采用的氣缸的是標準的機械配件，成 本低，而且本技術方案的絞鏈轉盤與滑塊形成連桿滑塊機構來實現 卡爪的移動相比傳統(tǒng)的自定心夾緊裝置楔形塊的滑動機構簡單。


圖l是本發(fā)明的立體圖2是本發(fā)明的軸側圖3是本發(fā)明的主視圖4是本發(fā)明的左視圖5是本發(fā)明的后視圖6是圖1的A處限位塊的放大圖7是下滑塊的立體圖8是上滑塊的立體圖9是左滑塊的立體圖；圖10是旋轉氣室的軸向半剖視圖； 圖ll是旋轉氣室的立體圖； 圖12是旋轉氣室的爆炸圖； 圖13是主軸的立體圖。
具體實施例方式
本發(fā)明氣動四爪，如圖l、圖2所示，主要包括有圓盤l、氣缸 2、卡爪3、絞鏈轉盤4、旋轉氣室6、主軸5、絞鏈桿7、滑塊8、 滑槽9墊條17、銅墊塊31，旋轉銅套等組成。
如圖1、圖3所示，圓盤1的工作面12呈90度對稱固定有四個 墊條17，在兩兩的墊條17之間，圓盤的徑向接近90度對稱設有四 個滑槽9，所述的滑槽9由圓盤的徑向通槽13，和在徑向通槽13的 兩個邊緣各固定有一個限位塊共同構成，所述的限位塊由T型后蓋 板911和前蓋板912組成，T型后蓋板911的豎邊914與前蓋板912 相聯(lián)接形在一個限位滑腔913，前述的滑塊8，包括上滑塊81、下滑 塊82、左滑塊83、右滑塊84，其中上滑塊81的后部長出連接板 811 (如圖7)，下滑塊82后部亦長出一連接板821 (如圖8)，左 滑塊83和右滑塊84結構完全相同(如圖9)，以上四個滑塊(81、 82、 83、 84)的兩側均長出翼85，四個滑塊(81、 82、 83、 84)通 過兩翼85滑置在限位滑腔913中(如圖6所示)，實現四個滑塊(81、 82、 83、 84)在圓盤的軸向限位，四個滑塊(81、 82、 83、 84)的 前部固定前述的卡爪3，在每個卡爪3與工件接觸面固定有銅墊塊 31 (如圖1、圖3所示)，四個滑塊(81、 82、 83、 84)的后部位均 設有兩個相對筋板87，筋板87上開設有銷孔871;與四個滑塊(81、 82、 83、 84)對應的四個絞鏈桿7 —端開設有銷孔(未示出)，一銷75穿置在筋板87的銷孔871和絞鏈桿的銷孔(未示出)中，使 四個滑塊(81、 82、 83、 84)與四個絞鏈桿7之間形成銷聯(lián)接；所 述絞鏈桿7另一端亦分開形成兩個叉板73和72(如圖2、圖4所示)， 叉板73和72的端部銷孔74，前述的絞鏈轉盤4盤面上設有四個偏 心的銷孔41，前述的絞鏈轉盤4盤面一部分伸入絞鏈桿7的兩叉板 之間，銷75穿置在叉板73的端部銷孔74和絞鏈轉盤銷孔41中， 使絞鏈轉盤4與絞鏈桿7之間形成銷聯(lián)接；前述的絞鏈轉盤4通過 旋轉銅套穿套在圓盤的背面14中心設有主軸5上，主軸5 —端設有 圓盤1的臺階安裝位55 (如圖13所示)，臺階安裝位55穿過圓盤 中心孔與圓盤的工作面12內壓板18相聯(lián)接固定，臺階安裝位55與 圓盤中心孔16之間采用鍵聯(lián)接，這樣絞鏈轉盤4、通過絞鏈桿7與 四個滑塊(81、 82、 83、 84)之間形成連桿滑塊機構。
如圖2、圖5所示，前述兩個氣缸2的分置在的主軸5兩側，氣 缸本體21與下滑塊82連接板821的聯(lián)接固定，氣缸活塞桿22與上 滑塊81的連接板811相聯(lián)接固定。
當夾持物(未示出)放置于墊條17上后，氣體進入氣缸2，氣 缸進行收縮動作，帶動與之相聯(lián)的上、下滑塊81、 82在滑槽9中向 圓盤l的中心移動，與此同時上、下滑塊81、 82通過聯(lián)接其上的兩 根絞鏈桿7帶動絞鏈轉盤4和旋轉銅套在主軸5上轉動，絞鏈轉盤4 轉動以通過聯(lián)接其上的另兩根絞鏈桿7的帶動左右滑塊83、 83在滑 槽9中向圓盤1的中心移動，從而實現滑塊上安裝的卡爪3和銅墊 塊31隨四個滑塊(81、 82、 83、 84)的動作把夾持物夾緊，以達到 定心夾緊作用，而氣缸2反方向伸展動作時，則把被夾持物松開。
如果焊接的工件需要旋轉，則在所述主軸5上形成軸承安裝位 51。主軸5與圓盤1固定的相對的另一端套接旋轉氣室6，如圖IO、
8圖ll、圖12所示，所述的旋轉氣室6包括兩個外圈61，內軸套62， 外圈61的腔壁上開有進氣孔611，內軸套的軸向開設有出氣通道 621，兩個外圈61并列緊挨套設于內軸套62夕卜，外圈61與內軸套 62之間通過兩個旋轉密封圈63相密封，在外圈61與內軸套62之間 形成一個與進氣孔611和出氣通道621相通的氣室64，外圈61與內 軸套62之間、相對于旋轉密封圈63的外側設置有軸承67，外圈61 內設有固定軸承67軸承座68,所述的出氣通道621出口處聯(lián)有一彎 管接頭65，為彎管接頭65通過氣管66與氣缸2的上氣管相聯(lián)通； 為了便于氣管66與氣缸2的上氣管相聯(lián)通，所述的主軸套中心設有 通道53，并在靠近氣缸2處的開設有通孔54，氣管66從通道53穿 入，再從通孔54中穿出，內軸套62與主軸5之間通過鍵聯(lián)接。
當氣體從進氣孔611通入時，進入氣室64內腔中，因內腔64 被旋轉密封圈63在軸向上密封，所以氣流只能進入內軸套62上的 出氣通道621，再到過彎接頭25，而彎接頭25又通過氣管66與氣 缸2的上氣管相聯(lián)通，實現對氣缸供氣。從解決工件在旋轉時，氣 管不會纏繞在主軸上。
本技術方案的要點是通過的氣缸的伸縮動作來帶動與之相聯(lián)的 兩個滑塊在滑槽中移動，滑塊絞鏈轉盤之間形成連桿滑塊機構，兩 滑塊通過聯(lián)接其上的絞鏈桿帶動絞鏈轉盤在主軸上轉動，絞鏈轉盤 轉動通過聯(lián)接其上的兩個絞鏈桿的另兩個滑塊在滑槽中移動，結構 相對簡單雙能實現自定心夾持，本技術方案又采用的氣缸的是標準 的機械配件，成本低，具有良好的經濟效益。
權利要求
1、氣動四爪，其特征是主要包括圓盤、卡爪、滑塊、絞鏈轉盤、主軸、氣缸，圓盤的徑向對稱設有四個滑槽，四個滑塊設置在所述的滑槽中，四個卡爪固定在滑塊上并位于圓盤的工作面內，圓盤的背面中心設有主軸，絞鏈轉盤穿套在主軸上，絞鏈轉盤與四個滑塊通過四個絞鏈桿聯(lián)接形成連桿滑塊機構，氣缸的本體與活塞桿分別聯(lián)接對稱的兩個滑塊上，氣缸的伸縮，帶動與之相聯(lián)的兩個滑塊在滑槽中移動，所述的兩滑塊通過聯(lián)接其上的絞鏈桿帶動絞鏈轉盤在主軸上轉動，絞鏈轉盤轉動通過聯(lián)接其上的兩個絞鏈桿帶動另兩個滑塊在滑槽中移動，從而實現自定心夾持。
2、 如權利要求1所述的氣動四爪，其特征是氣缸為兩個， 分別位于主軸的兩側，對稱地與滑塊相聯(lián)接。
3、 如權利要求l、 2所述的氣動四爪，其特征是所述的氣缸 本體固定在與之相聯(lián)的滑塊的連接板上，氣缸活塞桿固定在與之相 聯(lián)的滑塊的連接板上。
4、 如權利要求1所述的氣動四爪，其特征是所述的絞鏈轉 盤上設有四個偏心的通孔，對應聯(lián)接的四個絞鏈桿一端亦開設有通 孔， 一銷穿置在絞鏈轉盤與絞鏈桿的通孔中形成銷聯(lián)接，四個絞鏈 桿另一端開設有通孔，對應的四個滑塊上亦開設有通孔， 一銷穿置 絞鏈桿與滑塊的通孔與中形成銷聯(lián)接。
5、 如權利要求4所述的氣動四爪，其特征是所述的絞鏈轉 盤上設有旋轉銅套，絞鏈轉盤通過旋轉銅套穿套在主軸上。
6、 如權利要求1所述的氣動四爪，其特征是所述的滑槽由 圓盤上的徑向通槽和在徑向通槽的兩個邊緣各固定有一個限位塊構成，所述的限位塊由T型后蓋板和前蓋板組成，T型后蓋板的豎 邊與前蓋板相聯(lián)接形成一個限位滑腔，滑塊的兩側均長出翼，滑塊 通過兩翼滑置在限位滑腔中，實現滑塊在圓盤的軸向限位。
7、 如權利要求1所述的氣動四爪，其特征是所述的主轉軸 上設有旋轉氣室，旋轉氣室與氣缸之間聯(lián)有氣管。
8、 如權利要求7所述的氣動四爪，其特征是所述的旋轉氣 室包括兩個外圈、內軸套，外圈的腔壁上開有進氣孔，內軸套的軸 向開設有出氣通道，兩個外圈并列緊挨套設于內軸套外，外圈與內 軸套之間通過兩個旋轉密封圈相密封，在外圈與內軸套之間形成一 個與進氣孔和出氣通道相通的氣室。
9、 如權利要求8所述的氣動四爪，其特征是所述的外圈與 內軸套之間相對于旋轉密封圈的外側設置有軸承，外圈內設有固定 軸承軸承座。
10、 如權利要求8所述的氣動四爪，其特征是所述的出氣通 道出口處聯(lián)有一彎管接頭。
全文摘要
本發(fā)明涉及自定心夾緊裝置中的氣動四爪，主要包括圓盤、卡爪、滑塊、鉸鏈轉盤、主軸、氣缸，圓盤的徑向對稱設有四個滑槽，四個滑塊設置在所述的滑槽中，四個卡爪固定在滑塊上并位于圓盤的工作面內，圓盤的背面中心設有主軸，鉸鏈轉盤穿套在主軸上，鉸鏈轉盤與四個滑塊通過四個鉸鏈桿聯(lián)接形成連桿滑塊機構，氣缸的本體與活塞桿分別聯(lián)接對稱的兩個滑塊上，氣缸的伸縮，帶動與之相聯(lián)的兩個滑塊在滑槽中移動，所述的兩滑塊通過聯(lián)接其上的鉸鏈桿帶動鉸鏈轉盤在主軸上轉動，鉸鏈轉盤轉動通過聯(lián)接其上的兩個鉸鏈桿帶動另兩個滑塊在滑槽中移動，從而實現自定心夾持，該氣動四爪行程調節(jié)大，結構簡單、成本低，具有良好的經濟效益。
文檔編號B23B31/12GK101450389SQ20081018919
公開日2009年6月10日 申請日期2008年12月30日 優(yōu)先權日2008年12月30日
發(fā)明者劉增衛(wèi), 謝傳祿 申請人:廈門思爾特機器人系統(tǒng)有限公司