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一種四爪聯(lián)動(dòng)式氣爪的制作方法

文檔序號(hào):9150536閱讀:426來(lái)源:國(guó)知局
一種四爪聯(lián)動(dòng)式氣爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于夾持工具技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種四爪聯(lián)動(dòng)式氣爪。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化生產(chǎn)中,氣爪是廣泛運(yùn)用于零件夾取傳送,在市場(chǎng)上各個(gè)廠家都已標(biāo)準(zhǔn)化,但標(biāo)準(zhǔn)化的氣爪只能夾取特定形狀的零件,對(duì)于不規(guī)則零件,需要定制專門(mén)氣爪,生產(chǎn)周期長(zhǎng),成本高,本實(shí)用新型氣爪,通過(guò)一般氣缸與幾個(gè)零件組合設(shè)計(jì)成達(dá)到與標(biāo)準(zhǔn)氣爪相同功效,其四爪可夾取不同形狀零件,結(jié)構(gòu)新穎,成本低,制作周期短。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有氣爪只能抓去特定形狀零件的缺點(diǎn),提供了一種四爪聯(lián)動(dòng)式氣爪,解決了原有氣爪只能抓去特定形狀零件的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的,達(dá)到上述技術(shù)效果,本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種四爪聯(lián)動(dòng)式氣爪,包括驅(qū)動(dòng)氣缸,所述驅(qū)動(dòng)氣缸前端面上固接有爪掌,在所述爪掌的周向上通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有四個(gè)爪指,所述驅(qū)動(dòng)氣缸缸桿上固接有氣爪聯(lián)動(dòng)塊,所述的四個(gè)爪指對(duì)氣爪聯(lián)動(dòng)塊形成包圍結(jié)構(gòu),所述氣爪聯(lián)動(dòng)塊通過(guò)連桿鉸接爪指。
[0006]進(jìn)一步的,所述爪掌四邊設(shè)有凸臺(tái),所述凸臺(tái)正面設(shè)有爪指槽,所述爪指末端通過(guò)爪指槽與爪掌上的凸臺(tái)相配合,所述凸臺(tái)側(cè)面及爪指末端設(shè)有通孔,凸臺(tái)通孔與爪指末端通孔配合插入轉(zhuǎn)軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)副,用于使爪指繞爪掌上的凸臺(tái)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0007]進(jìn)一步的,所述氣爪聯(lián)動(dòng)塊與連桿的鉸接方式是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接固定。
[0008]進(jìn)一步的,所述爪指彎曲處設(shè)有加強(qiáng)筋,所述加強(qiáng)筋與連桿鉸接,加強(qiáng)筋與連桿的鉸接方式是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接固定。
[0009]進(jìn)一步的,所述加強(qiáng)筋與爪指為一體結(jié)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步的,所述爪指前端內(nèi)側(cè)設(shè)有多道摩擦槽,用于夾取物體時(shí)保持摩擦力。
[0011]進(jìn)一步的,所述摩擦槽方向與爪指方向呈夾角設(shè)置。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]采用本實(shí)用新型技術(shù)方案,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造成本低,制造周期短,其四爪可夾取不同形狀零件,并且?jiàn)A持力強(qiáng),可靠性高。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型氣爪松開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖2為本實(shí)用新型氣爪夾緊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖3為本實(shí)用新型氣爪底部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1、驅(qū)動(dòng)氣缸,2、爪掌,3、氣爪聯(lián)動(dòng)塊,4、爪指,5、連桿,6、轉(zhuǎn)軸,7、加強(qiáng)筋,8、摩擦槽。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例,來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0019]參照?qǐng)D1至圖3所示,一種四爪聯(lián)動(dòng)式氣爪,包括驅(qū)動(dòng)氣缸1,所述驅(qū)動(dòng)氣缸I前端面上固接有爪掌2,在所述爪掌2的周向上通過(guò)轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有四個(gè)爪指4,所述驅(qū)動(dòng)氣缸I缸桿上固接有氣爪聯(lián)動(dòng)塊3,所述的四個(gè)爪指4對(duì)氣爪聯(lián)動(dòng)塊3形成包圍結(jié)構(gòu),所述氣爪聯(lián)動(dòng)塊3通過(guò)連桿5鉸接爪指4。
[0020]所述爪掌2四邊設(shè)有凸臺(tái),所述凸臺(tái)正面設(shè)有爪指槽,所述爪指4末端通過(guò)爪指槽與爪掌2上的凸臺(tái)相配合,所述凸臺(tái)側(cè)面及爪指4末端設(shè)有通孔,凸臺(tái)通孔與爪指4末端通孔配合插入轉(zhuǎn)軸6形成轉(zhuǎn)動(dòng)副,用于使爪指4繞爪掌2上的凸臺(tái)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0021]所述氣爪聯(lián)動(dòng)塊3與連桿5的鉸接方式是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接固定。
[0022]所述爪指4彎曲處設(shè)有加強(qiáng)筋7,所述加強(qiáng)筋7與連桿5鉸接,加強(qiáng)筋7與連桿5的鉸接方式是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接固定。
[0023]進(jìn)一步的,所述加強(qiáng)筋7與爪指4為一體結(jié)構(gòu)。
[0024]所述爪指4前端內(nèi)側(cè)設(shè)有多道摩擦槽8,用于夾取物體時(shí)保持摩擦力。
[0025]所述摩擦槽8方向與爪指4方向呈夾角設(shè)置。
[0026]本實(shí)用新型動(dòng)作過(guò)程及原理:
[0027]抓取時(shí),驅(qū)動(dòng)氣缸I通氣動(dòng)作,推動(dòng)氣爪聯(lián)動(dòng)塊3,氣爪聯(lián)動(dòng)塊3通過(guò)連桿5拉動(dòng)四只爪指從而夾緊零件,再通過(guò)本氣爪末端連接的對(duì)應(yīng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)將零件移動(dòng)到指定位置,驅(qū)動(dòng)氣缸I通氣動(dòng)作,拉回氣爪聯(lián)動(dòng)塊3,聯(lián)動(dòng)塊3通過(guò)連桿5拉動(dòng)四只爪指從而放松零件,對(duì)于不規(guī)則零件,由于有四只爪指4,增加了夾取角度及相應(yīng)的夾持力度。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四爪聯(lián)動(dòng)式氣爪,其特征在于,包括驅(qū)動(dòng)氣缸(1),所述驅(qū)動(dòng)氣缸(I)前端面上固接有爪掌(2),在所述爪掌(2)的周向上通過(guò)轉(zhuǎn)軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有四個(gè)爪指(4),所述驅(qū)動(dòng)氣缸(I)缸桿上固接有氣爪聯(lián)動(dòng)塊(3 ),所述的四個(gè)爪指(4)對(duì)氣爪聯(lián)動(dòng)塊(3 )形成包圍結(jié)構(gòu),所述氣爪聯(lián)動(dòng)塊(3 )通過(guò)連桿(5 )鉸接爪指(4 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四爪聯(lián)動(dòng)式氣爪,其特征在于,所述爪掌(2)四邊設(shè)有凸臺(tái),所述凸臺(tái)正面設(shè)有爪指槽,所述爪指(4)末端通過(guò)爪指槽與爪掌(2)上的凸臺(tái)相配合,所述凸臺(tái)側(cè)面及爪指(4)末端設(shè)有通孔,凸臺(tái)通孔與爪指(4)末端通孔配合插入轉(zhuǎn)軸(6)形成轉(zhuǎn)動(dòng)副,用于使爪指(4)繞爪掌(2 )上的凸臺(tái)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四爪聯(lián)動(dòng)式氣爪,其特征在于,所述氣爪聯(lián)動(dòng)塊(3)與連桿(5)的鉸接方式是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述四爪聯(lián)動(dòng)式氣爪,其特征在于,所述爪指(4)彎曲處設(shè)有加強(qiáng)筋(7),所述加強(qiáng)筋(7)與連桿(5)鉸接,加強(qiáng)筋(7)與連桿(5)的鉸接方式是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接固定。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四爪聯(lián)動(dòng)式氣爪,其特征在于,所述加強(qiáng)筋(7)與爪指(4)為一體結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四爪聯(lián)動(dòng)式氣爪,其特征在于,所述爪指(4)前端內(nèi)側(cè)設(shè)有多道摩擦槽(8 ),用于夾取物體時(shí)保持摩擦力。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四爪聯(lián)動(dòng)式氣爪,其特征在于,所述摩擦槽(8)方向與爪指(4)方向呈夾角設(shè)置。
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種四爪聯(lián)動(dòng)式氣爪,包括驅(qū)動(dòng)氣缸,所述驅(qū)動(dòng)氣缸前端面上固接有爪掌,在所述爪掌的周向上通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有四個(gè)爪指,所述驅(qū)動(dòng)氣缸缸桿上固接有氣爪聯(lián)動(dòng)塊,所述的四個(gè)爪指對(duì)氣爪聯(lián)動(dòng)塊形成包圍結(jié)構(gòu),所述氣爪聯(lián)動(dòng)塊通過(guò)連桿鉸接爪指。采用本實(shí)用新型技術(shù)方案,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造成本低,制造周期短,其四爪可夾取不同形狀零件,并且?jiàn)A持力強(qiáng),可靠性高。
【IPC分類】B25J15/10
【公開(kāi)號(hào)】CN204819559
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520548614
【發(fā)明人】張新欣
【申請(qǐng)人】蘇州衛(wèi)生職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月27日
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