專利名稱：一種裝配線的升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動化輸送線上的裝置，具體來說涉及一種裝配線的升降裝置，屬于機械加工領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)中，普遍采用了自動化裝配線，將各裝配工位串聯(lián)起來，從而將產(chǎn)單個零件逐步裝配為成品。在裝配線上，為了便于產(chǎn)品的定位與輸送，往往采用了隨行夾具，即將產(chǎn)品的基礎(chǔ)零件先放置于隨行夾具中，隨同隨行夾具在各裝配工位安裝上其他零部件。因此，隨行夾具的作用，除了對零件進行裝夾外，還承擔零部件沿裝配線向各工位輸 送的作用，因此是裝配線的重要組成部分。裝配線按傳動形式可分為二種，一種是單層，一種是雙層。為了節(jié)省占地面積，裝配線采用了雙層結(jié)構(gòu)，尤其是小型產(chǎn)品的裝配線，其上層裝配線配置有裝配工位，零件隨同隨行夾具在裝配線上流動，完工后，產(chǎn)成品在上層離開，留下隨行夾具繼續(xù)前行至裝配線一端，通過升降裝置將隨行夾具下降到下層。而下層裝配線是隨行夾具返回線，在下層另一端，隨行夾具通過另一升降裝置上升到上層，開始新的裝配循環(huán)工作。傳統(tǒng)的隨行夾具的升降，采用的是積放管道輸送方式，即先將隨行夾具從裝配線送到線端，此時升降臺面在上位，當隨行夾具運行出線端，接觸到升降臺面時，在升降臺面上可驅(qū)動的滾輪即刻啟動，由于滾輪向臺面內(nèi)滾動，并帶動隨行夾具向臺面內(nèi)運動。當隨行夾具完全處于臺面內(nèi)時，滾輪停止?jié)L動，隨即啟動升降驅(qū)動裝置，使升降臺面向下運動。當升降臺面降至下位時，升降臺面停止運動，則滾輪開始臺面向外滾動，并帶動隨行夾具向臺面外運動，當隨行夾具運動與下層返回線上，即被下層返回線運走。之后，滾輪停止，升降臺面又返回上位，開始下一個循環(huán)。如中國專利公告號CN 1939651，公開公告日2007年4月4日，實用新型名稱《具有隨行夾具的焊接生產(chǎn)線》，其包括傳輸線、總控制柜以及位于傳輸線兩端的升降機，可將隨行焊接夾具從傳輸線上舉升到變位機上的舉升機構(gòu)。雖然此專利采用減速機和鏈條，基本形式與傳統(tǒng)的并無多大區(qū)別。又如中川機電公司生產(chǎn)的連續(xù)式升降系統(tǒng)，升降臺面所采用的滾輪就是電動滾筒，擔負隨行夾具或貨品在升降臺面的向內(nèi)或向外的運動?，F(xiàn)有夾具雖然能夠完成升降工作，但是升降臺面需升降和內(nèi)外二個運動，需二套運動機構(gòu)，成本高，易損壞，維修不便，尤其是加工小型產(chǎn)品的生產(chǎn)線，現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足就更為明顯。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有裝配線隨行夾具的升降裝置需二套運動機構(gòu)，成本高，易損壞，維修不便。提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低，效率高，便于維修的一種裝配線的升降
>J-U裝直。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種裝配線的升降裝置，包括機架、下層返回線、上層裝配線、升降盒、滾輪、翹板臺面、限位塊、升降氣缸、翹板軸、換向輪I、隨行夾具、定位桿、控制部件，所述上層裝配線在下層返回線之上，在上下層線的兩端分別配有機架，所述機架上配置有升降氣缸，升降氣缸與升降盒連接，所述的升降盒通過翹板軸與翹板臺面轉(zhuǎn)動連接，翹板軸中心安裝明顯偏離翹板臺面?zhèn)让娴闹行?，在上下層線的兩端分別配有機架，一為擔負隨行夾具上行的上行機架，其翹板臺面在下位是外傾，在上位是內(nèi)傾；另一為擔負隨行夾具的下行機架，其翹板臺面在上位是外傾，在下位是內(nèi)傾。所述的控制部件包括接近開關(guān)，可編程序控制器，電磁閥，氣源，接近開關(guān)與可編程序控制器，電磁閥與可編程序控制器，氣源通過電磁閥與升降氣缸連接。所述的升降氣缸采用是無桿氣缸。所述的翹板軸中心安裝明顯偏離翹板臺面?zhèn)让娴闹行腎Omm至30mm。所述的翹板臺面的平面兩邊，各置有一串滾輪，兩串滾輪平行，滾輪高出翹板臺面。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于采用翹板臺面，且轉(zhuǎn)動中心偏離臺面，使其在上下位分別處于不同的傾斜狀態(tài)，便于隨行夾具自動運行到升降臺，省掉了驅(qū)動裝置，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，價格低廉，節(jié)約升降臺成本20%以上。

圖I是本實用新型隨行夾具在上行機架的下位示意圖；圖2是圖I的局部放大圖；圖3是本實用新型隨行夾具在上行機架的上位示意圖；圖4是本實用新型的程序圖；圖5是本實用新型的控制部件組成示意圖。圖中機架1，下層返回線2，上層裝配線3，升降盒4，滾輪5，翹板臺面6，限位塊7，升降氣缸8，翹板軸9，換向輪10，隨行夾具11，定位桿12，傾斜角￠,接近開關(guān)13，可編程序控制器15，電磁閥17，氣源18。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖說明和具體實施方式
對本實用新型實用新型的描述，但并非對其保護范圍的限制。參見圖I、圖2、圖3、圖5，本實用新型實用新型一種裝配線的升降裝置，包括機架I、下層返回線2、上層裝配線3、升降盒4、滾輪5、翹板臺面6、限位塊7、升降氣缸8、翹板軸9、換向輪10、隨行夾具11、定位桿12、控制部件，所述上層裝配線3在下層返回線2之上，在上下層線的兩端分別配有機架1，所述機架I上配置有升降氣缸8，升降氣缸8與升降盒4連接，所述的升降盒4通過翹板軸9與翹板臺面6轉(zhuǎn)動連接，翹板軸9中心安裝明顯偏離翹板臺面6側(cè)面的中心，在上下層線的兩端分別配有機架1，一為擔負隨行夾具上行的上行機架1，其翹板臺面在下位是外傾，在上位是內(nèi)傾；另一為擔負隨行夾具的下行機架1，其翹板臺面在上位是外傾，在下位是內(nèi)傾。所述的控制部件包括接近開關(guān)13，位移傳感器14，可編程序控制器15，電磁閥17，氣源18。所述的升降氣缸8是無桿氣缸。[0022]所述的翹板軸9中心安裝明顯偏離翹板臺面6側(cè)面的中心IOmm至30mm。所述的翅板臺面6的平面兩邊,各置有一串滾輪5,兩串滾輪5平行,滾輪5高出翅板臺面6。所述的翹板臺面6的平面與水平面傾斜8至25度。當隨行夾具11在下層返回線2運行至上行機架I時，接近開關(guān)13發(fā)出信號給可編程序控制器15，可編程序控制器15使電磁閥17動作，氣源18接通升降氣缸8，并將升降盒4降至下位，翹板臺面6外側(cè)支撐在定位桿12上，使翹板臺面6呈外傾狀態(tài)。在自重和滾動5的作用下，隨行夾具11自動進入翹板臺面6，到位后，控制部件自動操縱升降盒4上升至上位，翹板臺面6內(nèi)側(cè)的換向輪10與限位塊7相碰，使翹板臺面6呈外傾狀態(tài)，隨行夾具11自動進入上層裝配線3，完成隨行夾具11的升降。當隨行夾具11在上層裝配線3運行至下行機架I時，其升降氣缸8、升降盒4、翹板臺面6等動作與上行機架I相反，在此不 贅述。翹板臺面6的平面與水平面傾斜8至25度，翹板臺面6的傾斜角度隨隨行夾具11的自重，與滾輪5的摩擦而定，若傾斜角大，則隨行夾具11的進出升降盒4的速度高，沖擊力也大。相反，傾斜角小，則隨行夾具11的進出升降盒4的速度低，若角度小于6度，則速度太慢，存在不到位的現(xiàn)象，本實例取9度。所述的翅板軸9中心安裝明顯偏離翅板臺面6側(cè)面的中心IOmm至30mm,若偏離值大，則翹板臺面6自動翻轉(zhuǎn)快，但受力翻轉(zhuǎn)至另一方向則受力要大，否則困難，因此，要與隨行夾具11的重量及平衡位置以及翻轉(zhuǎn)二個方向綜合考慮，在本實施例中，選用的偏離值為25mm0本實施例選用的升降氣缸8是無桿氣缸，也可采用升降氣缸或鏈條傳動，都能達到升降的目的。參見圖4，是本實用新型的程序圖，即為可編程序控制器15設(shè)置狀況。
權(quán)利要求1.一種裝配線的升降裝置，包括機架(I)、下層返回線(2)、上層裝配線(3)、升降盒(4)、滾輪(5)、翹板臺面(6)、限位塊(7)、升降氣缸⑶、翹板軸(9)、換向輪(10)、隨行夾具(11)、定位桿(12)、控制部件，所述上層裝配線(3)在下層返回線(2)之上，在上下層線的兩端分別配有機架(I)，所述機架(I)上配置有升降氣缸(8)，升降氣缸(8)與升降盒(4)連接，其特征在于所述的升降盒(4)通過翹板軸(9)與翹板臺面(6)轉(zhuǎn)動連接，翹板軸(9)中心的安裝位置明顯偏離翹板臺面(6)側(cè)面的中心，在上下層線的兩端分別配有機架(1)，一為擔負隨行夾具上行的上行機架(I)，其翹板臺面在下位是外傾，在上位是內(nèi)傾；另一為擔負隨行夾具的下行機架(I)，其翹板臺面在上位是外傾，在下位是內(nèi)傾。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種裝配線的升降裝置，其特征在于所述的控制部件包括接近開關(guān)(13)，位移傳感器(14)，可編程序控制器(15)，電磁閥(17)，氣源(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種裝配線的升降裝置，其特征在于所述的升降氣缸(8)是無桿氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種裝配線的升降裝置，其特征在于所述的翹板軸(9)中心安裝明顯偏離翅板臺面(6)側(cè)面的中心IOmm至30mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種裝配線的升降裝置，其特征在于所述的翹板臺面(6)的平面兩邊，各置有一串滾輪(5)，兩串滾輪(5)平行，滾輪(5)高出翹板臺面(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種裝配線的升降裝置，其特征在于所述的翹板臺面(6)的平面與水平面傾斜8至25度。
專利摘要一種裝配線的升降裝置，屬于機械加工領(lǐng)域，所述的升降盒(4)通過翹板軸(9)與翹板臺面(6)轉(zhuǎn)動連接，翹板軸(9)中心安裝明顯偏離翹板臺面(6)側(cè)面的中心，所述的在上下層線的兩端分別配有機架(1)，一為擔負隨行夾具上行的上行機架(1)，其翹板臺面在下位是外傾，在上位是內(nèi)傾；另一為擔負隨行夾具的下行機架(1)，其翹板臺面在上位是外傾，在下位是內(nèi)傾。本實用新型的有益效果在于采用翹板臺面，且轉(zhuǎn)動中心偏離臺面，使其在上下位分別處于不同的傾斜狀態(tài)，便于隨行夾具自動運行到升降臺，省掉了驅(qū)動裝置，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，價格低廉，節(jié)約升降臺成本20％以上。
文檔編號B23P21/00GK202461952SQ20112052279
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者王玉濤, 田進宇, 鄭毅 申請人:湖北三環(huán)汽車電器有限公司