專利名稱：用于五軸動(dòng)力頭的c軸擺度裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及五軸動(dòng)力頭技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于五軸動(dòng)力頭的C軸擺度
直O(jiān)
背景技術(shù)：
銑床在機(jī)械加工領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，較為常用的是平面加工，有的銑床在滑枕上加裝五軸動(dòng)力頭，五軸動(dòng)力頭具有A軸回轉(zhuǎn)和C軸擺度能力，與銑床本身X軸、Y軸和Z軸共同形成五個(gè)加工自由度，大大拓展了刀具的加工范圍，不僅可以銑削平面，還可以加工弧面或者多面體，減少了重新裝夾的次數(shù)，從而減少加工誤差。但是，目前銑床的五軸動(dòng)力頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尤其C軸擺度裝置不但成本高，而且在使用時(shí)，銑削力影響五軸動(dòng)力頭的穩(wěn)定性，使得五軸動(dòng)力頭的刀具晃動(dòng)，直接影響銑床的加工質(zhì)量，還有可能刀具的銑削力影響到C軸擺度裝置的動(dòng)力裝置，使其受損，造成五軸動(dòng)力頭使用壽命低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于五軸動(dòng)力頭的C軸擺度裝置， 結(jié)構(gòu)簡單，成本低，穩(wěn)定性能好，延長了五軸動(dòng)力頭的使用壽命。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是用于五軸動(dòng)力頭的C軸擺度裝置，包括同軸設(shè)置的第一鉸接軸和第二鉸接軸，所述第一鉸接軸和第二鉸接軸均固定安裝于所述五軸動(dòng)力頭的副機(jī)箱上且將所述副機(jī)箱與五軸動(dòng)力頭的主機(jī)箱鉸接在一起，所述第一鉸接軸和第二鉸接軸的軸線與所述五軸動(dòng)力頭的中心軸的軸線垂直，所述中心軸設(shè)置于所述第一鉸接軸與第二鉸接軸之間；動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置固定安裝于所述主機(jī)箱上，所述動(dòng)力裝置通過齒輪副與所述第二鉸接軸傳動(dòng)連接。作為一種改進(jìn)，所述齒輪副包括固定安裝于所述動(dòng)力裝置上的主動(dòng)齒輪和固定安裝于所述第二鉸接軸上的從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間設(shè)有過渡齒輪。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第二鉸接軸與主機(jī)箱之間設(shè)有用于將刀具的銑削力傳遞到主機(jī)箱上的夾緊裝置。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述夾緊裝置包括壓盤，所述壓盤上設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)滑動(dòng)安裝于所述主機(jī)箱上，所述凸臺(tái)的端面設(shè)有與所述從動(dòng)齒輪端面相嚙合的齒；所述從動(dòng)齒輪一端上設(shè)有環(huán)形的T形凹槽，所述T形凹槽內(nèi)約束安裝有若干沿所述從動(dòng)齒輪軸向延伸的長螺栓，所述長螺栓依次穿出所述主機(jī)箱和壓盤，所述長螺栓的伸出端設(shè)有螺母，所述螺母與壓盤之間設(shè)有壓縮彈簧；所述第二鉸接軸上設(shè)有沿所述第二鉸接軸的軸向延伸的活塞腔，所述活塞腔內(nèi)滑動(dòng)安裝有活塞，所述活塞上固定安裝有活塞桿，所述活塞桿穿過所述從動(dòng)齒輪并連接于所述壓盤上，所述活塞桿設(shè)有軸向進(jìn)油孔，所述軸向進(jìn)油孔與活塞腔連通； 所述活塞與從動(dòng)齒輪之間設(shè)有復(fù)位彈簧。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)。[0010]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是由于副機(jī)箱與主機(jī)箱通過同軸設(shè)置的第一鉸接軸和第二鉸接軸鉸接在一起，第一鉸接軸和第二鉸接軸固定安裝于副機(jī)箱上，由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)第二鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)副機(jī)箱以及刀具擺動(dòng)分度，簡化了五軸動(dòng)力頭的結(jié)構(gòu)，降低了五軸動(dòng)力頭的生產(chǎn)成本。由于設(shè)計(jì)了夾緊裝置，壓盤和從動(dòng)齒輪上設(shè)有相互嚙合的端面齒，通過液壓裝置控制壓盤與從動(dòng)齒輪的離合，使得五軸動(dòng)力頭的銑削力通過長螺栓傳遞給主機(jī)箱，并不是將銑削力作用在動(dòng)力裝置的主軸上，既保證了加工精度，銑削加工時(shí)五軸動(dòng)力頭穩(wěn)定，同時(shí)，動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出軸并不受銑削力的影響，保護(hù)了動(dòng)力裝置。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。附圖是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、滑枕，2、主動(dòng)軸，3、主機(jī)箱，4、副機(jī)箱，5、中心軸，6、連接錐柄，71、第一鉸接軸，72、第二鉸接軸，73、伺服電機(jī)，74、主動(dòng)齒輪，75、過渡齒輪，76、從動(dòng)齒輪，77、夾緊裝置，771、壓盤，772、長螺栓，773、壓縮彈簧，774、活塞，775、復(fù)位彈簧，776、活塞桿。
具體實(shí)施方式
如附圖所示，一種用于五軸動(dòng)力頭的C軸擺度裝置，五軸動(dòng)力頭通常包括安裝于數(shù)控銑床的滑枕1上的主機(jī)箱3和與所述主機(jī)箱3安裝在一起的副機(jī)箱4，所述主機(jī)箱3 內(nèi)設(shè)有與所述數(shù)控銑床的連接錐柄6相連接的主動(dòng)軸2，所述主動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述主機(jī)箱3內(nèi)，所述副機(jī)箱4內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于安裝刀具的中心軸5，所述中心軸5與主動(dòng)軸2 傳動(dòng)連接；C軸擺度裝置包括同軸設(shè)置的第一鉸接軸71和第二鉸接軸72，所述第一鉸接軸 71和第二鉸接軸72均固定安裝于所述五軸動(dòng)力頭的副機(jī)箱4上且將所述副機(jī)箱4與五軸動(dòng)力頭的主機(jī)箱3鉸接在一起，所述第一鉸接軸71和第二鉸接軸72的軸線與所述五軸動(dòng)力頭的中心軸5的軸線垂直，所述中心軸5設(shè)置于所述第一鉸接軸71與第二鉸接軸72之間；動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置固定安裝于所述主機(jī)箱3上，所述動(dòng)力裝置通過齒輪副與所述第二鉸接軸72傳動(dòng)連接。所述齒輪副包括固定安裝于所述動(dòng)力裝置上的主動(dòng)齒輪74和固定安裝于所述第二鉸接軸72上的從動(dòng)齒輪76，所述主動(dòng)齒輪74與從動(dòng)齒輪76之間設(shè)有過渡齒輪75。所述動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)73。所述第二鉸接軸72與主機(jī)箱3之間設(shè)有用于將刀具的銑削力傳遞到主機(jī)箱3上的夾緊裝置77。所述夾緊裝置77包括壓盤771，所述壓盤771上設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)滑動(dòng)安裝于所述主機(jī)箱3上，所述凸臺(tái)的端面設(shè)有與所述從動(dòng)齒輪76端面相嚙合的齒；所述從動(dòng)齒輪76 一端上設(shè)有環(huán)形的T形凹槽，所述T形凹槽內(nèi)約束安裝有若干沿所述從動(dòng)齒輪76 軸向延伸的長螺栓772，所述長螺栓772依次穿出所述主機(jī)箱3和壓盤771，所述長螺栓772 的伸出端設(shè)有螺母，所述螺母與壓盤771之間設(shè)有壓縮彈簧773 ；所述第二鉸接軸72上設(shè)有沿所述第二鉸接軸72的軸向延伸的活塞腔，所述活塞腔內(nèi)滑動(dòng)安裝有活塞774，所述活塞774上固定安裝有活塞桿776，所述活塞桿776穿過所述從動(dòng)齒輪76并連接于所述壓盤 771上，所述活塞桿776設(shè)有軸向進(jìn)油孔，所述軸向進(jìn)油孔與活塞腔連通；所述活塞774與從動(dòng)齒輪76之間設(shè)有復(fù)位彈簧775。[0017]C軸擺度裝置擺度結(jié)束，需要進(jìn)行銑削前，活塞腔不進(jìn)油，活塞774在復(fù)位彈簧775 的作用下帶動(dòng)壓盤771向從動(dòng)齒輪76移動(dòng)，使得壓盤771與從動(dòng)齒輪76端面的齒相互嚙合；刀具進(jìn)行銑削時(shí)，銑削力由中心軸5傳遞至第二鉸接軸72，然后傳遞至從動(dòng)齒輪76，從動(dòng)齒輪76又經(jīng)過相互嚙合的齒傳遞給壓盤771，又經(jīng)長螺栓772傳遞至主機(jī)箱3上，使得五軸動(dòng)力頭的銑削力通過長螺栓772作用在主機(jī)箱3上，并不是將銑削力作用在伺服電機(jī)73 的主軸上，刀具在銑削時(shí)更加穩(wěn)定，保證了加工精度，同時(shí)又保護(hù)了伺服電機(jī)73 ；當(dāng)需要擺度時(shí)，活塞腔進(jìn)油，活塞桿776伸出，活塞774壓縮復(fù)位彈簧775，活塞桿776將壓盤771頂出，壓盤771與從動(dòng)齒輪76相嚙合的端面齒分離，此時(shí)伺服電機(jī)73啟動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)齒輪76 轉(zhuǎn)動(dòng)，長螺栓772在從動(dòng)齒輪76的T形凹槽中滑動(dòng)，從動(dòng)齒輪76帶動(dòng)副機(jī)箱4擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)刀具精確擺度。本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.用于五軸動(dòng)力頭的C軸擺度裝置，其特征在于包括同軸設(shè)置的第一鉸接軸和第二鉸接軸，所述第一鉸接軸和第二鉸接軸均固定安裝于所述五軸動(dòng)力頭的副機(jī)箱上且將所述副機(jī)箱與五軸動(dòng)力頭的主機(jī)箱鉸接在一起，所述第一鉸接軸和第二鉸接軸的軸線與所述五軸動(dòng)力頭的中心軸的軸線垂直，所述中心軸設(shè)置于所述第一鉸接軸與第二鉸接軸之間；動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置固定安裝于所述主機(jī)箱上，所述動(dòng)力裝置通過齒輪副與所述第二鉸接軸傳動(dòng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的用于五軸動(dòng)力頭的C軸擺度裝置，其特征在于所述齒輪副包括固定安裝于所述動(dòng)力裝置上的主動(dòng)齒輪和固定安裝于所述第二鉸接軸上的從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間設(shè)有過渡齒輪。
3.如權(quán)利要求2所述的用于五軸動(dòng)力頭的C軸擺度裝置，其特征在于所述第二鉸接軸與主機(jī)箱之間設(shè)有用于將刀具的銑削力傳遞到主機(jī)箱上的夾緊裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的用于五軸動(dòng)力頭的C軸擺度裝置，其特征在于所述夾緊裝置包括壓盤，所述壓盤上設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)滑動(dòng)安裝于所述主機(jī)箱上，所述凸臺(tái)的端面設(shè)有與所述從動(dòng)齒輪端面相嚙合的齒；所述從動(dòng)齒輪一端上設(shè)有環(huán)形的T形凹槽，所述T形凹槽內(nèi)約束安裝有若干沿所述從動(dòng)齒輪軸向延伸的長螺栓，所述長螺栓依次穿出所述主機(jī)箱和壓盤，所述長螺栓的伸出端設(shè)有螺母，所述螺母與壓盤之間設(shè)有壓縮彈簧；所述第二鉸接軸上設(shè)有沿所述第二鉸接軸的軸向延伸的活塞腔，所述活塞腔內(nèi)滑動(dòng)安裝有活塞，所述活塞上固定安裝有活塞桿，所述活塞桿穿過所述從動(dòng)齒輪并連接于所述壓盤上，所述活塞桿設(shè)有軸向進(jìn)油孔，所述軸向進(jìn)油孔與活塞腔連通；所述活塞與從動(dòng)齒輪之間設(shè)有復(fù)位彈簧。
5.如權(quán)利要求4所述的用于五軸動(dòng)力頭的C軸擺度裝置，其特征在于所述動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于五軸動(dòng)力頭的C軸擺度裝置，屬于五軸動(dòng)力頭技術(shù)領(lǐng)域，包括同軸設(shè)置的第一鉸接軸和第二鉸接軸，所述第一鉸接軸和第二鉸接軸均固定安裝于所述五軸動(dòng)力頭的副機(jī)箱上且將所述副機(jī)箱與五軸動(dòng)力頭的主機(jī)箱鉸接在一起，所述第一鉸接軸和第二鉸接軸的軸線與所述五軸動(dòng)力頭的中心軸的軸線垂直，所述中心軸設(shè)置于所述第一鉸接軸與第二鉸接軸之間；動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置固定安裝于所述主機(jī)箱上，所述動(dòng)力裝置通過齒輪副與所述第二鉸接軸傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，穩(wěn)定性能好，延長了五軸動(dòng)力頭的使用壽命，廣泛應(yīng)用于銑床中。
文檔編號(hào)B23Q16/02GK202240655SQ20112027804
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月2日
發(fā)明者杜明乾 申請人:山東宏泰機(jī)械科技股份有限公司