專利名稱：焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種焊接裝置，更具體地，涉及一種用于小直徑圓周焊縫熔化極氣體保護焊的焊接裝置。
背景技術(shù)：
小直徑環(huán)形焊縫的焊接是現(xiàn)有技術(shù)中的一大難題。現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用手工焊的方式，然而，在手工焊時，不易控制焊縫的成形，給操作帶來很大難度。熔化極氣體保護焊是一種明弧焊，它與手工焊條電弧焊相比具有容易學習掌握、 生產(chǎn)效率高、勞動強度低等許多優(yōu)越性，已得到普遍應用。然而，當使用熔化極氣體保護焊在焊接圓周焊縫時，為了滿足焊接的要求，需要將焊槍與焊接方向之間保持正確的夾角，在這種情況下，如果直徑越小那么焊槍調(diào)整的速度和幅度就越大。圖1示出了熔化極氣體保護焊的過程示意圖。如圖1所示，焊槍2沿焊道1以焊接移動方向3作圓周運動，在焊接的過程中，需要隨時調(diào)整焊槍2的角度。當圓周為30mm 時，其焊縫長度為90mm左右，而焊接時間不到1分鐘，因此，在不到1分鐘的時間內(nèi)，需要將焊槍2均勻作360°調(diào)整，這在技術(shù)上具有很大難度。

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提供一種焊接裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的小直徑環(huán)形焊縫在采用熔化極氣體保護焊時出現(xiàn)的焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、焊縫成形差的不足的問題。本裝置解決了。為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種焊接裝置，其特征在于，包括焊槍定位裝置；和用于對待焊接工件的運動進行控制的工件控制裝置，其中，焊槍安裝在所述焊槍定位裝置上，所述待焊接工件設置在所述工件控制裝置上。進一步地，所述焊槍是氣體保護焊槍。進一步地，所述焊槍定位裝置包括用于對所述焊槍的角度進行調(diào)整的第一調(diào)節(jié)部、用于在第一方向上對所述焊槍的位置進行調(diào)整的第二調(diào)節(jié)部；所述焊槍通過第一調(diào)節(jié)部安裝在所述第二調(diào)節(jié)部上。進一步地，所述焊槍定位裝置還包括用于在第二方向上對所述焊槍的位置進行調(diào)整的第三調(diào)節(jié)部，所述第二調(diào)節(jié)部與第三調(diào)節(jié)部可相對移動地機械連接。進一步地，所述焊槍定位裝置還包括用于支撐所述第一、或第二、或第三調(diào)節(jié)部的支撐件。進一步地，所述第三調(diào)節(jié)部活動地支撐在所述支撐件上。進一步地，所述工件控制裝置包括用于夾持待焊接工件的夾持部和用于驅(qū)動待焊接工件運動的驅(qū)動部。[0016]進一步地，所述夾持部是卡爪。進一步地，所述驅(qū)動部是蝸輪蝸桿機構(gòu)，所述蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸桿的一端安裝有手輪。進一步地，所述焊槍是熔化極氣體保護焊槍。本實用新型中的焊接裝置將傳統(tǒng)的焊槍移動轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぜ霓D(zhuǎn)動，保證了小直徑圓周焊縫焊接件的焊接質(zhì)量，可廣泛應用到小直徑管的對接、搭接，管板的角焊縫、T型角焊縫；并能改善焊縫表面的成形，提高工作效率，降低勞動強度。

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖1示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)中的熔化極氣體保護焊的過程示意圖；圖2示意性示出了本實用新型中的焊接裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖3示意性示出了工作控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。如圖2-3所示，本實用新型中的焊接裝置包括焊槍定位裝置和用于對待焊接工件的運動進行控制的工件控制裝置，焊槍1安裝在焊槍定位裝置上，待焊接工件2設置在工件控制裝置上。優(yōu)選地，焊槍1是氣體保護焊槍，進一步，焊槍1是熔化極氣體保護焊槍。優(yōu)選地，待焊接工件2是管件。優(yōu)選地，在焊槍1上設置有焊絲12。由于待焊接工件2在焊接時受工件控制裝置的控制而沿預定的速度，使焊縫沿固定放置的焊槍2運動，因此，在整個的焊接過程中，將傳統(tǒng)的焊槍移動轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぜ霓D(zhuǎn)動，從而不需要隨時調(diào)整焊槍1的速度和角度，達到了改善焊縫13表面的成形，提高工作效率，同時降低勞動強度的目的；特別地，可廣泛應用到小直徑管的對接、搭接，以及管板的角焊縫、T型角焊縫的焊接。如圖2所示，焊槍定位裝置包括用于對焊槍1的角度進行調(diào)整的第一調(diào)節(jié)部3、用于在第一方向上對焊槍的位置進行調(diào)整的第二調(diào)節(jié)部4 ；焊槍1通過第一調(diào)節(jié)部3安裝在第二調(diào)節(jié)部4上。特別地，第二調(diào)節(jié)部3是桿件。由于可以通過第一調(diào)節(jié)部3調(diào)節(jié)焊槍1 的角度，并可以通過第二調(diào)節(jié)部4調(diào)節(jié)焊槍1的位置，因此，可以通過第一、第二調(diào)節(jié)部完成對焊槍1的位置和角度的調(diào)整，使焊槍1調(diào)節(jié)到預定的角度和位置。優(yōu)選地，焊槍定位裝置還包括用于在第二方向上對焊槍1的位置進行調(diào)整的第三調(diào)節(jié)部5，第二調(diào)節(jié)部4與第三調(diào)節(jié)部5可相對移動地機械連接；特別地，該第三調(diào)節(jié)部5是桿件。優(yōu)選地，該第一方向與第二方向正交。優(yōu)選地，該第一方向是豎直方向。優(yōu)選地，該第二方向是水平方向。在上述實施方式的基礎上，由于增加了第三調(diào)節(jié)部，因此，可調(diào)整任意角度調(diào)節(jié)焊槍的姿態(tài)，以滿足焊接要求，同時也增加了焊槍定位的靈活性。優(yōu)選地，焊槍定位裝置還包括用于支撐第一、或第二、或第三調(diào)節(jié)部的支撐件6，該支撐件6可用于支撐第一、或第二、或第三調(diào)節(jié)部中的任一個或多個。作為一個優(yōu)選地實施例，如圖2所示，第三調(diào)節(jié)部活動地支撐在支撐件6上。優(yōu)選地，支撐件6是立柱。采用立柱作為支撐件具有結(jié)構(gòu)簡單的特點。如圖3所示，工件控制裝置包括用于夾持待焊接工件的夾持部7和用于驅(qū)動待焊接工件運動的驅(qū)動部。當待焊接工件2被夾持部7固定后，待焊接工件2在驅(qū)動部的驅(qū)動下運動，從而使焊縫沿焊槍1運動，并最終完成焊接。優(yōu)選地，所述夾持部7是卡爪，其卡在待焊接工件的外輪廓或中心孔的部位，能可靠地實現(xiàn)對待焊接工件的夾持。優(yōu)選地，驅(qū)動部通過連桿11與夾持部7連接。在一個優(yōu)選的實施例中，如圖3所示，驅(qū)動部是蝸輪蝸桿機構(gòu)，該蝸輪蝸桿機構(gòu)包括如圖3所示的蝸輪8、蝸桿9，蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸桿9的一端安裝有手輪10。優(yōu)選地，該操作單元10是手動搖輪。由于采用了蝸輪蝸桿機構(gòu)作為驅(qū)動機構(gòu)， 因此，可實現(xiàn)變速的目的，以利于對工件移動速度的調(diào)整。特別地，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以預見的是，驅(qū)動部也可以是自動方式的，如采用受控于運動控制單元(未示出)的電機等形式；采用自動方式的驅(qū)動部可以更加精確地控制待焊接工件的焊縫13的移動速度，有利于提高焊接質(zhì)量和焊接效率。工作時，待焊接的工件通過其外輪廓或中心孔被夾持部7夾緊，此時，操作人員可通過操作驅(qū)動部(尤其是搖動手動搖輪10)帶動待焊接的工件運動(優(yōu)選地，待焊接的工件進行旋轉(zhuǎn)運動)；并可進一步控制手動搖輪10的快慢，從而達到控制待焊接的工件的旋轉(zhuǎn)速度。優(yōu)選地，焊接前，可先把焊機調(diào)整到要求的焊接參數(shù)，待試焊合適后，把焊槍固定在焊槍定位裝置上，并通過第一調(diào)節(jié)部調(diào)整好焊槍角度；然后即可進行焊接。在焊接時，操作人員把焊絲對準焊縫13的中心，并通過、第二、第三調(diào)節(jié)部調(diào)整好焊槍高度和橫向位置后， 即可進行焊接。優(yōu)選地，可先試運行一段時間，如一周后再開始焊接。特別地，在焊接過程中，操作人員可通過觀察和控制手動搖輪的速度達到要求的焊縫尺寸。本實用新型中的焊接裝置將傳統(tǒng)的焊槍移動轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぜ霓D(zhuǎn)動，保證了小直徑圓周焊縫焊接件的焊接質(zhì)量，可廣泛應用到小直徑管的對接、搭接，管板的角焊縫、T型角焊縫；并能改善焊縫表面的成形，提高工作效率，降低勞動強度。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種焊接裝置，其特征在于，包括焊槍定位裝置；和用于對待焊接工件的運動進行控制的工件控制裝置，其中，焊槍安裝在所述焊槍定位裝置上，所述待焊接工件設置在所述工件控制裝置上。
2.如權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊槍是氣體保護焊槍。
3.如權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊槍定位裝置包括用于對所述焊槍的角度進行調(diào)整的第一調(diào)節(jié)部、用于在第一方向上對所述焊槍的位置進行調(diào)整的第二調(diào)節(jié)部；所述焊槍通過第一調(diào)節(jié)部安裝在所述第二調(diào)節(jié)部上。
4.如權(quán)利要求3所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊槍定位裝置還包括用于在第二方向上對所述焊槍的位置進行調(diào)整的第三調(diào)節(jié)部，所述第二調(diào)節(jié)部與第三調(diào)節(jié)部可相對移動地機械連接。
5.如權(quán)利要求4所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊槍定位裝置還包括用于支撐所述第一、或第二、或第三調(diào)節(jié)部的支撐件。
6.如權(quán)利要求5所述的焊接裝置，其特征在于，所述第三調(diào)節(jié)部活動地支撐在所述支撐件上。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項所述的焊接裝置，其特征在于，所述工件控制裝置包括用于夾持待焊接工件的夾持部和用于驅(qū)動待焊接工件運動的驅(qū)動部。
8.如權(quán)利要求7所述的焊接裝置，其特征在于，所述夾持部是卡爪。
9.如權(quán)利要求7所述的焊接裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部是蝸輪蝸桿機構(gòu)，所述蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸桿的一端安裝有手輪。
10.如權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊槍是熔化極氣體保護焊槍。
專利摘要本實用新型提供了一種焊接裝置，其特征在于，包括焊槍定位裝置；和用于對待焊接工件的運動進行控制的工件控制裝置，其中，焊槍安裝在所述焊槍定位裝置上，所述待焊接工件設置在所述工件控制裝置上。本實用新型中的焊接裝置將傳統(tǒng)的焊槍移動轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぜ霓D(zhuǎn)動，保證了小直徑圓周焊縫焊接件的焊接質(zhì)量，可廣泛應用到小直徑管的對接、搭接，管板的角焊縫、T型角焊縫；并能改善焊縫表面的成形，提高工作效率，降低勞動強度。
文檔編號B23K9/32GK202137500SQ20112023498
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月5日
發(fā)明者李繼欣 申請人:中國北車集團大同電力機車有限責任公司