專利名稱：真空波紋管自動焊接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動焊接設(shè)備，尤其是涉及一種真空波紋管自動焊接設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，各種液體、氣體的輸送管道大量增加。金屬波紋管因其諸多的優(yōu)點(diǎn)取代U型管而得到了廣泛的應(yīng)用。目前的波紋管焊接手段都是手工焊接在波紋管旋轉(zhuǎn)工裝上裝滿待焊波紋管，蓋上玻璃密封罩，真空泵抽真空，開始手動旋轉(zhuǎn)波紋管焊接工裝，依次將其中若干個波紋管焊接完畢，拿下玻璃密封罩；在焊接過程中，無法準(zhǔn)確觀測焊縫的大小，不能根據(jù)焊縫的大小精確地調(diào)整焊條的進(jìn)給量，只能憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)給，無法控制焊縫的質(zhì)量，焊接質(zhì)量和焊接速度受操作人員的技術(shù)水平和工作情緒的影響較大。再者，手動波紋管焊接具有設(shè)備自動化程度低、測試方法不合理、焊接精度低、一致性差、操作繁瑣、耗時(shí)低效等缺點(diǎn)，因此，設(shè)計(jì)開發(fā)焊接方便、焊接精確、操作快捷的波紋管自動焊接設(shè)備和工藝、方法，滿足波紋管生產(chǎn)企業(yè)的需求，是波紋管質(zhì)量的有效途徑。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服手動焊接時(shí)的存在的各種問題，本發(fā)明的目的在于提供一種真空波紋管自動焊接設(shè)備，提高整體工作效率和精確性。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
本發(fā)明在試驗(yàn)臺上面安裝工作臺，工作臺一側(cè)的臺面上安裝有波紋管自動焊接工裝， 工作臺另一側(cè)的斜面上設(shè)有氣缸進(jìn)氣壓力表和觸摸屏，工作指示燈和報(bào)警指示燈，工作臺前面板上設(shè)有啟動開關(guān)和急停開關(guān)，試驗(yàn)臺下面設(shè)有試驗(yàn)臺前門，外供氣體進(jìn)氣接頭安裝在試驗(yàn)臺下方與內(nèi)部氣路連接，在工作臺上面裝有圓形工裝固定底座，圓形工裝固定底座底部同一圓圓周上等分排列有十二個不貫通的等徑圓孔，每個不貫通的等徑圓孔中分別放置真空波紋管，圓形工裝固定底座的托罩槽中安裝玻璃密封罩；所述的波紋管自動焊接工裝的十二個不貫通的等徑圓孔的任意兩個相鄰圓孔之間安裝一個固定擋板，固定擋板沿同一圓周方向的兩側(cè)分別裝有第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，圓形工裝固定底座上開有抽氣孔，并在中心垂直裝有空心軸，空心軸側(cè)面的圓形工裝固定底座上固定有氣缸，氣缸主軸上安裝有托機(jī)板，托機(jī)板上固定有步進(jìn)電機(jī)，聯(lián)動桿一端與步進(jìn)電機(jī)主軸聯(lián)接，聯(lián)動桿另一端與焊筆套筒聯(lián)接，焊筆豎直放置于焊筆套筒內(nèi)；電源線和氣源線一端從空心軸中引入后，分別與步進(jìn)電機(jī)和氣缸聯(lián)接，電源線和氣源線另一端分別與氣泵和PLC控制器聯(lián)接。與背景技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果是
1、本發(fā)明采用立式操作臺結(jié)構(gòu)，操作、維護(hù)和改進(jìn)容易，采用PLC控制器實(shí)現(xiàn)測試過程的全自動控制、實(shí)現(xiàn)壓差鎖定，并內(nèi)置壓力零點(diǎn)校準(zhǔn)系統(tǒng)。2、波紋管自動焊接工裝擺脫了以往手動焊接的波紋管焊接精度低、一致性差、操作繁瑣、耗時(shí)低效、設(shè)備磨損大，焊接質(zhì)量和焊接速度受操作人員的技術(shù)水平和工作情緒的影響較大等弊端，焊接方便精確、操作快捷，使波紋管成品外觀美觀，質(zhì)量優(yōu)良，產(chǎn)量提升。
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3、該設(shè)備首先采用計(jì)算機(jī)在線自動檢測焊接縫隙的尺寸大小，對測量所得的數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理后，控制焊絲的進(jìn)給速度，確保焊絲的進(jìn)給量，進(jìn)行自動焊接。焊接完成后，系統(tǒng)進(jìn)行焊接縫隙自動探傷檢驗(yàn)，一旦發(fā)現(xiàn)焊縫缺陷后及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)焊，該系統(tǒng)在整個焊接加工生產(chǎn)過程中，全部采用計(jì)算機(jī)控制自動完成，保證波紋管自動焊接設(shè)備裝配完畢不再受操作人員的技術(shù)水平和工作情緒的影響而影響波紋管的焊接質(zhì)量和成效。


圖1是本發(fā)明的正視示意圖。圖2是圖1的側(cè)視示意圖。圖3是本發(fā)明的波紋管自動焊接工裝的正視示意圖。圖4是圖3的俯視示意圖。圖5是波紋管自動焊接工裝的剖視圖。圖6是本發(fā)明的工藝流程圖。圖中1.試驗(yàn)臺，2.急停開關(guān)，3.觸摸屏，4.氣缸進(jìn)氣壓力表，5.報(bào)警指示燈， 6.波紋管自動焊接工裝，7.玻璃密封罩，8.啟動開關(guān)，9.工作指示燈，10.工作臺，11.圓形工裝固定底座，12.不貫通的等徑圓孔，13.第一抽氣孔，14.第二抽氣孔，15.托罩槽，16.固定擋板，17.空心軸，18.步進(jìn)電機(jī)，19.氣缸，20.托機(jī)板，21.焊筆，22.聯(lián)動桿，23.焊筆套筒，24.試驗(yàn)臺前門，25.外供氣體進(jìn)氣接頭，26.第一接近開關(guān)，27.第二接近開關(guān)。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1、圖2所示，本發(fā)明的試驗(yàn)臺1上面安裝工作臺10，工作臺10—側(cè)的臺面上安裝有波紋管自動焊接工裝6，工作臺10另一側(cè)的斜面上設(shè)有氣缸進(jìn)氣壓力表4和觸摸屏 3，工作指示燈9和報(bào)警指示燈5，工作臺10前面板上設(shè)有啟動開關(guān)8和急停開關(guān)2，試驗(yàn)臺 1下面設(shè)有試驗(yàn)臺前門24，外供氣體進(jìn)氣接頭25安裝在試驗(yàn)臺1下方與內(nèi)部氣路連接，在工作臺10上面裝有圓形工裝固定底座11，圓形工裝固定底座11底部同一圓圓周上等分排列有十二個不貫通的等徑圓孔12，每個不貫通的等徑圓孔12中分別放置波紋管，圓形工裝固定底座11的托罩槽15中安裝玻璃密封罩7 ；如圖3、圖4所示的波紋管自動焊接工裝6 的十二個不貫通的等徑圓孔12的任意兩個相鄰圓孔之間安裝一個固定擋板16，固定擋板 16沿同一圓周方向的兩側(cè)分別裝有第一接近開關(guān)沈和第二接近開關(guān)27，圓形工裝固定底座11上開有第一抽氣孔13和第二抽氣孔14，并在中心垂直裝有空心軸17 (如圖5所示)， 空心軸17側(cè)面的圓形工裝固定底座11上固定有氣缸19，氣缸主軸上安裝有托機(jī)板20，托機(jī)板20上固定有步進(jìn)電機(jī)18，聯(lián)動桿22 —端與步進(jìn)電機(jī)主軸聯(lián)接，聯(lián)動桿22另一端與焊筆套筒23聯(lián)接，焊筆21豎直放置于焊筆套筒23內(nèi)；電源線和氣源線一端從空心軸17中引入后，分別與步進(jìn)電機(jī)18和氣缸19聯(lián)接，電源線和氣源線另一端分別與氣泵和PLC控制器聯(lián)接。通過PLC控制器來控制步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)波紋管的自動持續(xù)焊接。由 PLC控制步進(jìn)電機(jī)18帶動焊筆21以沿順時(shí)針方向最接近第一接近開關(guān)沈的不貫通的圓孔 12為起始點(diǎn)從接近擋板16沿圓周方向的一側(cè)每30度間斷轉(zhuǎn)動至接近擋板16沿圓周方向的另一側(cè)時(shí)，第二接近開關(guān)27將會將信號反饋給控制器，由PLC控制步進(jìn)電機(jī)18向相反方向轉(zhuǎn)動。給氣缸19通氣，推動氣缸主軸上下運(yùn)動，氣缸主軸的上下運(yùn)動帶動步進(jìn)電機(jī)18置于其上的托機(jī)板20上下運(yùn)動，從而使與步進(jìn)電機(jī)18相連接的聯(lián)動軸22帶動焊筆21上下運(yùn)動，以此來實(shí)現(xiàn)焊筆21的進(jìn)給。 如圖6所示，波紋管自動焊接設(shè)備6的自動焊接流程如下
首先安裝好設(shè)備，將一組十二個波紋管分別放置于十二個不貫通的等徑圓孔12中，確保其放置平整，蓋上玻璃密封罩7，接通電源和進(jìn)氣線路，真空泵通過第一個抽氣孔13、第二個14開始抽氣，將波紋管自動焊接工裝6內(nèi)的空氣抽至接近真空，按下啟動開關(guān)8，通過 PLC控制電機(jī)軸上的聯(lián)動桿22開始帶動焊筆21轉(zhuǎn)動確定以沿順時(shí)針方向最接近第一接近開關(guān)26的不貫通的等徑圓孔12為起始點(diǎn)，焊筆21加熱，汽缸主軸開始向下運(yùn)動至波紋管焊錫處，開始焊接，焊錫迅速融化，焊液將焊縫密封，氣缸19向上運(yùn)動脫離焊錫，焊錫迅速凝固于焊縫四周，步進(jìn)電機(jī)軸開始以固定速度旋轉(zhuǎn)，每30度間斷一次，焊筆21加熱，汽缸主軸開始向下運(yùn)動至波紋管焊錫處，開始焊接，焊錫迅速融化，焊液將焊縫密封，氣缸19向上運(yùn)動脫離焊錫，焊錫迅速凝固于焊縫四周至十二個波紋管全部自動焊接好，完成一次焊接動作。
權(quán)利要求
1. 一種真空波紋管自動焊接設(shè)備，在試驗(yàn)臺(1)上面安裝工作臺(10)，工作臺(10) — 側(cè)的臺面上安裝有波紋管自動焊接工裝(6)，工作臺(10)另一側(cè)的斜面上設(shè)有氣缸進(jìn)氣壓力表(4)和觸摸屏(3)，工作指示燈(9)和報(bào)警指示燈(5)，工作臺(10)前面板上設(shè)有啟動開關(guān)(8)和急停開關(guān)(2)，試驗(yàn)臺(1)下面設(shè)有試驗(yàn)臺前門(24)，外供氣體進(jìn)氣接頭(25)安裝在試驗(yàn)臺(1)下方與內(nèi)部氣路連接，在工作臺(10)上面裝有圓形工裝固定底座(11)，圓形工裝固定底座(11)底部同一圓圓周上等分排列有十二個不貫通的等徑圓孔(12)，每個不貫通的等徑圓孔(12)中分別放置真空波紋管，圓形工裝固定底座(11)的托罩槽(15)中安裝玻璃密封罩(7)；其特征在于所述的波紋管自動焊接工裝(6)的十二個不貫通的等徑圓孔(12)的任意兩個相鄰圓孔之間安裝一個固定擋板(16)，固定擋板(16)沿同一圓周方向的兩側(cè)分別裝有第一接近開關(guān)(26)和第二接近開關(guān)(27)，圓形工裝固定底座(11)上開有抽氣孔，并在中心垂直裝有空心軸(17)，空心軸(17)側(cè)面的圓形工裝固定底座(11)上固定有氣缸(19)，氣缸主軸上安裝有托機(jī)板(20)，托機(jī)板(20)上固定有步進(jìn)電機(jī)(18)，聯(lián)動桿(22) —端與步進(jìn)電機(jī)主軸聯(lián)接，聯(lián)動桿02)另一端與焊筆套筒(23)聯(lián)接，焊筆(21)豎直放置于焊筆套筒(23)內(nèi)；電源線和氣源線一端從空心軸(17)中引入后，分別與步進(jìn)電機(jī) (18)和氣缸(19)聯(lián)接，電源線和氣源線另一端分別與氣泵和PLC控制器聯(lián)接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種真空波紋管自動焊接設(shè)備。波紋管自動焊接工裝采用圓形工裝固定底座，內(nèi)置十二個等徑圓孔，任意兩個相鄰圓孔之間安裝固定擋板，固定擋板沿圓周方向的兩側(cè)分別裝有接近開關(guān)，圓形工裝固定底座上開有抽氣孔，并在中心裝有空心軸；空心軸側(cè)面的底座上固定有氣缸，氣缸主軸上安裝有擋板，擋板上固定有步進(jìn)電機(jī)，聯(lián)動桿一端與電機(jī)主軸聯(lián)接，聯(lián)動桿另一端與焊筆套筒聯(lián)接，焊筆豎直放置于焊筆套筒內(nèi)；電源線和氣源線一端從空心軸中引入后，分別與步進(jìn)電機(jī)和氣缸聯(lián)接，電源線和氣源線另一端分別與氣泵和PLC控制器聯(lián)接。本發(fā)明克服了手工焊接波紋管焊接精度低、操作繁瑣、耗時(shí)低效、設(shè)備磨損大，焊接質(zhì)量和焊接速度受操作人員的技術(shù)水平等弊端。
文檔編號B23K3/00GK102500859SQ20111033896
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月1日
發(fā)明者姚燕, 曾九孫, 蔣慶, 蔡晉輝, 薛俠峰, 趙丹 申請人:中國計(jì)量學(xué)院