專利名稱：直縫鋼管探傷銑邊預(yù)彎機(jī)組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋼管生產(chǎn)裝置，特別涉及一種直縫鋼管探傷銑邊預(yù)彎機(jī)組。
背景技術(shù)：
目前，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各行各業(yè)對機(jī)械行業(yè)中的輸送管路產(chǎn)品需求日益增加，現(xiàn)有技術(shù)中的鋼管一般包括直縫焊接鋼管、螺旋縫雙面埋弧焊接鋼管和無縫鋼管，在將定軋鋼板加工成直縫鋼管直縫焊接鋼管的生產(chǎn)工藝技術(shù)中，在輥道上運行的鋼板需作上料時的快速運動，銑邊時的慢速進(jìn)給運動，預(yù)彎時的步進(jìn)運動等，目前投產(chǎn)的直縫鋼管生產(chǎn)線中，采用快速運動及步進(jìn)運動由輥道驅(qū)動，這要求長達(dá)60米以上的絕大部分輥道都帶有減速機(jī)，電機(jī)，離合器等裝置，部分輥道還需變頻調(diào)速功能，該設(shè)備電機(jī)數(shù)量多用電量大，輥子間距小數(shù)量多，設(shè)備投資大，生產(chǎn)費用高。此外還存在預(yù)彎步距不易準(zhǔn)確控制，探傷、銑邊、預(yù)彎工序?qū)嶋H上相對脫節(jié)，易造成堆鋼事故等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種直縫鋼管探傷銑邊預(yù)彎機(jī)組，去除了輥道上的動力源， 降低了用電量，節(jié)約了能源，實現(xiàn)低碳環(huán)保。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的一種直縫鋼管探傷銑邊預(yù)彎機(jī)組，其特征在于，包括兩條相互平行設(shè)置被動輥道、液壓系統(tǒng)和電氣自動化控制系統(tǒng)，所述兩條被動輥道上由進(jìn)料端至出料端依次設(shè)置有探傷裝置、銑削裝置、預(yù)彎裝置，所述探傷裝置輸入端的輥道上、 銑削裝置輸入端的輥道上、預(yù)彎裝置的輸入輸出端的輥道上均設(shè)置有對中裝置，所述兩條被動輥道之間由進(jìn)料端至出料端方向依次設(shè)置有大車導(dǎo)軌和小車導(dǎo)軌，大車導(dǎo)軌上設(shè)置有大車裝置，小車導(dǎo)軌上設(shè)置有小車裝置，所述大車裝置上設(shè)置有三個夾料鉗，小車裝置上設(shè)置有一個夾料鉗。本發(fā)明工作時，鋼板由輥道進(jìn)料端進(jìn)入，經(jīng)大車裝置上的第一個夾料鉗夾持住鋼板頭部，大車裝置運動帶動鋼板進(jìn)入第一對中裝置對中后，再進(jìn)入探傷裝置進(jìn)行探傷，探傷完成后第一夾料鉗松開鋼板，大車裝置的第二夾料鉗和第三夾料鉗分別夾持住所述鋼板的尾部和頭部，經(jīng)第二對中裝置進(jìn)行對中后，再經(jīng)銑削裝置進(jìn)行銑邊、銑坡口，銑削完成后再送入第三對中裝置進(jìn)行對中后送入預(yù)彎裝置，再松開第二夾料鉗和第三夾料鉗，預(yù)彎后經(jīng)小車裝置上的夾料鉗夾住鋼板的頭部，小車裝置運動帶動鋼板進(jìn)入第四對中裝置進(jìn)行對中，完成整個步驟，液壓系統(tǒng)控制夾料鉗的加緊與松開，通過電氣自動化控制系統(tǒng)控制各電機(jī)驅(qū)動對中裝置、銑削裝置、預(yù)彎裝置工作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明輥道采用全部被動輥道，鋼板的運動全部由大車裝置和小車裝置完成，大車裝置和小車裝置均夾住鋼板頭部運動，所以輥子無需任何動力，所有的輥道只起托料作用，故輥子間距可增大，從而節(jié)約了投資和運行費用，大車裝置和小車裝置在各導(dǎo)軌上的運動只需簡單的電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動完成，比起通過電機(jī)、減速機(jī)、離合器控制輥子的轉(zhuǎn)動，大車和小車的驅(qū)動過程節(jié)省了大量的能量，降低了能耗；本發(fā)明對于鋼板在輥道上位置的精確控制只需控制大車裝置和小車裝置即可，比起輥道輸送更容易實現(xiàn)步進(jìn)距離的精確控制，采用液壓系統(tǒng)、電氣自動化控制系統(tǒng)控制整個過程使得該機(jī)組協(xié)調(diào)性好，自動化程度高。本發(fā)明可用于直縫鋼管的探傷、銑削、預(yù)彎過程。作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述探傷裝置上設(shè)置有可橫向移動的探傷頭。實現(xiàn)對鋼板的完整探傷。作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述銑削裝置上對應(yīng)設(shè)置有兩個銑刀盤?？赏瑫r實現(xiàn)對鋼板的兩側(cè)進(jìn)行銑邊、銑坡口。作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述預(yù)彎裝置上對應(yīng)設(shè)置有兩套經(jīng)油缸驅(qū)動的折彎模具。實現(xiàn)鋼板兩側(cè)同時預(yù)彎，通過液壓系統(tǒng)控制鋼材進(jìn)行預(yù)彎，液壓油缸可作為大功率動力元件， 對于厚度較大的片材也可實現(xiàn)折彎效果。作為本發(fā)明的改進(jìn)，每一所述對中裝置上均安裝有四個對中立輥。使得對中過程更加精確。作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述銑削裝置、預(yù)彎裝置、對中裝置中設(shè)置有絲桿傳動機(jī)構(gòu)。 電氣自動化控制系統(tǒng)控制銑削裝置、預(yù)彎裝置、對中裝置中的電機(jī)通過絲桿傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動銑削裝置、預(yù)彎裝置、對中裝置工作，對銑削過程、預(yù)彎過程、對中過程實現(xiàn)了自動化控制。作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述輥道上、大車裝置、小車裝置上均設(shè)置有位置檢測開關(guān)。 各位置檢測開關(guān)使得鋼板在輥道上位置更加精確，進(jìn)一步提高了對中、銑削、預(yù)彎過程的精確度，為提高自動化控制提供了基礎(chǔ)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述大車裝置上的三個夾料鉗分別安裝在大車裝置的車頭、車身、車尾，大車裝置上設(shè)置有子導(dǎo)軌，安裝在車身位置的夾料鉗可滑動地設(shè)置在子導(dǎo)軌上。使得車頭位置的夾料鉗夾住第一塊鋼板，完成對中探傷過程后再將鋼板通過大車裝置上車身位置和車尾位置的夾料鉗夾住第一塊鋼板，再進(jìn)行對中銑削過程后，進(jìn)行對中預(yù)彎，完成后松開大車車身和車尾的夾料鉗，經(jīng)小車上的夾料鉗夾住運動，進(jìn)行對中；整個過程為連續(xù)過程，即大車車頭的夾料鉗松開鋼板后，又可夾取另外一塊鋼板，完成一整套夾緊松開工作過程；將車身位置的夾料鉗可滑動的設(shè)置在子導(dǎo)軌上，使得可夾住不同長度的鋼板，增大了可加工鋼板的加工范圍。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明中大車裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明中小車裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明中加工鋼板三個位置狀態(tài)示意圖。其中，1探傷裝置，Ia探傷頭，2銑削裝置，2a、2b銑刀盤，3預(yù)彎裝置，3a,3b折彎模具，4輥道，5a第一對中裝置，5b第二對中裝置，5c第三對中裝置，5d第四對中裝置，6大車裝置，6a車頭夾料鉗，6b車身夾料鉗，6c車尾夾料鉗，6d子導(dǎo)軌，7小車裝置，7a小車夾料鉗，8大車導(dǎo)軌，9小車導(dǎo)軌，10液壓系統(tǒng)，11電氣自動化控制系統(tǒng)，12鋼板。
具體實施例方式如圖1至4所示的一種直縫鋼管探傷銑邊預(yù)彎機(jī)組，包括兩條相互平行設(shè)置被動輥道4、液壓系統(tǒng)10和電氣自動化控制系統(tǒng)11，兩條被動輥道4上由進(jìn)料端至出料端依次設(shè)置有探傷裝置1、銑削裝置2、預(yù)彎裝置3，探傷裝置1上設(shè)置有可橫向移動的探傷頭，銑削裝置2上對應(yīng)設(shè)置有兩個銑刀盤h、2b，預(yù)彎裝置3上對應(yīng)設(shè)置有兩套經(jīng)油缸驅(qū)動的折彎模具3a、3b，銑削裝置2、預(yù)彎裝置3、第一對中裝置fe、第二對中裝置恥、第三對中裝置5c、第四對中裝置5d中設(shè)置有絲桿傳動機(jī)構(gòu)，探傷裝置1輸入端的輥道上、銑削裝置2輸入端的輥道上、預(yù)彎裝置3的輸入端、輸出端的輥道上設(shè)置有第一對中裝置5a、第二對中裝置5b、 第三對中裝置5c、第四對中裝置5d，第一對中裝置、第二對中裝置釙、第三對中裝置5c、 第四對中裝置5d上均安裝有四個對中立輥，兩條被動輥道4之間由進(jìn)料端至出料端方向依次設(shè)置有大車導(dǎo)軌8和小車導(dǎo)軌9，大車導(dǎo)軌8上設(shè)置有大車裝置6，小車導(dǎo)軌9上設(shè)置有小車裝置7，大車裝置6上安裝有車頭夾料鉗6a、車身夾料鉗6b、車尾夾料鉗6c，大車裝置 6上還設(shè)置有子導(dǎo)軌6d，車身夾料鉗6b可滑動地設(shè)置在子導(dǎo)軌6d上，小車裝置7上設(shè)置有小車夾料鉗7a，輥道4、大車裝置6、小車裝置7上均設(shè)置有位置檢測開關(guān)。本發(fā)明工作時，鋼板12由輥道4進(jìn)料端進(jìn)入，經(jīng)大車裝置6上的車頭夾料鉗6a夾持住鋼板12頭部，大車裝置6運動帶動鋼板12進(jìn)入第一對中裝置fe對中后，再進(jìn)入探傷裝置1進(jìn)行探傷，設(shè)置在探傷裝置1上的可橫向移動的探傷頭Ia提高了整塊鋼板12探傷的精確度，探傷完成后車頭夾料鉗6a松開鋼板12 ；大車裝置6的車身夾料鉗6b和車尾夾料鉗6c分別夾持住鋼板12的尾部和頭部，經(jīng)第二對中裝置恥進(jìn)行對中后，再經(jīng)銑削裝置2 上兩個銑刀盤h、2b進(jìn)行兩邊同時銑邊、銑坡口，銑削完成后再送入第三對中裝置5c進(jìn)行對中，對中后送入預(yù)彎裝置3，同時松開車身夾料鉗6b和車尾夾料鉗6c ；設(shè)置在預(yù)彎裝置3 上的兩套經(jīng)油缸控驅(qū)動的折彎模具3a、!3b增強(qiáng)了折彎的力度，增大了可加工鋼材的厚度范圍，預(yù)彎后經(jīng)小車裝置7上的夾料鉗夾住鋼板12的頭部，小車裝置7運動帶動預(yù)彎后的鋼板12進(jìn)入第四對中裝置5d進(jìn)行對中，完成整個步驟；
四套共十六個對中立棍使得對中過程更加精確；通過液壓系統(tǒng)10控制油缸工作，從而控制折彎模具3a、;3b動作，通過電氣自動化控制系統(tǒng)11控制對中裝置、銑削裝置2、預(yù)彎裝置3中的電機(jī)工作，電機(jī)再通過絲桿傳動機(jī)構(gòu)控制對中裝置、銑削裝置2、預(yù)彎裝置3工作， 設(shè)置在輥道上、大車裝置6、小車裝置7上的位置檢測開關(guān)能及時反饋鋼板12在輥道、大車裝置6、小車裝置7的位置給電氣自動化控制系統(tǒng)11，從而能及時控制各相關(guān)系統(tǒng)動作，如加緊松開動作、對中動作等，采用液壓系統(tǒng)10、電氣自動化控制系統(tǒng)11控制整個過程使得該機(jī)組協(xié)調(diào)性好，自動化程度高；可滑動設(shè)置在子導(dǎo)軌6d上的車身夾料鉗6b使得車身與車尾上的夾料鉗之間的距離可調(diào)，增大了可加工鋼板12的尺寸。本發(fā)明并不局限于上述實施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種直縫鋼管探傷銑邊預(yù)彎機(jī)組，其特征在于，包括兩條相互平行設(shè)置被動輥道、 液壓系統(tǒng)和電氣自動化控制系統(tǒng)，所述兩條被動輥道上由進(jìn)料端至出料端依次設(shè)置有探傷裝置、銑削裝置、預(yù)彎裝置，所述探傷裝置輸入端的輥道上、銑削裝置輸入端的輥道上、預(yù)彎裝置的輸入端、輸出端的輥道上共設(shè)置有四組對中裝置，所述兩條被動輥道之間由進(jìn)料端至出料端方向依次設(shè)置有大車導(dǎo)軌和小車導(dǎo)軌，大車導(dǎo)軌上設(shè)置有大車裝置，小車導(dǎo)軌上設(shè)置有小車裝置，所述大車裝置上設(shè)置有三個夾料鉗，小車裝置上設(shè)置有一個夾料鉗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直縫鋼管探傷銑邊預(yù)彎機(jī)組，其特征在于，所述探傷裝置上設(shè)置有可橫向移動的探傷頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直縫鋼管探傷銑邊預(yù)彎機(jī)組，其特征在于，所述銑削裝置上對應(yīng)設(shè)置有兩個銑刀盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直縫鋼管探傷銑邊預(yù)彎機(jī)組，其特征在于，所述預(yù)彎裝置上對應(yīng)設(shè)置有兩套經(jīng)油缸驅(qū)動的折彎模具。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直縫鋼管探傷銑邊預(yù)彎機(jī)組，其特征在于，每組所述對中裝置上均安裝有四個對中立輥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直縫鋼管探傷銑邊預(yù)彎機(jī)組，其特征在于，所述銑削裝置、預(yù)彎裝置、對中裝置中設(shè)置有絲桿傳動機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直縫鋼管探傷銑邊預(yù)彎機(jī)組，其特征在于，所述輥道上、 大車裝置、小車裝置上均設(shè)置有位置檢測開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直縫鋼管探傷銑邊預(yù)彎機(jī)組，其特征在于，所述大車裝置上的三個夾料鉗分別安裝在大車裝置的車頭、車身、車尾，大車裝置上設(shè)置有子導(dǎo)軌，安裝在車身位置的夾料鉗可滑動地設(shè)置在子導(dǎo)軌上。
全文摘要
本發(fā)明公開了鋼管生產(chǎn)裝置領(lǐng)域內(nèi)的一種直縫鋼管探傷銑邊預(yù)彎機(jī)組，包括兩條相互平行設(shè)置被動輥道、液壓系統(tǒng)和電氣自動化控制系統(tǒng)，兩條被動輥道上由進(jìn)料端至出料端依次設(shè)置有探傷裝置、銑削裝置、預(yù)彎裝置，探傷裝置輸入端的輥道上、銑削裝置輸入端的輥道上、預(yù)彎裝置的輸入端、輸出端的輥道上共設(shè)置有四組對中裝置，兩條被動輥道之間由進(jìn)料端至出料端方向依次設(shè)置有大車導(dǎo)軌和小車導(dǎo)軌，大車導(dǎo)軌上設(shè)置有大車裝置，小車導(dǎo)軌上設(shè)置有小車裝置，大車裝置上設(shè)置有三個夾料鉗，小車裝置上設(shè)置有一個夾料鉗。本發(fā)明通過大車、小車拖動鋼板沿被動輥道運動，降低了生產(chǎn)成本、減少了能耗?？捎糜谥笨p鋼管的探傷、銑削、預(yù)彎過程。
文檔編號B23Q7/00GK102218660SQ20111014030
公開日2011年10月19日 申請日期2011年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月27日
發(fā)明者安娜, 席建華, 朱春, 李中華, 李發(fā)明, 李相娟, 楊思安, 紀(jì)小蘭, 趙旺 申請人:揚州冶金機(jī)械有限公司