專利名稱：綜合加工機(jī)的進(jìn)給軸熱變位補(bǔ)償方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種加工機(jī)，特別是涉及一種綜合加工機(jī)的進(jìn)給軸。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的一種加工機(jī)的進(jìn)給軸熱變位補(bǔ)償方法，如中國(guó)臺(tái)灣專利號(hào)碼M358692所示，是應(yīng)用于一個(gè)加工機(jī)，該加工機(jī)具有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)給軸，及一個(gè)安裝并受該進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)的床臺(tái)，該補(bǔ)償方法是 于該進(jìn)給軸的尾端安裝一個(gè)位移感測(cè)器，借由該位移感測(cè)器測(cè)量該進(jìn)給軸加工時(shí)受熱而于尾端產(chǎn)生的熱變形位移，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)該進(jìn)給軸轉(zhuǎn)動(dòng)以移動(dòng)該床臺(tái)來消除該熱變形位移，而達(dá)到修正該床臺(tái)所受到的熱變位誤差的有益效果。然而，由于該進(jìn)給軸于不同部位的受熱變形程度并不相同，因此只由該進(jìn)給軸的尾端所測(cè)量到的熱變形位移不相等于該床臺(tái)的熱變位誤差，而使該床臺(tái)于補(bǔ)償后仍有相當(dāng)大的誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠修正熱變位誤差的綜合加工機(jī)的進(jìn)給軸熱變位補(bǔ)償方法。本發(fā)明一種綜合加工機(jī)的進(jìn)給軸熱變位補(bǔ)償方法，應(yīng)用于一個(gè)綜合加工機(jī)，該綜合加工機(jī)包括一個(gè)機(jī)座、一個(gè)設(shè)置于該機(jī)座的驅(qū)動(dòng)軸承座、一個(gè)設(shè)置于該機(jī)座并與該驅(qū)動(dòng)軸承座間隔設(shè)置的支撐軸承座、一個(gè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地沿一條軸線穿設(shè)于該驅(qū)動(dòng)軸承座及該支撐軸承座的進(jìn)給軸、一個(gè)連接并驅(qū)動(dòng)該進(jìn)給軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，及一個(gè)安裝于該進(jìn)給軸并隨該進(jìn)給軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿該軸線移動(dòng)的床臺(tái)，該補(bǔ)償方法包含下列步驟步驟一、組配多個(gè)溫度感測(cè)器于該驅(qū)動(dòng)軸承座、該支撐軸承座及該床臺(tái)的至少其中一個(gè)，并設(shè)置一個(gè)電連接所述溫度感測(cè)器及該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)且包括一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)的控制模組，該數(shù)據(jù)庫(kù)中儲(chǔ)存有多個(gè)對(duì)應(yīng)于該床臺(tái)的不同移動(dòng)范圍的預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)，及多個(gè)分別對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)以產(chǎn)生各預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的待補(bǔ)償位移的位移誤差數(shù)學(xué)式。步驟二、利用一個(gè)安裝于該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)并電連接該控制模組的編碼器對(duì)該進(jìn)給軸測(cè)量一個(gè)反應(yīng)該進(jìn)給軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的編碼位置，該控制模組根據(jù)該編碼位置計(jì)算出該床臺(tái)的一個(gè)現(xiàn)在位置。步驟三、該控制模組將所述預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)與該現(xiàn)在位置進(jìn)行比對(duì)，并于所述預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)中選取出對(duì)應(yīng)于該現(xiàn)在位置的一個(gè)作為一個(gè)選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)。步驟四、該控制模組根據(jù)對(duì)應(yīng)于該選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的位移誤差數(shù)學(xué)式及所述溫度感測(cè)器接收的多個(gè)溫度訊號(hào)計(jì)算出相對(duì)應(yīng)的待補(bǔ)償位移。步驟五、該控制模組根據(jù)對(duì)應(yīng)于該選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的待補(bǔ)償位移驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)該進(jìn)給軸，以使該床臺(tái)移動(dòng)至相對(duì)應(yīng)于該待補(bǔ)償位移的位置。該數(shù)據(jù)庫(kù)還儲(chǔ)存有多個(gè)分別為所述預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)對(duì)應(yīng)所述溫度感測(cè)器的預(yù)設(shè)系數(shù)，對(duì)應(yīng)于該選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的位移誤差數(shù)學(xué)式為
es =Yl^Tn-Csn,es為對(duì)應(yīng)于該選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的待補(bǔ)償位移，n為所述溫度感測(cè)器的數(shù)量，A Tn為第n溫度感測(cè)器的溫度差，Csn為該選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)對(duì)應(yīng)第n溫度感測(cè)器的預(yù)設(shè)系數(shù)。每一個(gè)溫度感測(cè)器的溫度差為該溫度感測(cè)器于本次取樣時(shí)間所取得的溫度訊號(hào)及上一個(gè)次取樣時(shí)間所取得的溫度訊號(hào)的差值。 本發(fā)明另一種綜合加工機(jī)的進(jìn)給軸熱變位補(bǔ)償方法，應(yīng)用于一個(gè)綜合加工機(jī)，該綜合加工機(jī)包括一個(gè)機(jī)座、一個(gè)設(shè)置于該機(jī)座的驅(qū)動(dòng)軸承座、一個(gè)設(shè)置于該機(jī)座并與該驅(qū)動(dòng)軸承座間隔設(shè)置的支撐軸承座、一個(gè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地沿一條軸線穿設(shè)于該驅(qū)動(dòng)軸承座及該支撐軸承座的進(jìn)給軸、一個(gè)連接并驅(qū)動(dòng)該進(jìn)給軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，及一個(gè)安裝于該進(jìn)給軸并隨該進(jìn)給軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿該軸線移動(dòng)的床臺(tái)，該補(bǔ)償方法包含下列步驟步驟一、組配一個(gè)溫度感測(cè)器于該驅(qū)動(dòng)軸承座、該支撐軸承座及該床臺(tái)的其中一個(gè)，并設(shè)置一個(gè)電連接該溫度感測(cè)器及該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)且包括一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)的控制模組，該數(shù)據(jù)庫(kù)中儲(chǔ)存有多個(gè)對(duì)應(yīng)于該床臺(tái)的不同移動(dòng)范圍的預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)，及多個(gè)分別對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)以產(chǎn)生各預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的待補(bǔ)償位移的位移誤差數(shù)學(xué)式。步驟二、利用一個(gè)安裝于該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)并電連接該控制模組的編碼器對(duì)該進(jìn)給軸測(cè)量一個(gè)反應(yīng)該進(jìn)給軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的編碼位置，該控制模組根據(jù)該編碼位置計(jì)算出該床臺(tái)的一個(gè)現(xiàn)在位置。步驟三、該控制模組將所述預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)與該現(xiàn)在位置進(jìn)行比對(duì)，并于所述預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)中選取出對(duì)應(yīng)于該現(xiàn)在位置的一個(gè)作為一個(gè)選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)。步驟四、該控制模組根據(jù)對(duì)應(yīng)于該選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的位移誤差數(shù)學(xué)式及該溫度感測(cè)器接收的一個(gè)溫度訊號(hào)計(jì)算出相對(duì)應(yīng)的待補(bǔ)償位移。步驟五、該控制模組根據(jù)對(duì)應(yīng)于該選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的待補(bǔ)償位移驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)該進(jìn)給軸，以使該床臺(tái)移動(dòng)至相對(duì)應(yīng)于該待補(bǔ)償位移的位置。該數(shù)據(jù)庫(kù)還儲(chǔ)存有多個(gè)分別為所述預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)對(duì)應(yīng)該溫度感測(cè)器的預(yù)設(shè)系數(shù)，對(duì)應(yīng)于該選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的待補(bǔ)償位移等于該溫度感測(cè)器的溫度差與該選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的預(yù)設(shè)系數(shù)的乘積。該溫度感測(cè)器的溫度差為該溫度感測(cè)器于本次取樣時(shí)間所取得的溫度訊號(hào)及上一次取樣時(shí)間所取得的溫度訊號(hào)的差值。本發(fā)明的有益效果在于借由儲(chǔ)存于該數(shù)據(jù)庫(kù)中的對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的所述位移誤差數(shù)學(xué)式，使對(duì)應(yīng)于該選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的待補(bǔ)償位移能夠準(zhǔn)確反應(yīng)熱變位誤差，進(jìn)而能夠通過該控制模組驅(qū)動(dòng)該床臺(tái)移動(dòng)至對(duì)應(yīng)于該待補(bǔ)償位移的位置，而修正該進(jìn)給軸的熱變位誤差。


圖I是本發(fā)明綜合加工機(jī)的進(jìn)給軸熱變位補(bǔ)償方法的一個(gè)較佳實(shí)施例的系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖2是該較佳實(shí)施例的系統(tǒng)方塊圖3是該較佳實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。參閱圖1、2、3，本發(fā)明綜合加工機(jī)的進(jìn)給軸熱變位補(bǔ)償方法的一個(gè)較佳實(shí)施例應(yīng)用于一個(gè)綜合加工機(jī)2,該綜合加工機(jī)2包括一個(gè)機(jī)座21、一個(gè)設(shè)置于該機(jī)座21的驅(qū)動(dòng)軸承座22、一個(gè)設(shè)置于該機(jī)座21并與該驅(qū)動(dòng)軸承座22間隔設(shè)置的支撐軸承座23、一個(gè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地沿一條軸線L穿設(shè)于該驅(qū)動(dòng)軸承座22及該支撐軸承座23的進(jìn)給軸24、一個(gè)連接并驅(qū)動(dòng)該進(jìn)給軸24轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25,及一個(gè)安裝于該進(jìn)給軸24并隨該進(jìn)給軸24的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿該軸線L移動(dòng)的床臺(tái)26。該補(bǔ)償方法包含下列步驟61至65。于步驟61時(shí)，在鄰近該進(jìn)給軸24的同一側(cè)組配三個(gè)溫度感測(cè)器3，分別位于該驅(qū) 動(dòng)軸承座22、該支撐軸承座23及該床臺(tái)26，并設(shè)置一個(gè)電連接所述溫度感測(cè)器3及該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25且包括一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)41的控制模組4，該數(shù)據(jù)庫(kù)41中儲(chǔ)存有三個(gè)對(duì)應(yīng)于該床臺(tái)26的不同移動(dòng)范圍的預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)、三個(gè)分別對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)以產(chǎn)生各預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的待補(bǔ)償位移的位移誤差數(shù)學(xué)式，及九個(gè)分別對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的所述溫度感測(cè)器3的預(yù)設(shè)系數(shù)。于本實(shí)例中，所述三個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)分別對(duì)應(yīng)于圖I中的區(qū)域I、區(qū)域II，及區(qū)域III，且每一個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)分別具有相對(duì)鄰近該驅(qū)動(dòng)軸承座22的一個(gè)最小座標(biāo)及相對(duì)遠(yuǎn)離該驅(qū)動(dòng)軸承座22的一個(gè)最大座標(biāo)，所述位移誤差數(shù)學(xué)式為em =Yl^Tn-Cmn其中，m為預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的數(shù)量，n為溫度感測(cè)器3的數(shù)量，effl為對(duì)應(yīng)于第m預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的待補(bǔ)償位移，A Tn為第n溫度感測(cè)器3的溫度差，Cnm為第m預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)對(duì)應(yīng)第n溫度感測(cè)器3的預(yù)設(shè)系數(shù)。每一個(gè)溫度感測(cè)器3的溫度差A(yù) Tn為該溫度感測(cè)器3于本次取樣時(shí)間所取得的溫度訊號(hào)T及上一次取樣時(shí)間所取得的溫度訊號(hào)T的差值。由于本實(shí)施例中，溫度感測(cè)器3的數(shù)量為三個(gè)，因此對(duì)應(yīng)于第一預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)(即對(duì)應(yīng)于區(qū)域I)的位移誤差數(shù)學(xué)式展開后為e: = A T1 C11+ A T2 C12+ A T3 C13其中，A T1, A T2, A T3代表所述三個(gè)溫度感測(cè)器3的溫度差，C11, C12, C13代表第一預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)對(duì)應(yīng)所述溫度感測(cè)器3的預(yù)設(shè)系數(shù)。于步驟62時(shí)，利用一個(gè)安裝于該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25并電連接該控制模組4的編碼器5對(duì)該進(jìn)給軸24測(cè)量一個(gè)反應(yīng)該進(jìn)給軸24的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的編碼位置P，該控制模組4根據(jù)該編碼位置P計(jì)算出該床臺(tái)26的一個(gè)現(xiàn)在位置。于步驟63時(shí)，該控制模組4將所述預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)與該現(xiàn)在位置進(jìn)行比對(duì)，并自所述預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)中選取出一與該現(xiàn)在位置對(duì)應(yīng)的一個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)作為一個(gè)選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)。于本實(shí)施例中，該選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的選取方式為判斷該現(xiàn)在位置是落于哪一個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)，當(dāng)該現(xiàn)在位置落于其中一預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的該最小座標(biāo)及該最大座標(biāo)間時(shí)，該預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)就被指定為該選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)。于步驟64時(shí)，該控制模組4根據(jù)對(duì)應(yīng)于該選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的位移誤差數(shù)學(xué)式及所述溫度感測(cè)器3接收的多個(gè)溫度訊號(hào)T計(jì)算出相對(duì)應(yīng)的待補(bǔ)償位移。于本實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)于該選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的位移誤差數(shù)學(xué)式為
權(quán)利要求
1.一種綜合加工機(jī)的進(jìn)給軸熱變位補(bǔ)償方法，應(yīng)用于一個(gè)綜合加工機(jī)，該綜合加工機(jī)包括一個(gè)機(jī)座、一個(gè)設(shè)置于該機(jī)座的驅(qū)動(dòng)軸承座、一個(gè)設(shè)置于該機(jī)座并與該驅(qū)動(dòng)軸承座間隔設(shè)置的支撐軸承座、一個(gè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地沿一條軸線穿設(shè)于該驅(qū)動(dòng)軸承座及該支撐軸承座的進(jìn)給軸、一個(gè)連接并驅(qū)動(dòng)該進(jìn)給軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，及一個(gè)安裝于該進(jìn)給軸并隨該進(jìn)給軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿該軸線移動(dòng)的床臺(tái)，其特征在于該補(bǔ)償方法包含下列步驟 步驟一、組配多個(gè)溫度感測(cè)器于該驅(qū)動(dòng)軸承座、該支撐軸承座及該床臺(tái)的至少其中一個(gè)，并設(shè)置一個(gè)電連接所述溫度感測(cè)器及該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)且包括一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)的控制模組，該數(shù)據(jù)庫(kù)中儲(chǔ)存有多個(gè)對(duì)應(yīng)于該床臺(tái)的不同移動(dòng)范圍的預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)，及多個(gè)分別對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)以產(chǎn)生各預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的待補(bǔ)償位移的位移誤差數(shù)學(xué)式； 步驟二、利用一個(gè)安裝于該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)并電連接該控制模組的編碼器對(duì)該進(jìn)給軸測(cè)量一個(gè)反應(yīng)該進(jìn)給軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的編碼位置，該控制模組根據(jù)該編碼位置計(jì)算出該床臺(tái)的一個(gè)現(xiàn)在位置； 步驟三、該控制模組將所述預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)與該現(xiàn)在位置進(jìn)行比對(duì)，并于所述預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)中選取出對(duì)應(yīng)于該現(xiàn)在位置的一個(gè)作為一個(gè)選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)； 步驟四、該控制模組根據(jù)對(duì)應(yīng)于該選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的位移誤差數(shù)學(xué)式及所述溫度感測(cè)器接收的多個(gè)溫度訊號(hào)計(jì)算出相對(duì)應(yīng)的待補(bǔ)償位移；及 步驟五、該控制模組根據(jù)對(duì)應(yīng)于該選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的待補(bǔ)償位移驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)該進(jìn)給軸，以使該床臺(tái)移動(dòng)至相對(duì)應(yīng)于該待補(bǔ)償位移的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的綜合加工機(jī)的進(jìn)給軸熱變位補(bǔ)償方法，其特征在于該數(shù)據(jù)庫(kù)還儲(chǔ)存有多個(gè)分別為所述預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)對(duì)應(yīng)所述溫度感測(cè)器的預(yù)設(shè)系數(shù)，對(duì)應(yīng)于該選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的位移誤差數(shù)學(xué)式為
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的綜合加工機(jī)的進(jìn)給軸熱變位補(bǔ)償方法，其特征在于每一個(gè)溫度感測(cè)器的溫度差為該溫度感測(cè)器于本次取樣時(shí)間所取得的溫度訊號(hào)及上一個(gè)次取樣時(shí)間所取得的溫度訊號(hào)的差值。
4.一種綜合加工機(jī)的進(jìn)給軸熱變位補(bǔ)償方法，應(yīng)用于一個(gè)綜合加工機(jī)，該綜合加工機(jī)包括一個(gè)機(jī)座、一個(gè)設(shè)置于該機(jī)座的驅(qū)動(dòng)軸承座、一個(gè)設(shè)置于該機(jī)座并與該驅(qū)動(dòng)軸承座間隔設(shè)置的支撐軸承座、一個(gè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地沿一條軸線穿設(shè)于該驅(qū)動(dòng)軸承座及該支撐軸承座的進(jìn)給軸、一個(gè)連接并驅(qū)動(dòng)該進(jìn)給軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，及一個(gè)安裝于該進(jìn)給軸并隨該進(jìn)給軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿該軸線移動(dòng)的床臺(tái)，其特征在于該補(bǔ)償方法包含下列步驟 步驟一、組配一個(gè)溫度感測(cè)器于該驅(qū)動(dòng)軸承座、該支撐軸承座及該床臺(tái)的其中一個(gè)，并設(shè)置一個(gè)電連接該溫度感測(cè)器及該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)且包括一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)的控制模組，該數(shù)據(jù)庫(kù)中儲(chǔ)存有多個(gè)對(duì)應(yīng)于該床臺(tái)的不同移動(dòng)范圍的預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)，及多個(gè)分別對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)以產(chǎn)生各預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的待補(bǔ)償位移的位移誤差數(shù)學(xué)式；步驟二、利用一個(gè)安裝于該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)并電連接該控制模組的編碼器對(duì)該進(jìn)給軸測(cè)量一個(gè)反應(yīng)該進(jìn)給軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的編碼位置，該控制模組根據(jù)該編碼位置計(jì)算出該床臺(tái)的一個(gè)現(xiàn)在位置； 步驟三、該控制模組將所述預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)與該現(xiàn)在位置進(jìn)行比對(duì)，并于所述預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)中選取出對(duì)應(yīng)于該現(xiàn)在位置的一個(gè)作為一個(gè)選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)； 步驟四、該控制模組根據(jù)對(duì)應(yīng)于該選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的位移誤差數(shù)學(xué)式及該溫度感測(cè)器接收的一個(gè)溫度訊號(hào)計(jì)算出相對(duì)應(yīng)的待補(bǔ)償位移；及 步驟五、該控制模組根據(jù)對(duì)應(yīng)于該選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的待補(bǔ)償位移驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)該進(jìn)給軸，以使該床臺(tái)移動(dòng)至相對(duì)應(yīng)于該待補(bǔ)償位移的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的綜合加工機(jī)的進(jìn)給軸熱變位補(bǔ)償方法，其特征在于該數(shù)據(jù)庫(kù)還儲(chǔ)存有多個(gè)分別為所述預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)對(duì)應(yīng)該溫度感測(cè)器的預(yù)設(shè)系數(shù)，對(duì)應(yīng)于該選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的待補(bǔ)償位移等于該溫度感測(cè)器的溫度差與該選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的預(yù)設(shè)系數(shù)的乘積。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的綜合加工機(jī)的進(jìn)給軸熱變位補(bǔ)償方法，其特征在于該溫度感測(cè)器的溫度差為該溫度感測(cè)器于本次取樣時(shí)間所取得的溫度訊號(hào)及上一次取樣時(shí)間所取得的溫度訊號(hào)的差值。
全文摘要
一種綜合加工機(jī)的進(jìn)給軸熱變位補(bǔ)償方法，應(yīng)用于一個(gè)包括一個(gè)進(jìn)給軸及一個(gè)安裝于該進(jìn)給軸的床臺(tái)的綜合加工機(jī)，該補(bǔ)償方法組配多個(gè)溫度感測(cè)器于該綜合加工機(jī)，并設(shè)置一個(gè)電連接所述溫度感測(cè)器且包括一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)的控制模組，該數(shù)據(jù)庫(kù)儲(chǔ)存有多個(gè)對(duì)應(yīng)于床臺(tái)不同移動(dòng)范圍的預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)，及多個(gè)分別對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)的待補(bǔ)償位移的位移誤差數(shù)學(xué)式，控制模組根據(jù)一個(gè)編碼器對(duì)該進(jìn)給軸測(cè)量以計(jì)算出床臺(tái)的位置，并選取出對(duì)應(yīng)于該位置的一個(gè)選定預(yù)設(shè)區(qū)間參數(shù)，接著根據(jù)該位移誤差數(shù)學(xué)式及所接收的多個(gè)溫度訊號(hào)計(jì)算出待補(bǔ)償位移，使床臺(tái)移動(dòng)至相對(duì)應(yīng)的位置，進(jìn)而減少熱變位的誤差。
文檔編號(hào)B23Q15/12GK102794671SQ201110140049
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2011年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月27日
發(fā)明者蘇春維, 廖茂欽 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人精密機(jī)械研究發(fā)展中心