專利名稱：雙機(jī)聯(lián)動(dòng)的折彎?rùn)C(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是折彎?rùn)C(jī)領(lǐng)域雙機(jī)聯(lián)動(dòng)的技術(shù)方案。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)出售的轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)工作臺(tái)常見(jiàn)的尺寸在4000(mm)，最大尺寸一般不超過(guò) 6000 (mm)。當(dāng)出現(xiàn)超長(zhǎng)工件加工時(shí)，希望采用雙臺(tái)聯(lián)動(dòng)共同工作，即兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)下模具布置 在一條直線上，兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)的滑塊同步下行，驅(qū)動(dòng)刀具折彎工件，滿足超長(zhǎng)工件折彎要求。 當(dāng)前，兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)同步的主要技術(shù)方案有機(jī)械式同步、電氣同步、數(shù)控同步三種方式。其中， 機(jī)械式同步是利用機(jī)械傳動(dòng)件將兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)的滑塊剛性連接起來(lái)，強(qiáng)行實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)滑 塊同步。機(jī)械式同步實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，工作可靠，但限制了兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)獨(dú)立作業(yè)，即當(dāng)出現(xiàn)加工不 超長(zhǎng)工件時(shí)，兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)脫開(kāi)比較麻煩。數(shù)控同步的技術(shù)方案是在兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)的滑塊上安 裝位置檢測(cè)傳感器，采用比例閥控制進(jìn)入油缸的流量，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)滑塊同步下行。數(shù)控 同步雖然能滿足兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)既能聯(lián)動(dòng)又能獨(dú)立工作的要求，但數(shù)控系統(tǒng)和比例閥成本都比 較高，只有在高檔折彎?rùn)C(jī)上才配置數(shù)控系統(tǒng)和比例閥，限制了該項(xiàng)技術(shù)在普通折彎?rùn)C(jī)中的 應(yīng)用。電氣同步采用行程開(kāi)關(guān)作為位置檢測(cè)裝置，通過(guò)電氣控制方法，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)滑塊 下行控制。由于板料一般為鋼質(zhì)工件，彈性模量E的值非常大，在折彎過(guò)程中，刀具與工件 間接觸位移即使增量非常小，也將產(chǎn)生非常大接觸力增量。選用行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)折彎?rùn)C(jī)滑塊 的位移，控制兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)保持同步顯然存在重大技術(shù)缺陷，因此電氣同步方法在工程上難 以付諸實(shí)施。折彎?rùn)C(jī)雙機(jī)同步，本質(zhì)上要求兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)的刀具對(duì)工件同步施加折彎力，確保工 件在折彎過(guò)程中不出現(xiàn)翹曲、偏移等現(xiàn)象，滿足工件在兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)上形成的彎曲面形狀一 致，彎槽成一條直線。針對(duì)機(jī)械式同步、電氣同步、數(shù)控同步三種方式存在的不足，本實(shí)用新 型基于力控制，實(shí)現(xiàn)折彎?rùn)C(jī)雙機(jī)同步功能。國(guó)內(nèi)涉及雙機(jī)聯(lián)動(dòng)的折彎?rùn)C(jī)的專利有3件。其中“多臺(tái)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)電氣同 步控制系統(tǒng)(CN2205^4Y)”和“液壓上傳動(dòng)折彎?rùn)C(jī)、剪板機(jī)、切紙機(jī)、壓力機(jī)和它們的 合并機(jī)(CN1049467)”均采用行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)滑臺(tái)位置，控制雙臺(tái)折彎?rùn)C(jī)滑塊同步動(dòng)作； "CN201149655Y數(shù)控折彎?rùn)C(jī)雙機(jī)同步檢測(cè)控制裝置”采用同步檢測(cè)位置傳感器檢測(cè)滑臺(tái)位 移，利用電磁比例閥控制油缸進(jìn)油量，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)設(shè)備同步運(yùn)行。因此，上述三項(xiàng)專利均不涉 及本實(shí)用新型基于力信息，實(shí)現(xiàn)雙機(jī)同步聯(lián)動(dòng)的技術(shù)方案。
發(fā)明內(nèi)容為了更方便地解決兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)的雙機(jī)同步聯(lián)動(dòng)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種基于力 信息實(shí)現(xiàn)雙機(jī)同步聯(lián)動(dòng)的折彎?rùn)C(jī)。具體的技術(shù)解決方案如下雙機(jī)聯(lián)動(dòng)的折彎?rùn)C(jī)包括同型號(hào)的兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)A2和折彎?rùn)C(jī)B6，且分別配置有可編 程邏輯控制器APLCl和可編程邏輯控制器BPLC2，所述同型號(hào)兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)A2和折彎?rùn)C(jī)B6緊挨著布置在一條直線上，其刀架Al和刀架B8處于同一平面位置，兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)的下模具也 處于同一直線位置；所述折彎?rùn)C(jī)A2的油缸A3和油缸B4的活塞由同步軸機(jī)械同步，所述折 彎?rùn)C(jī)B6的油缸C5和油缸D7的活塞由同步軸機(jī)械同步；所述油缸A3和油缸B4采用串行 供油的方式，所述油缸C5和油缸D7采用串行供油的方式，在油缸A3和油缸B4的輸油管路 11上分別布置三只以上的壓力繼電器，且分別連接著可編程邏輯控制器APLCl的信號(hào)輸入 端；同樣，在油缸C5和油缸D7的輸油管路M上分別對(duì)應(yīng)布置三只以上的壓力繼電器，且分 別連接著可編程邏輯控制器BPLC2的信號(hào)輸入端，上述兩組對(duì)應(yīng)的壓力繼電器設(shè)定的壓力 值相等；兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)在獲得共同啟動(dòng)信號(hào)后，油缸A3和油缸B4驅(qū)動(dòng)刀架Al，油缸C5和油 缸D7驅(qū)動(dòng)刀架B8同時(shí)下行；隨后，兩組壓力繼電器依次檢測(cè)出等值壓力后，刀架Al和刀架 B8方可繼續(xù)下行，以確保刀具A14和刀具B27與工件間接觸力保持同步。在所述油缸A3和油缸B4的輸油管路11上分別布置五只壓力繼電器，在所述油缸 C5和油缸D7的輸油管路M上分別布置五只壓力繼電器；輸油管路11上的五只壓力繼電 器分別接在可編程邏輯控制器APLCl的五個(gè)信號(hào)輸入端；輸油管路M上的五只壓力繼電器 分別接在可編程邏輯控制器BPLC2的五個(gè)信號(hào)輸入端；可編程邏輯控制器APLCl的其中一 個(gè)信號(hào)輸入端連接著啟動(dòng)按鈕A41，可編程邏輯控制器BPLC2的其中一個(gè)信號(hào)輸入端連接 著啟動(dòng)按鈕B42，且啟動(dòng)按鈕A41和啟動(dòng)按鈕B42采用機(jī)械雙聯(lián)開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)同步啟動(dòng)；可編 程邏輯控制器APLCl輸出信號(hào)控制二位二通電磁閥10，可編程邏輯控制器BPLC2輸出信號(hào) 控制二位二通電磁閥23，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)油路的控制。本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是將兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)的刀具與工件間的接觸力從小到大 劃分成五個(gè)等級(jí)，兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)的刀具與工件間的接觸力在五個(gè)等級(jí)上同步，從而近似滿足 全程接觸力同步要求。折彎?rùn)C(jī)雙機(jī)聯(lián)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法的特點(diǎn)是與滑塊位置檢測(cè)間接測(cè)量方 案相比，力信息反映了刀具與工件間相互作用的本質(zhì)，屬于直接測(cè)量；因此，精度高、可靠性 好。壓力繼電器成本低，數(shù)量增減方便、設(shè)定的壓力調(diào)整簡(jiǎn)單，能滿足多種檔次折彎?rùn)C(jī)雙機(jī) 聯(lián)動(dòng)作業(yè)要求。

圖1是本實(shí)用新型雙機(jī)布置示意圖。圖2是同步控制液壓原理圖。圖3是同步控制電路原理圖。圖4是刀架運(yùn)行狀態(tài)圖。圖5是雙機(jī)聯(lián)動(dòng)控制流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說(shuō)明。實(shí)施例1 參見(jiàn)圖1和圖2，雙機(jī)聯(lián)動(dòng)的折彎?rùn)C(jī)包括同型號(hào)的兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)，即折彎?rùn)C(jī)A2和折彎 機(jī)B6，兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)分別配置有可編程邏輯控制器APLCl和可編程邏輯控制器BPLC2。同型號(hào)兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)A2和折彎?rùn)C(jī)B6緊挨著布置在一條直線上，其刀架Al和刀架B8 處于同一平面位置，兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)的下模具也處于同一直線位置。折彎?rùn)C(jī)A2的油缸A3和油缸B4的活塞由同步軸機(jī)械同步，折彎?rùn)C(jī)B6的油缸C5和油缸D7的活塞由同步軸機(jī)械同步； 油缸A3和油缸B4采用串行供油的方式，油缸C5和油缸D7采用串行供油的方式。動(dòng)力源A9通過(guò)二位二通電磁閥10、管路11加到折彎?rùn)C(jī)A2的油缸A3上腔。油缸 A3的下腔與油缸B4的上腔經(jīng)管路20連通，油缸B4的下腔通過(guò)管路21與油箱連通。在管 路11接通動(dòng)力源A9后，油缸A3和油缸B4的活塞同時(shí)下行，并通過(guò)鉸鏈A16和鉸鏈B19連 接，驅(qū)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)A2的刀架Al下行。動(dòng)力源B22通過(guò)二位二通電磁閥23、管路M加到折彎?rùn)C(jī)B6油缸C5的上腔。油缸 C5的下腔與油缸D7的上腔經(jīng)管路32連通，油缸D7的下腔通過(guò)管路34與油箱連通。在管 路M接通動(dòng)力源22后，油缸C5和油缸D7的活塞同時(shí)下行，并通過(guò)鉸鏈四和33連接，驅(qū) 動(dòng)折彎?rùn)C(jī)B6的刀架B8下行。參見(jiàn)圖3，為了實(shí)現(xiàn)折彎?rùn)C(jī)A2的刀具A14和折彎?rùn)C(jī)B6的刀具B27與工件間接觸 力保持同步，在油缸A3和油缸B4的輸油管路11上分別布置五只壓力繼電器，即壓力繼電 器A12、壓力繼電器B13、壓力繼電器C15、壓力繼電器D17、壓力繼電器E18，且分別連接著可 編程邏輯控制器APLCl的五個(gè)信號(hào)輸入端IN2、IN3、IN4、IN5、IN6 ；同樣，在油缸C5和油缸 D7的輸油管路M上分別對(duì)應(yīng)布置五只壓力繼電器，即壓力繼電器F25、壓力繼電器G26、壓 力繼電器H28、壓力繼電器130、壓力繼電器J31，且分別連接著可編程邏輯控制器BPLC2的 信號(hào)輸入端IN2、IN3、IN4、IN5、IN6 ；上述兩組對(duì)應(yīng)的壓力繼電器設(shè)定的壓力值相等?？删?程邏輯控制器APLCl的其中一個(gè)信號(hào)輸入端連接著啟動(dòng)按鈕A41，可編程邏輯控制器BPLC2 的其中一個(gè)信號(hào)輸入端連接著啟動(dòng)按鈕B42，且啟動(dòng)按鈕A41和啟動(dòng)按鈕B42采用機(jī)械雙 聯(lián)開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)同步啟動(dòng)；可編程邏輯控制器APLCl輸出信號(hào)控制二位二通電磁閥10的線圈 K1，可編程邏輯控制器BPLC2輸出信號(hào)控制二位二通電磁閥23的線圈K2，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng) 油路的控制。壓力繼電器A12、壓力繼電器B13、壓力繼電器C15、壓力繼電器D17、壓力繼電器 E18設(shè)定的壓力依次記為Pn、P12、P13、P14和P15 ；壓力繼電器F25、壓力繼電器G26、壓力繼電 器H28、壓力繼電器130、壓力繼電器J31設(shè)定的壓力依次記為P21、P22、P23、PM和P25，且滿足 條件P11 一 P21，P12 一 P22，P13 — P23，P14 — P24，P15 — P25 ；P11 = P21 < P12 = P22 < P13 = P23 < P14 = P24 < P15 = P25當(dāng)管路11的壓力分別達(dá)到壓力繼電器A12、壓力繼電器B13、壓力繼電器C15、壓 力繼電器D17、壓力繼電器E18的設(shè)定壓力Pn、P12、P13、P14和P15時(shí)，其輸出的對(duì)應(yīng)信號(hào)記作 Sn、S12, S13、S14和S15，分別由邏輯“0”變成邏輯“1” ；同理，當(dāng)管路M的壓力分別達(dá)到壓力 繼電器F25、壓力繼電器G26、壓力繼電器H28、壓力繼電器130、壓力繼電器J31的設(shè)定壓力 P21、P22、P23、P24和P25時(shí)，其輸出的對(duì)應(yīng)信號(hào)&2、S23> S24和S25也分別由邏輯“0”變成邏 輯 “1”。參見(jiàn)圖2和圖4，兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)的刀具A14、刀具B27與工件間的接觸力，從小到大被 劃分成五級(jí)同步。將五級(jí)同步分別記作狀態(tài)36、37、38、39和40，活塞下行初始位置記作狀 態(tài)35。各狀態(tài)間轉(zhuǎn)移觸發(fā)信號(hào)分別記作S0, S” S2, S3、S4和S50參見(jiàn)圖2、圖4和圖5，刀架Al和刀架B8下行和快速退回的工作過(guò)程如下第一步刀架Al和刀架B8下行前，各壓力繼電器輸出的初始信號(hào)為[0029]S11 = S12 = S13 = S14 = S15 = 0S21 = S22 = S23 = S24 = S25 = 0當(dāng)操作人員按啟動(dòng)按鈕41和42后， = 1，刀架Al和刀架B8開(kāi)始下行。第二步當(dāng)?shù)毒逜14與工件接觸后，管路11的壓力上升到P11,壓力繼電器12的輸 出信號(hào)S11 = 1時(shí)，刀架Al下行到狀態(tài)36 ；當(dāng)?shù)毒連27與工件接觸后，管路M的壓力上升到 P21，壓力繼電器F25的輸出信號(hào)S21 = 1時(shí)，刀架B8也運(yùn)行到狀態(tài)36。只有滿MS1=S11 -S21=I 條件，即刀具A14和刀具B27與工件間接觸力都達(dá)到載荷1，刀架Al和刀架B8方可從狀態(tài) 36自動(dòng)繼續(xù)下行，此后刀具A14和刀具B27與工件間接觸力將進(jìn)一步增大，趨向狀態(tài)37。第三步刀架Al和刀架B8都到達(dá)狀態(tài)37后，滿足S2=S12 · S22=I條件，刀架Al和 刀架B8繼續(xù)自動(dòng)下行，向狀態(tài)38過(guò)渡。第四步刀架Al和刀架B8都到達(dá)狀態(tài)38后，滿Mh=S13 · S23=I條件，刀架Al和 刀架B8繼續(xù)自動(dòng)下行，向狀態(tài)39轉(zhuǎn)移。第五步刀架Al和刀架B8都到達(dá)狀態(tài)39后，滿足S4=S14 · S24=I條件，刀架Al和 刀架B8繼續(xù)自動(dòng)下行，向狀態(tài)40過(guò)渡。第六步刀架Al和刀架B8都到達(dá)狀態(tài)40后，滿足S5=S15 · S25=I條件，刀架Al和 刀架B8停止下行，并延時(shí)一定時(shí)間(約Is — 2s)后，快速退回(上行)，返回狀態(tài)35。至此，一次加工過(guò)程完成，等待操作人員再次按啟動(dòng)按鈕A41和啟動(dòng)按鈕B42，進(jìn) 入下一個(gè)工作循環(huán)。單機(jī)獨(dú)立工作時(shí)，只需將壓力繼電器A12、壓力繼電器B13、壓力繼電器C15、壓力 繼電器D17、壓力繼電器E18和壓力繼電器F25、壓力繼電器G26、壓力繼電器H28、壓力繼電 器130、壓力繼電器J31切換成機(jī)械開(kāi)關(guān)，并全部設(shè)置成閉合狀態(tài)，啟動(dòng)按鈕A41和啟動(dòng)按 鈕B42的機(jī)械雙聯(lián)功能斷開(kāi)，則兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)的信號(hào)關(guān)聯(lián)和同步功能被取消，可以分別獨(dú)立 工作，功能互不影響。實(shí)施例2 根據(jù)同步精度要求，可以在進(jìn)油管路11和管路M上，各布置三個(gè)或四個(gè)壓力繼電 器，其它同實(shí)施例1。實(shí)施例3:根據(jù)同步精度要求，可以在進(jìn)油管路11和管路M上，各布置六個(gè)或七個(gè)或八個(gè)壓 力繼電器，其它同實(shí)施例1。實(shí)施例4 當(dāng)將壓力繼電器布置在管路20與管路32中，其它同實(shí)施例1。實(shí)施例5 進(jìn)油管路11連接到油缸B4上腔，管路20連接在油缸B4下腔和油缸A3 上腔之間，油缸A3下腔通過(guò)管路21接到油箱；進(jìn)油管路M連接到油缸D7上腔，管路32連 接在油缸D7下腔和油缸C5上腔之間，油缸C5下腔通過(guò)管路34接回油箱，其它同實(shí)施例1。
權(quán)利要求1.雙機(jī)聯(lián)動(dòng)的折彎?rùn)C(jī)，包括同型號(hào)的兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)AO)和折彎?rùn)C(jī)B(6)，且分別配置有可 編程邏輯控制器A (PLCl)和可編程邏輯控制器B (PLC2)，其特征在于所述同型號(hào)兩臺(tái)折 彎?rùn)C(jī)AO)和折彎?rùn)C(jī)B(6)緊挨著布置在一條直線上，其刀架A(I)和刀架B(8)處于同一平 面位置，兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)的下模具也處于同一直線位置；所述折彎?rùn)C(jī)A(2)的油缸A(3)和油缸 B(4)的活塞由同步軸機(jī)械同步，所述折彎?rùn)C(jī)B(6)的油缸C(5)和油缸D(7)的活塞由同步軸 機(jī)械同步；所述油缸A(3)和油缸B(4)采用串行供油的方式，所述油缸C(5)和油缸D(7)采 用串行供油的方式，在油缸A(3)和油缸B(4)的輸油管路(11)上分別布置三只以上的壓力 繼電器，且分別連接著可編程邏輯控制器A (PLCl)的信號(hào)輸入端；同樣，在油缸C 和油 缸D(7)的輸油管路04)上分別對(duì)應(yīng)布置三只以上的壓力繼電器，且分別連接著可編程邏 輯控制器B (PLC2)的信號(hào)輸入端，上述兩組對(duì)應(yīng)的壓力繼電器設(shè)定的壓力值相等；兩臺(tái)折 彎?rùn)C(jī)在獲得共同啟動(dòng)信號(hào)后，油缸A(3)和油缸B(4)驅(qū)動(dòng)刀架A(l)，油缸C(5)和油缸D(7) 驅(qū)動(dòng)刀架B(8)同時(shí)下行；隨后，兩組壓力繼電器依次檢測(cè)出等值壓力后，刀架A(I)和刀架 B(S)方可繼續(xù)下行，以確保刀具A(14)和刀具W27)與工件間接觸力保持同步。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙機(jī)聯(lián)動(dòng)的折彎?rùn)C(jī)，其特征在于在所述油缸AC3)和油缸 B(4)的輸油管路(11)上分別布置五只壓力繼電器，在所述油缸C(5)和油缸D(7)的輸油 管路04)上分別布置五只壓力繼電器；輸油管路(11)上的五只壓力繼電器分別接在可編 程邏輯控制器A (PLCl)的五個(gè)信號(hào)輸入端；輸油管路04)上的五只壓力繼電器分別接在 可編程邏輯控制器B (PLC2)的五個(gè)信號(hào)輸入端；可編程邏輯控制器A (PLCl)的其中一個(gè) 信號(hào)輸入端連接著啟動(dòng)按鈕A(41)，可編程邏輯控制器B (PLC2)的其中一個(gè)信號(hào)輸入端連 接著啟動(dòng)按鈕B(42)，且啟動(dòng)按鈕AGl)和啟動(dòng)按鈕W42)采用機(jī)械雙聯(lián)開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)同步啟 動(dòng)；可編程邏輯控制器A (PLCl)輸出信號(hào)控制二位二通電磁閥(10)，可編程邏輯控制器B (PLC2)輸出信號(hào)控制二位二通電磁閥(23)，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)油路的控制。
專利摘要本實(shí)用新型涉及雙機(jī)聯(lián)動(dòng)的折彎?rùn)C(jī)，包括同型號(hào)的兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)，且分別配置有可編程邏輯控制器；同型號(hào)兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)緊挨著布置在一條直線上，其刀架處于同一平面位置，兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)的下模具也處于同一直線位置；每臺(tái)折彎?rùn)C(jī)的兩只油缸的活塞由同步軸機(jī)械同步，且采用串行供油的方式；在油缸的輸油管路上分別布置三只以上的壓力繼電器，且分別連接著可編程邏輯控制器的信號(hào)輸入端；上述兩組對(duì)應(yīng)的壓力繼電器設(shè)定的壓力值相等；兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)在獲得共同啟動(dòng)信號(hào)后，兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)的油缸驅(qū)動(dòng)刀架同時(shí)下行。本實(shí)用新型屬于接觸力直接測(cè)量；因此，精度高、可靠性好；壓力繼電器成本低，數(shù)量增減方便、設(shè)定的壓力調(diào)整簡(jiǎn)單，能滿足多種檔次折彎?rùn)C(jī)雙機(jī)聯(lián)動(dòng)作業(yè)要求。
文檔編號(hào)B21D11/00GK201848463SQ20102061339
公開(kāi)日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
發(fā)明者林德孔, 許齊寶, 陳達(dá)兵 申請(qǐng)人:馬鞍山市中亞機(jī)床制造有限公司