專利名稱：一種全自動刨堵機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及生產設備領域，更具體的說涉及一種全自動刨堵機。
背景技術：
隨著人們生活水平的不斷提高，各種食品應接不暇。為了體現食品本身的特色以 及能從海量食品的競爭中脫穎而出，食品生產廠商通常需設計出具有獨立特色的包裝帶， 從而使得自己的食品能迅速引起消費者的注意，并給消費者留下較為深刻的印象。包裝帶，往往是在塑料薄膜上油印上油墨而形成，其通常需要借用凹印版輥，而且 不同圖案色彩的包裝帶還需要不同的凹印版輥，故凹印版輥的制造效率顯得十分重要；在 凹印版輥的生產制造過程中，通常需要用到堵頭，該堵頭概呈環(huán)狀，其需要被沖出一個鍵槽 方可被利用。目前，該堵頭上的鍵槽雖都是采用機器加工，但是其仍需全時操作人員現場操作， 每刨一片堵頭，都需包括如下工序手動放置堵頭、手動夾緊堵頭、驅動工作、手動取出堵 頭；由此周而復始，既浪費時間又耽誤操作工人做其他工作，由此不僅占用了大量的勞動 力，而且具有生產效率低的問題。有鑒于此，本發(fā)明人針對現有堵頭鍵槽形成時的上述缺陷深入研究，遂有本案產生。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種全自動刨堵機，以解決現有技術堵頭鍵槽成型過 程需占用大量勞動力以及生產效率低的問題。為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是一種全自動刨堵機，其中，包括控制裝置，為整個全自動刨堵機的控制核心，控制各個裝置協調動作，其還具有傳 感單元；送堵裝置，用于容置疊設好的堵頭，并具有出口，該送堵裝置與控制裝置相連而將 堵頭一塊塊地從出口輸出；夾緊裝置，位于送堵裝置的出口處，并承接由送堵裝置送出的堵頭，該夾緊裝置與 控制裝置相連而對承接的堵頭進行夾緊；加工裝置，與控制裝置相連，并對由夾緊裝置夾緊的堵頭進行加工而形成鍵槽；輸送裝置，與控制裝置相連，并將經加工裝置加工完成的堵頭輸送到指定位置。進一步，該控制裝置包括PLC控制器。進一步，該送堵裝置包括供堵頭疊設的容納腔，該容納腔一側設置有擋板，與擋板 相對的一側設置有用于將堵頭推頂在擋板上的壓緊氣缸；該容納腔在擋板的延伸方向上設 置有用于推動堵頭的推動氣缸，而在與推動氣缸的相對一側則設置有供堵頭滑出的出口， 該推動氣缸端部連接有推頂頭，該推頂頭的厚度小于堵頭的厚度，該壓緊氣缸與推動氣缸
3均與控制裝置相連。進一步，該夾緊裝置包括夾緊電機、驅動螺桿、第一夾板和第二夾板，該夾緊電機 與控制裝置相連，并該夾緊電機輸出端與驅動螺桿傳動相連，該第一夾板和第二夾板相對 設置并兩者之間形成有供堵頭設置的間隙，該驅動螺桿貫穿第一夾板并帶動第一夾板運動 而調節(jié)間隙的大小。進一步，該第一夾板向外還引出有固定板，該固定板上設置有螺紋孔，該驅動螺桿 穿設螺紋孔，該固定板通過兩根間隔設置的支撐桿與第一夾板固定相連。進一步，該加工裝置包括加工電機以及由加工電機驅動的加工頭，該加工頭具有 與堵頭鍵槽相應的外形。進一步，該輸送裝置包括輸送軌道、滑動設置在輸送軌道上的滑塊、固定在滑塊上 并沿上下方向延伸的高度氣缸以及固定在滑塊上并沿水平方向延伸的水平氣缸，該高度氣 缸活塞桿端部設置有勾部，該勾部還與水平氣缸相連。采用上述結構后，本實用新型涉及的一種全自動刨堵機，其在控制裝置的控制下， 先通過送堵裝置將疊設好的堵頭一塊塊地從出口輸送出去，此時該夾緊裝置則對接收到的 堵頭進行夾緊，當夾緊裝置夾緊堵頭后，該控制裝置則會控制加工裝置進行加工工序，由此 能自動實現對堵頭上的鍵槽進行加工，最后經由輸送裝置而將堵頭輸送到指定位置，進而 實現了整個過程的自動化操作，由此大大降低了人工的操作程度，即可以很大程度地解放 操作工人，使得操作工人可以做其他的工作，故本實用新型具有占用勞動力小和生產效率 高的功效。

圖1為本實用新型涉及一種全自動刨堵機正面結構示意圖；圖2為本實用新型涉及一種全自動刨堵機背面結構示意圖；圖3為本實用新型涉及一種全自動刨堵機中送堵裝置的結構示意圖；圖4為本實用新型涉及的一種全自動刨堵機中夾緊裝置的結構示意圖；圖5為本實用新型涉及的一種全自動刨堵機中加工裝置的結構示意圖；圖6為本實用新型涉及的一種全自動刨堵機中輸送裝置的結構示意圖；圖7為圖6中所示輸送裝置另一角度的結構示意圖。圖中全自動刨堵機100控制裝置1送堵裝置2容納腔21擋板22壓緊氣缸23推動氣缸24推頂頭241出口25夾緊裝置3夾緊電機31驅動螺桿32第一夾板33固定板331支撐桿332第二夾板34加工裝置4加工電機41加工頭42[0039]輸送裝置滑塊水平氣缸堵頭
5
52 54 200。
輸送軌道 高度氣缸 勾部
51 53 5具體實施方式
為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進 行詳細闡述。如圖1和圖2所示，其示出的為本實用新型涉及的一種全自動刨堵機100，其包括 控制裝置1、送堵裝置2、夾緊裝置3、加工裝置4以及輸送裝置5，其中該控制裝置1，為整個全自動刨堵機100的控制核心，控制各個裝置協調動作，其 還具有傳感單元(圖中未示出)，該傳感單元為本領域常用的技術，比如其可以選用電磁閥 以及接近開關等，故不對其結構功能以及具體設置位置進行詳細說明；該控制裝置1則可 以優(yōu)選為PLC控制器；該送堵裝置2，用于容置疊設好的堵頭200，并具有出口 25，該送堵裝置2與控制裝 置1相連而將堵頭200 —塊塊地從出口 25輸出；作為該送堵裝置2的具體實施例，該送堵 裝置2包括供堵頭200疊設的容納腔21，具體的，該堵頭200的厚度處為支持面，即呈現為 豎直放置；該容納腔21 —側設置有擋板22，與擋板22相對的一側設置有壓緊氣缸23，該壓 緊氣缸23用于將堵頭200推頂在擋板22上；該容納腔21在擋板22的延伸方向上設置有 用于推動堵頭200的推動氣缸24，而在與推動氣缸M的相對一側則設置有供堵頭200滑出 的出口 25，該推動氣缸M端部連接有推頂頭M1，該推頂頭Ml的厚度小于堵頭200的厚 度，該壓緊氣缸23與推動氣缸M均與控制裝置1相連。在控制裝置1的控制下，其具體的 工作過程為該壓緊氣缸23先將疊設的堵頭200壓緊在擋板22上，然后該推動氣缸M會 帶動推頂頭241移動，從而將最靠近擋板22的一塊堵頭200推出，并由出口 25而滑出，由 此能實現一塊塊地送出堵頭200 ；當然該送堵裝置2還可以為其他能實現一塊塊送堵的裝 置，具體則不一一表述；該夾緊裝置3，位于送堵裝置2的出口 25處，并承接由送堵裝置2送出的堵頭200， 該夾緊裝置3與控制裝置1相連而對承接的堵頭200進行夾緊；作為該夾緊裝置3的具體 實施例，該夾緊裝置3包括夾緊電機31、驅動螺桿32、第一夾板33和第二夾板34，該夾緊 電機31與控制裝置1相連，并該夾緊電機31輸出端與驅動螺桿32傳動相連，該第一夾板 33和第二夾板34相對設置并兩者之間形成有供堵頭200設置的間隙，該驅動螺桿32貫穿 第一夾板33并帶動第一夾板33運動而調節(jié)間隙的大小。具體的，其在接收到堵頭200后， 就立即進行降低間隙的操作，當堵頭200被輸送裝置5帶走后，該夾緊裝置3則會放寬第一 夾板33和第二夾板34之間的間隙，從而便于下一塊堵頭200進行操作；另外，作為第一夾 板33與驅動螺桿32之間連接關系的一種具體實施例，該第一夾板33向外還引出有固定板 331，該固定板331上設置有螺紋孔(圖中未標示)，該驅動螺桿32穿設螺紋孔，該固定板331 通過兩根間隔設置的支撐桿332與第一夾板33固定相連。這樣在驅動電機的帶動下，該驅 動螺桿32會帶動固定板331進行位移，從而實現調節(jié)第一夾板33和第二夾板34之間的距 離，另外在本實施例中，該支撐桿332穿過固定設置的第二夾板34 ；當然，該夾緊裝置3還可以為本領域常用的其他夾緊方式，只要能實現夾緊和放松即可，具體就不一一表述；該加工裝置4，與控制裝置1相連，并對由夾緊裝置3夾緊的堵頭200進行加工而 形成鍵槽；作為該加工裝置4的一種具體實施例，該加工裝置4包括加工電機41以及由加 工電機41驅動的加工頭42，該加工頭42具有與堵頭200鍵槽相應的外形。需要說明的是， 該加工裝置4對應于不同的堵頭200時，需要進行一次調節(jié)，從而使得加工頭42與堵頭200 之間經多次反復加工后能夠形成所需要的鍵槽，而對于相同類型的堵頭200時，則無需進 行調節(jié)，從而具有效果高的特點；該輸送裝置5，與控制裝置1相連，并將經加工裝置4加工完成的堵頭200輸送到 指定位置。作為該輸送裝置5的一種具體實施例，該輸送裝置5包括輸送軌道51、滑塊52、 高度氣缸53以及水平氣缸M，該滑塊52滑動設置在輸送軌道51上，具體其可以被隱藏在 滑塊52內的動力機構驅動或者直接由設置在周邊的動力機構驅動而在輸送軌道51上滑 動；該高度氣缸53固定在滑塊52上并沿上下方向延伸；該水平氣缸M固定在滑塊52上 并沿水平方向延伸，該高度氣缸53活塞桿端部設置有勾部55，該勾部55還與水平氣缸M 相連。這樣，在控制裝置1的控制下，該高度氣缸53能驅動勾部55向下運動，當其運動到 合適位置時(具體通過傳感單元來感測，在此不詳細描述)，則有水平氣缸M驅動勾部55而 勾入到堵頭200內，此時該高度氣缸53會收縮，則將堵頭200 —起提起而脫離于夾緊裝置 3的范圍，并在滑塊52和輸送軌道51的作用下被輸送到指定位置(即為堵頭200的容設位 置)，然后該水平氣缸M回位，該堵頭200則落入指定位置，最后該滑塊52會沿輸送軌道51 而回到初始工作位置，進而便于對下一個堵頭200進行加工。綜上所述，本實用新型涉及的全自動刨堵機100，其在控制裝置1的控制下，先通 過送堵裝置2將疊設好的堵頭200 —塊塊地從出口 25輸送出去，此時該夾緊裝置3則對接 收到的堵頭200進行夾緊，當夾緊裝置3夾緊堵頭200后，該控制裝置1則會控制加工裝置 4進行加工工序，由此能自動實現對堵頭200上的鍵槽進行加工，最后經由輸送裝置5而將 堵頭200輸送到指定位置，進而實現了整個過程的自動化操作，由此大大降低了人工的操 作程度，即可以很大程度地解放操作工人，使得操作工人可以做其他的工作，故本實用新型 具有占用勞動力小和生產效率高的功效。上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產品形態(tài)和式樣，任何所屬技術領域的 普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。
權利要求1.一種全自動刨堵機，其特征在于，包括控制裝置，為整個全自動刨堵機的控制核心，控制各個裝置協調動作，其還具有傳感單元；送堵裝置，用于容置疊設好的堵頭，并具有出口，該送堵裝置與控制裝置相連而將堵頭 一塊塊地從出口輸出；夾緊裝置，位于送堵裝置的出口處，并承接由送堵裝置送出的堵頭，該夾緊裝置與控制 裝置相連而對承接的堵頭進行夾緊；加工裝置，與控制裝置相連，并對由夾緊裝置夾緊的堵頭進行加工而形成鍵槽；輸送裝置，與控制裝置相連，并將經加工裝置加工完成的堵頭輸送到指定位置。
2.如權利要求1所述的一種全自動刨堵機，其特征在于，該控制裝置包括PLC控制器。
3.如權利要求1所述的一種全自動刨堵機，其特征在于，該送堵裝置包括供堵頭疊設 的容納腔，該容納腔一側設置有擋板，與擋板相對的一側設置有用于將堵頭推頂在擋板上 的壓緊氣缸；該容納腔在擋板的延伸方向上設置有用于推動堵頭的推動氣缸，而在與推動 氣缸的相對一側則設置有供堵頭滑出的出口，該推動氣缸端部連接有推頂頭，該推頂頭的 厚度小于堵頭的厚度，該壓緊氣缸與推動氣缸均與控制裝置相連。
4.如權利要求1所述的一種全自動刨堵機，其特征在于，該夾緊裝置包括夾緊電機、驅 動螺桿、第一夾板和第二夾板，該夾緊電機與控制裝置相連，并該夾緊電機輸出端與驅動螺 桿傳動相連，該第一夾板和第二夾板相對設置并兩者之間形成有供堵頭設置的間隙，該驅 動螺桿貫穿第一夾板并帶動第一夾板運動而調節(jié)間隙的大小。
5.如權利要求4所述的一種全自動刨堵機，其特征在于，該第一夾板向外還引出有固 定板，該固定板上設置有螺紋孔，該驅動螺桿穿設螺紋孔，該固定板通過兩根間隔設置的支 撐桿與第一夾板固定相連。
6.如權利要求1所述的一種全自動刨堵機，其特征在于，該加工裝置包括加工電機以 及由加工電機驅動的加工頭，該加工頭具有與堵頭鍵槽相應的外形。
7.如權利要求1所述的一種全自動刨堵機，其特征在于，該輸送裝置包括輸送軌道、滑 動設置在輸送軌道上的滑塊、固定在滑塊上并沿上下方向延伸的高度氣缸以及固定在滑塊 上并沿水平方向延伸的水平氣缸，該高度氣缸活塞桿端部設置有勾部，該勾部還與水平氣 缸相連。
專利摘要本實用新型公開一種全自動刨堵機，包括控制裝置，為整個全自動刨堵機的控制核心，控制各個裝置協調動作，其還具有傳感單元；送堵裝置，用于容置疊設好的堵頭，并具有出口，該送堵裝置與控制裝置相連而將堵頭一塊塊地從出口輸出；夾緊裝置，位于送堵裝置的出口處，并承接由送堵裝置送出的堵頭，該夾緊裝置于控制裝置相連而對承接的堵頭進行夾緊；加工裝置，與控制裝置相連，并對由夾緊裝置夾緊的堵頭進行加工而形成鍵槽；輸送裝置，與控制裝置相連，并將經加工裝置加工完成的堵頭輸送到指定位置。本實用新型具有占用勞動力小和生產效率高的功效。
文檔編號B23Q7/00GK201880990SQ20102061320
公開日2011年6月29日 申請日期2010年11月18日 優(yōu)先權日2010年11月18日
發(fā)明者董湖 申請人:泉州運城制版有限公司