用于折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】一種用于折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)裝置包括：支架、第一伺服電機(jī)、第一同步帶、第一同步輪、第一絲桿、第一螺母套、第二伺服電機(jī)、第二同步帶、第二同步輪、第二絲桿以及第二螺母套。第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)均固定在支架上，第一絲桿與第二絲桿相互平行設(shè)置。第一伺服電機(jī)通過第一同步帶與第一同步輪連接，第一同步輪固定在第一絲桿的一端，第一螺母套套設(shè)在第一絲桿上，第二伺服電機(jī)通過第二同步帶與第二同步輪連接，第二同步輪固定在第二絲桿的一端，第二螺母套套設(shè)在第二絲桿上。上述用于折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)裝置，包括伺服電機(jī)和絲桿，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使得傳動(dòng)裝置傳動(dòng)時(shí)動(dòng)作精度和穩(wěn)定性提高，使得產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性提高。
【專利說明】 用于折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種折彎?rùn)C(jī)的組件，特別是涉及一種用于折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]折彎?rùn)C(jī)是一種能夠?qū)⒔饘侔宀恼蹚澋脑O(shè)備。傳統(tǒng)的折彎?rùn)C(jī)主要包括傳動(dòng)裝置、滑動(dòng)裝置、擋料裝置和工作臺(tái)，傳動(dòng)裝置用于產(chǎn)生動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)裝置移動(dòng)，在滑動(dòng)裝置上安裝有用于夾持刀具的夾具，同時(shí)工作臺(tái)與夾具相對(duì)設(shè)置，擋料裝置用于定位需要加工的金屬板材，在工作時(shí)，在滑動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，刀具對(duì)金屬板材施壓，使其折彎。
[0003]傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置以液壓傳動(dòng)為主，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的液壓油的粘度受溫度影響，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定，一旦有空氣滲入，會(huì)出現(xiàn)不均勻的跳動(dòng)，傳動(dòng)的精度下降，導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量下降或者參差不齊。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]基于此，提供一種傳動(dòng)精度較高的用于折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)裝置。
[0005]該用于折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)裝置包括:支架、第一伺服電機(jī)、第一同步帶、第一同步輪、第一絲桿、第一螺母套、第二伺服電機(jī)、第二同步帶、第二同步輪、第二絲桿以及第二螺母套。第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)均固定在支架上，第一絲桿與第二絲桿相互平行設(shè)置。第一伺服電機(jī)通過第一同步帶與第一同步輪連接，第一同步輪固定在第一絲桿的一端，第一螺母套套設(shè)在第一絲桿上，第二伺服電機(jī)通過第二同步帶與第二同步輪連接，第二同步輪固定在第二絲桿的一端，第二螺母套套設(shè)在第二絲桿上。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，該用于折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)裝置還包括水平檢測(cè)器，水平檢測(cè)器固定在支架上。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，該用于折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)裝置還包括第一軸承、第一軸承座、第二軸承和第二軸承座，第一軸承安裝在第一軸承座內(nèi)，第一軸承座固定在支架上，第一絲桿靠近第一同步輪的一端與第一軸承連接。第二軸承安裝在第二軸承座內(nèi)，第二軸承座固定在支架上，第二絲桿靠近第二同步輪的一端與第二軸承連接。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一螺母套的外壁和第二螺母套的外壁均設(shè)有法蘭盤。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一伺服電機(jī)上設(shè)有第三同步輪，第三同步輪的半徑小于第一同步輪的半徑。第二伺服電機(jī)上設(shè)有第四同步輪，第四同步輪的半徑小于第二同步輪的半徑。第一伺服電機(jī)通過第三同步輪、第一同步帶與第一同步輪連接，第二伺服電機(jī)通過第四同步輪、第二同步帶與二同步輪連接。
[0010]上述用于折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)裝置，包括伺服電機(jī)和絲桿，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使得傳動(dòng)裝置傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)精度和穩(wěn)定性提高，使得產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為實(shí)施方式提供的用于折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)裝置的立體示意圖；
[0012]圖2為圖1所示的用于折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)裝置的側(cè)面示意圖；
[0013]附圖中各標(biāo)號(hào)的含義為:
[0014]10-用于折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)裝置；
[0015]110-支架，111-第一軸承座，112-第二軸承座；
[0016]120-水平檢測(cè)器；
[0017]130-第一伺服電機(jī)，131-第一同步帶，132-第一同步輪,133-第一絲桿，134-第一螺母套，135-法蘭盤，136-第三同步輪；
[0018]140-第二伺服電機(jī)，141-第二同步帶，142-第二同步輪，143-第二絲桿，144-第二螺母套，145-第四同步輪。

【具體實(shí)施方式】
[0019]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，解析本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與精神，藉由以下結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型的詳述得到進(jìn)一步的了解。
[0020]參見附圖1，其為一種實(shí)施方式提供的用于折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)裝置10的立體示意圖。同時(shí)請(qǐng)參見附圖2，其為圖1所示的用于折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)裝置10的側(cè)面示意圖。
[0021]該用于折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)裝置10包括:支架110、第一伺服電機(jī)130、第一同步帶131、第一同步輪132、第一絲桿133、第一螺母套134、第三同步輪136、第二伺服電機(jī)140、第二同步帶141、第二同步輪142、第二絲桿143、第四同步輪145以及第二螺母套144。支架110上連接有水平檢測(cè)器120，該水平檢測(cè)器120位于第一絲桿133與第二絲桿143之間。第一伺服電機(jī)130和第二伺服電機(jī)140均通過螺栓固定在支架110上，第一絲桿133與第二絲桿143相互平行設(shè)置在支架110的不同側(cè)。其中，第三同步輪136固定在第一伺服電機(jī)130的軸上，而且第三同步輪136的半徑小于第一同步輪132的半徑。第四同步輪145固定在第二伺服電機(jī)140的軸上，而且第四同步輪145的半徑小于第二同步輪142的半徑。
[0022]第一伺服電機(jī)130通過第三同步輪136、第一同步帶131與第一同步輪132連接，第一同步輪132固定在第一絲桿133的一端，第一螺母套134套設(shè)在第一絲桿133上，第二伺服電機(jī)140通過第四同步輪145、第二同步帶141與第二同步輪142連接，第二同步輪142固定在第二絲桿143的一端，第二螺母套144套設(shè)在第二絲桿143上。第一螺母套134的外壁和第二螺母套144的外壁均設(shè)有用于與折彎?rùn)C(jī)的滑動(dòng)裝置連接的法蘭盤135。
[0023]本實(shí)施例中，該用于折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)裝置10還包括第一軸承、第一軸承座111、第二軸承和第二軸承座112。第一軸承安裝在第一軸承座111內(nèi)，第一軸承座111固定在支架110上。第一絲桿133靠近第一同步輪132的一端與第一軸承連接。第二軸承安裝在第二軸承座112內(nèi)，第二軸承座112固定在支架110上，第二絲桿143靠近第二同步輪142的一端與第二軸承連接。
[0024]工作原理:
[0025]伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿以輸出動(dòng)力，由于伺服電機(jī)和絲桿的精度較高，其組合的輸出方式有利于提升傳動(dòng)的精度。同時(shí)機(jī)架上設(shè)置的水平檢測(cè)器120，能夠檢測(cè)折彎?rùn)C(jī)的滑動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)情況，一旦滑動(dòng)裝置偏離了水平狀態(tài)時(shí)，發(fā)出警報(bào)信號(hào)和/或反饋一個(gè)電信號(hào)給折彎?rùn)C(jī)的控制機(jī)構(gòu)，折彎?rùn)C(jī)的控制機(jī)構(gòu)調(diào)整第一伺服電機(jī)130和第二伺服電機(jī)140的輸出參數(shù)，調(diào)整傳動(dòng)裝置以實(shí)現(xiàn)對(duì)滑動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的修正。而且，相對(duì)于傳統(tǒng)的液壓傳動(dòng)方式，避免了液體因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境而引起的精度下降，也避免了因液體泄露而造成的環(huán)境污染問題，同時(shí)傳動(dòng)效率也有所提高，結(jié)構(gòu)也相對(duì)簡(jiǎn)單。設(shè)置半徑較小的第三同步輪136和第四同步輪145，分別帶動(dòng)半徑較大的第一同步輪132和第二同步輪142，其好處是:以小同步輪驅(qū)動(dòng)大同步輪可降低轉(zhuǎn)速提高輸出扭矩，降低伺服電機(jī)的功率輸出以達(dá)到節(jié)能效果。
[0026]上述用于折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)裝置10，包括伺服電機(jī)和絲桿，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使得傳動(dòng)裝置傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)精度和穩(wěn)定性提高，使得產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性提高。
[0027]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)裝置，其特征在于:包括支架、第一伺服電機(jī)、第一同步帶、第一同步輪、第一絲桿、第一螺母套、第二伺服電機(jī)、第二同步帶、第二同步輪、第二絲桿以及第二螺母套，所述第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)均固定在所述支架上，所述第一絲桿與所述第二絲桿相互平行設(shè)置； 所述第一伺服電機(jī)通過所述第一同步帶與所述第一同步輪連接，所述第一同步輪固定在所述第一絲桿的一端，所述第一螺母套套設(shè)在所述第一絲桿上，所述第二伺服電機(jī)通過所述第二同步帶與所述第二同步輪連接，所述第二同步輪固定在所述第二絲桿的一端，所述第二螺母套套設(shè)在所述第二絲桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述用于折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)裝置還包括水平檢測(cè)器，所述水平檢測(cè)器固定在所述支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述用于折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)裝置還包括第一軸承、第一軸承座、第二軸承和第二軸承座，所述第一軸承安裝在所述第一軸承座內(nèi)，所述第一軸承座固定在所述支架上，所述第一絲桿靠近所述第一同步輪的一端與所述第一軸承連接； 所述第二軸承安裝在所述第二軸承座內(nèi)，所述第二軸承座固定在所述支架上，所述第二絲桿靠近所述第二同步輪的一端與所述第二軸承連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一螺母套的外壁和所述第二螺母套的外壁均設(shè)有法蘭盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一伺服電機(jī)上設(shè)有第三同步輪，所述第三同步輪的半徑小于所述第一同步輪的半徑，所述第二伺服電機(jī)上設(shè)有第四同步輪，所述第四同步輪的半徑小于第二同步輪的半徑，所述第一伺服電機(jī)通過所述第三同步輪、所述第一同步帶與所述第一同步輪連接，所述第二伺服電機(jī)通過所述第四同步輪、所述第二同步帶與所述二同步輪連接。
【文檔編號(hào)】F16H37/12GK204186910SQ201420543809
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】諶小華, 張賢祝 申請(qǐng)人:東莞市澤威五金制品有限公司