專利名稱：多頭數(shù)控鉆床的進(jìn)給機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種多頭數(shù)控鉆床的進(jìn)給機構(gòu)，具體涉及一種多頭數(shù)控鉆床的進(jìn) 給機構(gòu)。
背景技術(shù)：
鉆床在現(xiàn)代工業(yè)中應(yīng)用廣泛，是常見的機械加工設(shè)備，多用于鉆孔和攻絲等工藝， 分為普通鉆床和數(shù)控鉆床兩類。在現(xiàn)代機械加工中，往往要求連續(xù)完成工件的鉆孔、擴(kuò)孔、 锪孔、鉸孔及攻絲中的兩道乃至兩道以上的工序，以提高工件孔的形狀、尺寸、位置等精度， 同時減少裝卸和定位次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。普通鉆床的單鉆頭鉆床雖然操作簡單，但需不斷更換鉆頭，存在著不易定位、加工 精度和效率低等缺點；排頭鉆鉆床的工作效率雖然有所提高，但精度要求仍無法滿足。數(shù)控 鉆床具有定位準(zhǔn)確，加工精度和效率高等優(yōu)點，但又因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴、保養(yǎng)不便，使 很多中小企業(yè)難以接受。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種多頭數(shù)控鉆床的進(jìn)給機構(gòu)，它可以克 服現(xiàn)有的數(shù)控多鉆頭鉆床結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴、保養(yǎng)不便的缺陷。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型多頭數(shù)控鉆床的進(jìn)給機構(gòu)的技術(shù)解決方案為包括升降電機、齒輪、齒條，升降電機的輸出軸與齒輪固定連接，齒輪與齒條相嚙
口 O所述齒條與鉆頭機構(gòu)的主軸外套固定連接。本實用新型可以達(dá)到的技術(shù)效果是本實用新型與多頭數(shù)控鉆床的換刀機構(gòu)、鉆頭機構(gòu)相互獨立，結(jié)構(gòu)清晰簡潔、易于 維護(hù)，且由數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)一控制，能夠增加操作靈活性，提高生產(chǎn)效率，降低成本。本實用新型不僅生產(chǎn)效率高、加工精度高、價格低廉、能夠降低勞動強度，而且結(jié) 構(gòu)緊湊簡單、設(shè)計合理，可廣泛應(yīng)用于機械加工領(lǐng)域。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明


圖1是安裝有本實用新型的多頭數(shù)控鉆床的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的換刀機構(gòu)的示意圖；圖3是多頭數(shù)控鉆床的變速箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖；圖4是多頭數(shù)控鉆床的花鍵軸與變速箱的傳動示意圖。圖中附圖標(biāo)記說明1為底座，2為圓盤，3為氣動夾具，4為花鍵軸，[0019] 5為齒輪，
6為升降電機， 9為齒條，7為主軸外套，12為變速箱，
13為伺服電機， 15為支撐架， 19為機械手， 21為刀具鉆頭， 沈為輸出齒輪， 14為速度與角度可控伺服電機，17為聯(lián)軸器，20為刀具夾頭，22為立柱，25為輸入齒輪。
具體實施方式
本實用新型多頭數(shù)控鉆床的進(jìn)給機構(gòu)，用于如
圖1所示的多頭數(shù)控鉆床。多頭數(shù)控鉆床包括底座1、換刀機構(gòu)、鉆頭機構(gòu)、進(jìn)給機構(gòu)，底座1設(shè)置有工作臺， 底座1上固定設(shè)置有立柱22，立柱22頂部設(shè)置換刀機構(gòu)；底座1上固定設(shè)置有支撐架15， 支撐架15通過螺栓與底座1固定連接；支撐架15上設(shè)置有鉆頭機構(gòu)，鉆頭機構(gòu)連接進(jìn)給機 構(gòu)，進(jìn)給機構(gòu)驅(qū)動鉆頭機構(gòu)的主軸外套7沿豎直方向運動，使氣動夾具3 (氣動夾具3通過 刀具夾頭20夾持刀具鉆頭21)能夠沿豎直方向運動；換刀機構(gòu)、鉆頭機構(gòu)、進(jìn)給機構(gòu)的控制 端均與數(shù)控系統(tǒng)的信號輸出端連接。如圖2所示，換刀機構(gòu)包括圓盤2、機械手19、刀具夾頭20、速度與角度可控伺服電 機14，圓盤2上設(shè)置多個機械手19(圖2中所示為四個機械手)，多個機械手19相對于圓盤 2圓周均布，機械手19夾持有刀具夾頭20 ；刀具夾頭20上裝有刀具鉆頭21 ；圓盤2通過聯(lián) 軸器17連接速度與角度可控伺服電機14 ；機械手19與數(shù)控系統(tǒng)的信號輸出端連接。換刀機構(gòu)的圓盤2通過立柱22支撐于底座1上。機械手19、刀具夾頭20與刀具鉆頭21的數(shù)目相同，即每個刀具夾頭20配置一個 機械手19及一個刀具鉆頭21。速度與角度可控伺服電機14通過螺栓固定設(shè)置于支撐架15上；速度與角度可控伺服電機14通過聯(lián)軸器17帶動圓盤2相對于底座1轉(zhuǎn)動，每次 固定轉(zhuǎn)動一定角度(當(dāng)機械手19為四個時轉(zhuǎn)動90度)，使機械手19所夾持的刀具夾頭20 旋轉(zhuǎn)至鉆頭機構(gòu)的氣動夾具3的對應(yīng)位置處。鉆頭機構(gòu)包括伺服電機13、變速箱12、主軸外套7、花鍵軸4、氣動夾具3，如圖3所 示，變速箱12內(nèi)設(shè)置有相互嚙合的輸出齒輪26、輸入齒輪25，變速箱12的輸入齒輪25連 接伺服電機13 ；變速箱12通過螺栓與支撐架15固定連接；花鍵軸4包括花鍵段、光軸段， 變速箱12的輸出齒輪沈與花鍵軸4的花鍵段相嚙合，花鍵軸4的光軸段通過軸承固定設(shè) 置于主軸外套7內(nèi)；花鍵軸4的光軸段一端(即花鍵軸4的輸出端)連接氣動夾具3，如圖4 所示；氣動夾具3與對應(yīng)位置的刀具夾頭20位于同一軸線上，使氣動夾具3能夠鎖緊夾持 對應(yīng)位置的刀具夾頭20，從而實現(xiàn)對所需刀具鉆頭21的夾持；伺服電機13通過變速箱12、花鍵軸4、氣動夾具3，將動力傳至刀具夾頭20。進(jìn)給機構(gòu)包括升降電機6、齒輪5、齒條9，升降電機6的輸出軸通過鍵與齒輪5固 定連接，齒條9固定設(shè)置于鉆頭機構(gòu)的主軸外套7上，齒輪5與齒條9相嚙合；升降電機6通過螺栓固定設(shè)置于變速箱12的底部；
4[0038]速度與角度可控伺服電機14 (即換刀機構(gòu)的控制端)、伺服電機13 (即鉆頭機構(gòu)的 控制端)、升降電機6 (即進(jìn)給機構(gòu)的控制端)均與數(shù)控系統(tǒng)的信號輸出端連接。本實用新型的工作過程如下將工件定位于底座1的工作臺上，數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動升降電機6，升降電機6驅(qū)動齒輪 5轉(zhuǎn)動，齒輪5的轉(zhuǎn)動帶動與之嚙合的齒條9向下移動，并同時帶動主軸外套7及設(shè)置于主 軸外套7內(nèi)的花鍵軸4作直線運動，從而使固定于花鍵軸4輸出端的第一工序刀具鉆頭21 獲得豎直方向的運動；當(dāng)?shù)谝还ば虻毒咩@頭21隨著花鍵軸4下降至加工工件的起始位置時，數(shù)控系統(tǒng)驅(qū) 動伺服電機13，伺服電機13通過變速箱12內(nèi)的輸出齒輪沈驅(qū)動花鍵軸4轉(zhuǎn)動，花鍵軸4 的轉(zhuǎn)動帶動花鍵軸4輸出端的第一工序刀具鉆頭21，使其按設(shè)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，完成主運動，即 開始對工件進(jìn)行鉆孔加工；當(dāng)所鉆孔到達(dá)所需深度后，數(shù)控系統(tǒng)反向驅(qū)動升降電機6，升降電機6帶動花鍵軸 4向上移動至換刀高度，同時停止伺服電機13的工作，第一工序刀具鉆頭21停止轉(zhuǎn)動；數(shù) 控系統(tǒng)控制機械手19，使機械手19夾持住第一工序刀具夾頭20，同時鉆頭機構(gòu)的氣動夾具 3釋放第一工序刀具夾頭20 ；數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動升降電機6，帶動花鍵軸4向上移動，直至氣動 夾具3完全脫離刀具夾頭20，使花鍵軸4輸出端釋放對第一工序刀具鉆頭21的夾持；數(shù)控 系統(tǒng)驅(qū)動速度與角度可控伺服電機14，速度與角度可控伺服電機14驅(qū)動圓盤2旋轉(zhuǎn)，每次 固定轉(zhuǎn)動一定角度(如90度)，使圓盤2上的第二工序刀具夾頭20定位到花鍵軸4的同心位 置(即鉆頭機構(gòu)的氣動夾具3的對應(yīng)位置)；數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動升降電機6，升降電機6帶動花鍵 軸4向下移動，使氣動夾具3夾持住第二工序刀具夾頭20，同時第二工序刀具夾頭20對應(yīng) 的機械手19釋放刀具夾頭20，使花鍵軸4輸出端夾持住第二工序刀具鉆頭21，完成換刀；數(shù)控系統(tǒng)再次驅(qū)動升降電機6，開始第二道工序的加工。當(dāng)工件的所有工序完成后，使花鍵軸4上升到初始高度，所有電機停止工作，即完 成工件多道工序的加工。
權(quán)利要求1.一種多頭數(shù)控鉆床的進(jìn)給機構(gòu)，其特征在于包括升降電機(6)、齒輪(5)、齒條(9)， 升降電機(6)的輸出軸與齒輪(5)固定連接，齒輪(5)與齒條(9)相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭數(shù)控鉆床的進(jìn)給機構(gòu)，其特征在于所述齒條(9)與鉆頭 機構(gòu)的主軸外套(7)固定連接。
專利摘要本實用新型公開了一種多頭數(shù)控鉆床的進(jìn)給機構(gòu)，包括升降電機、齒輪、齒條，升降電機的輸出軸與齒輪固定連接，齒輪與齒條相嚙合。所述齒條與鉆頭機構(gòu)的主軸外套固定連接。本實用新型與多頭數(shù)控鉆床的換刀機構(gòu)、鉆頭機構(gòu)相互獨立，結(jié)構(gòu)清晰簡潔、易于維護(hù)，且由數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)一控制，能夠增加操作靈活性，提高生產(chǎn)效率，降低成本。本實用新型不僅生產(chǎn)效率高、加工精度高、價格低廉、能夠降低勞動強度，而且結(jié)構(gòu)緊湊簡單、設(shè)計合理，可廣泛應(yīng)用于機械加工領(lǐng)域。
文檔編號B23B47/20GK201848570SQ20102059378
公開日2011年6月1日 申請日期2010年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月5日
發(fā)明者林哲然 申請人:林穎