專利名稱：攻牙轉(zhuǎn)盤作業(yè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
攻牙轉(zhuǎn)盤作業(yè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種攻牙作業(yè)裝置，特別是一種小型鈑金件攻牙的自動作業(yè)的加 工旋轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
攻牙技術(shù)是通過機械設(shè)備使部品與部品間組合穩(wěn)固而采取的一種機械加工方法， 而手動攻牙作業(yè)已被廣泛運用于工業(yè)生產(chǎn)中，現(xiàn)有的攻牙裝置為單治具手工作業(yè)，其操作 為作業(yè)人員往治具中放置好要加工的工件后用手托住部品加工，此種人工托料的操作方 式勞動強度大，且輔助時間長，機器作業(yè)未被充分利用，機器利用率低。再者，攻牙作業(yè)完成 后需人工手動取出成品，現(xiàn)有攻牙作業(yè)方式的生產(chǎn)效率低，使企業(yè)的生產(chǎn)成本居高不下。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于改進上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種作為攻牙機輔助 設(shè)備的攻牙轉(zhuǎn)盤作業(yè)裝置，該種作業(yè)裝置含有多個可周期性到達加工工位的治具，且治具 上工件的送料采用機械自動化操作。本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的它包括攻牙定位治具、圓盤工作臺、分度驅(qū) 動機構(gòu)、機械手、機架和設(shè)有PLC控制器的電控箱，分度驅(qū)動機構(gòu)、電控箱安裝于機架上，圓 盤工作臺被水平支撐于分度驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸連接于圓盤工作臺的中央位置處，圓 盤工作臺上環(huán)形陣列布置有兩個以上的攻牙定位治具，攻牙定位治具的回轉(zhuǎn)路徑經(jīng)過攻牙 機的加工工位，所述回轉(zhuǎn)路徑的上方架設(shè)有送料的機械手；攻牙機上安裝有感應(yīng)裝置，PLC 控制器分別與感應(yīng)裝置和機械手相連；上述攻牙轉(zhuǎn)盤作業(yè)裝置中，所述機械手采用電磁機械手，電磁機械手置于回轉(zhuǎn)路 徑的其中一個工位的攻牙定位治具位置的上方，電磁機械手連接有控制往復(fù)運動的機械手 氣缸，電磁機械手和機械手氣缸分別與PLC控制器電性連接；上述攻牙轉(zhuǎn)盤作業(yè)裝置中，所述分度驅(qū)動機構(gòu)包括精密分割器、馬達、減速箱，馬 達經(jīng)減速箱與精密分割器傳動連接；上述攻牙轉(zhuǎn)盤作業(yè)裝置中，所述馬達采用電磁剎車馬達；上述攻牙轉(zhuǎn)盤作業(yè)裝置中，所述圓盤工作臺上設(shè)有六個工位，每個工位均安裝有 攻牙定位治具，有兩個工位分別為放料工位、取料工位，其余工位為加工工位；上述攻牙轉(zhuǎn)盤作業(yè)裝置中，所述圓盤工作臺上設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)定位裝置，攻牙定位治 具安裝于標(biāo)準(zhǔn)定位裝置內(nèi)。本新型的攻牙轉(zhuǎn)盤作業(yè)裝置的工作原理是，通過分度驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動圓盤工作臺旋 轉(zhuǎn)，使攻牙定位治具圓周運動，當(dāng)裝有待加工工件的攻牙定位治具移動到對應(yīng)的加工工位 時，攻牙機對攻牙定位治具的工件進行加工，加工完成后，攻牙定位治具旋轉(zhuǎn)至電磁機械手 下方位置，電磁機械手利用電磁鐵吸取出加工完成的工件后，分度驅(qū)動機構(gòu)帶動圓盤工作 臺作周期性圓周運動，以進行下一輪的加工。[0011]本實用新型的有益效果在于采用多治具自動間歇循環(huán)的方式實現(xiàn)了機械連續(xù)加 工，并通過電磁機械手取料，大幅度提高了生產(chǎn)效率；攻牙定位治具移動、加工操作及取料 作業(yè)均通過PLC控制由機器自動完成，從而降低了作業(yè)人員的工作強度；精密分割器的旋 轉(zhuǎn)定位精度高，有利于保障攻牙作業(yè)的加工精度；可依據(jù)產(chǎn)品特性在相應(yīng)的工位上增加攻 牙設(shè)備，以滿足多牙孔及牙孔近距離的部品生產(chǎn)需求；設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)定位裝置，便于攻牙定位治 具的快速定位安裝，實現(xiàn)治具的快速切換。
以下結(jié)合附圖詳述本實用新型的具體結(jié)構(gòu)。


圖1是本實用新型攻牙轉(zhuǎn)盤作業(yè)裝置的俯視圖；圖2是攻牙轉(zhuǎn)盤作業(yè)裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是電磁機械手的取料狀態(tài)示意圖。圖中1、電磁機械手；2、攻牙定位治具；3、圓盤工作臺；4、精密分割器；5、電磁剎 車馬達；6、減速箱；7、機械手氣缸；8、攻牙機；9、標(biāo)準(zhǔn)定位裝置；10、機架。
具體實施方式如
圖1至圖3所示，本實用新型的攻牙轉(zhuǎn)盤作業(yè)裝置是與攻牙機10配合使用的 攻牙作業(yè)的輔助設(shè)備，它主要包括包括攻牙定位治具2、圓盤工作臺3、分度驅(qū)動機構(gòu)、機械 手、機架10和電控箱，電控箱內(nèi)設(shè)置有控制各相關(guān)機構(gòu)動作的PLC控制器，電控箱和分度驅(qū) 動機構(gòu)安裝固定于機架10上，分度驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動呈水平設(shè)置狀態(tài)的圓盤工作臺3旋轉(zhuǎn)，圓 盤工作臺3上設(shè)置有攻牙定位治具2，于攻牙定位治具2的上方則架設(shè)有取料用的機械手。 圓盤工作臺3上安裝有兩個以上攻牙定位治具2，為確保每個攻牙定位治具1均能循環(huán)到達 攻牙機8的加工區(qū)域內(nèi)，攻牙定位治具2以環(huán)形陣列的方式布置于圓盤工作臺3上，且攻牙 定位治具2的回轉(zhuǎn)路徑經(jīng)過攻牙機8的加工工位。為了滿足一些部品的多牙孔及牙孔近距 離的生產(chǎn)需求，實施例中，在圓盤工作臺3上分度設(shè)置六個工位，每個工位上均安裝有攻牙 定位治具2，保留一個放料工位和一個取料工位，其余的四個工位可依據(jù)產(chǎn)品特性增加攻牙 設(shè)備。為保障工件的定位精度，分度驅(qū)動機構(gòu)選用精密分割器4、電磁剎車馬達5和減速器 6，電磁剎車馬達5經(jīng)減速箱6與精密分割器4傳動連接，而精密分割器4的轉(zhuǎn)軸連接于圓 盤工作臺3的中央位置處。在圓盤工作臺3的其中一個非加工工位的上方架設(shè)機械手以達 到機械化取料的目的，機械手選用可進行往復(fù)運動的電磁機械手1，電磁機械手1嵌套于一 水平導(dǎo)軌上，水平導(dǎo)軌安裝在垂直固定于機架10上的一立柱上，水平導(dǎo)軌的伸出端安裝有 機械手氣缸7，電磁機械手1與機械手氣缸7的活塞桿相連接，活塞桿的伸縮實現(xiàn)電磁機械 手1在導(dǎo)軌上的往復(fù)運動，電磁機械手1和機械手氣缸7分別與PLC控制器電性連接，實現(xiàn) 機械自動化取料送料。為與攻牙轉(zhuǎn)盤作業(yè)裝置配合使用，在攻牙機8上安裝有感應(yīng)裝置，感 應(yīng)裝置與電控箱內(nèi)的PLC控制器相連。本新型的攻牙轉(zhuǎn)盤作業(yè)裝置的作業(yè)過程中，圓盤工作臺3處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時，攻牙 機8為等待加工的狀態(tài)，機械手氣缸7進行送料。圓盤工作臺3運行停止后，作業(yè)人員在放 料工位上將待加工工件放入攻牙定位治具2，此時攻牙機8與電磁機械手1同時各自開始工 作，即在加工工位上對工件進行加工以及吸取出已加工的工件，電磁機械手1吸料后在機
4械手氣缸7的推動下將吸取的工件放入指定位置，在攻牙機8對相應(yīng)的攻牙定位治具2上 的工件加工完畢后，圓盤工作臺3開始旋轉(zhuǎn)，爾后在圓盤工作臺3循環(huán)間歇地進行旋轉(zhuǎn)和停 止的狀態(tài)中，在攻牙定位治具2位于圓盤工作臺3的相應(yīng)工位上，重復(fù)上述工作過程，實現(xiàn) 連續(xù)化循環(huán)作業(yè)。上述作業(yè)中，圓盤工作臺3進行旋轉(zhuǎn)與機械手氣缸7進行送料幾乎是同 時進行的。優(yōu)選的，在圓盤工作臺3的每個工位上安裝一標(biāo)準(zhǔn)定位裝置9，在進行切換部品生 產(chǎn)時，將相應(yīng)的攻牙定位治具2裝入標(biāo)準(zhǔn)定位裝置9內(nèi)，即可實現(xiàn)治具的快速切換安裝。另 外，裝置中的機架10可由方通材料焊接成型，該種機架10具有較高的強度，有利于支持其 上的各設(shè)備穩(wěn)定運行。以上所描述的僅為本實用新型的較佳實施例，上述具體實施例不是對本實用新型 的限制。在本實用新型的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員根據(jù)以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬于本實用新型所保護的范圍。
權(quán)利要求1.一種攻牙轉(zhuǎn)盤作業(yè)裝置，其特征在于它包括攻牙定位治具、圓盤工作臺、分度驅(qū)動 機構(gòu)、機械手、機架和設(shè)有PLC控制器的電控箱，分度驅(qū)動機構(gòu)、電控箱安裝于機架上，圓盤 工作臺被水平支撐于分度驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸連接于圓盤工作臺的中央位置處，圓盤 工作臺上環(huán)形陣列布置有兩個以上的攻牙定位治具，攻牙定位治具的回轉(zhuǎn)路徑經(jīng)過攻牙機 的加工工位，所述回轉(zhuǎn)路徑的上方架設(shè)有送料的機械手；攻牙機上安裝有感應(yīng)裝置，PLC控 制器分別與感應(yīng)裝置和機械手相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攻牙轉(zhuǎn)盤作業(yè)裝置，其特征在于機械手采用電磁機械手，電 磁機械手置于回轉(zhuǎn)路徑的其中一個工位的攻牙定位治具位置的上方，電磁機械手連接有控 制往復(fù)運動的機械手氣缸，電磁機械手和機械手氣缸分別與PLC控制器電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攻牙轉(zhuǎn)盤作業(yè)裝置，其特征在于分度驅(qū)動機構(gòu)包括精密分 割器、馬達、減速箱，馬達經(jīng)減速箱與精密分割器傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攻牙轉(zhuǎn)盤作業(yè)裝置，其特征在于馬達采用電磁剎車馬達。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攻牙轉(zhuǎn)盤作業(yè)裝置，其特征在于圓盤工作臺上設(shè)有六個工 位，每個工位均安裝有攻牙定位治具，有兩個工位分別為放料工位、取料工位，其余工位為 加工工位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的攻牙轉(zhuǎn)盤作業(yè)裝置，其特征在于圓盤工作臺上設(shè)置有 標(biāo)準(zhǔn)定位裝置，攻牙定位治具安裝于標(biāo)準(zhǔn)定位裝置內(nèi)。
專利摘要本實用新型公開了一種攻牙轉(zhuǎn)盤作業(yè)裝置，它包括攻牙定位治具、圓盤工作臺、分度驅(qū)動機構(gòu)、機械手、機架和設(shè)有PLC控制器的電控箱，分度驅(qū)動機構(gòu)、電控箱安裝于機架上，圓盤工作臺被水平支撐于分度驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸連接于圓盤工作臺的中央位置處，圓盤工作臺上環(huán)形陣列布置有兩個以上的攻牙定位治具，攻牙定位治具的回轉(zhuǎn)路徑經(jīng)過攻牙機的加工工位，所述回轉(zhuǎn)路徑的上方架設(shè)有送料的機械手；攻牙機上安裝有感應(yīng)裝置，PLC控制器分別與感應(yīng)裝置和機械手相連。本實用新型的攻牙轉(zhuǎn)盤作業(yè)裝置采用多治具自動間歇循環(huán)的方式實現(xiàn)了機械連續(xù)加工，并通過電磁機械手取料，大幅度提高了生產(chǎn)效率，且降低了作業(yè)人員的勞動強度。
文檔編號B23G1/00GK201881016SQ20102058820
公開日2011年6月29日 申請日期2010年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月28日
發(fā)明者凌強, 林波 申請人:深圳億和模具制造有限公司