專利名稱：移動旋轉工作臺的制作方法
技術領域：
移動旋轉工作臺技術領域[0001]本實用新型屬于生產加工領域，應用在汽車覆蓋件生產過程中的焊接工序，尤 指一種可使機器人一次性完成復雜產品焊接加工的移動旋轉工作臺。
背景技術：
[0002]現有的汽車覆蓋件生產過程中通過機器人來完成產品的組焊工序，但是機器人 加工較復雜產品時，產品不同位置需要多次焊接，機器人需要通過兩次或兩次以上的焊 接才能完成一個產品的焊接工序，由于機器人是固定不動，待焊接的汽車覆蓋件需多次 搬運，反復裝夾以配合機器人的焊接位置；如此直接影響生產效率，同時增加了多工序 的工裝夾具，和反復裝夾造成的累計誤差、搬運工作，從而造成產品質量的下降和生產 成本的增加。實用新型內容[0003]本實用新型的主要目的在于提供一種可實現多工序合并成一工序，多工位合 并成一工位，一人操作多工位焊接的移動旋轉工作臺。[0004]為達到上述目的，本實用新型提供一種移動旋轉工作臺，包含有兩條平行導 軌，一移動臺，一旋轉臺，軸承，馬達，平移氣缸以及卡位氣缸；所述移動臺滑設于兩 根平行導軌上，所述平移氣缸平行架設于所述導軌一側，并且與移動臺傳動連接，推動 移動臺沿導軌平移；所述旋轉臺通過軸承可旋轉地架設于所述移動臺上，所述馬達設于 移動臺上，且所述馬達與所述旋轉臺傳動連接，推動所述旋轉臺的轉動；所述旋轉臺下 表面凸設有卡位柱，所述卡位氣缸固設于移動臺上，卡位氣缸輸出端固設有一卡位槽， 所述卡位柱可卡設于所述卡位槽內；[0005]進一步包含有繞線履帶，所述繞線履帶平設于導軌旁，所述馬達、平移氣缸以 及卡位氣缸連接電源的電線均置于所述繞線履帶內；[0006]所述平移氣缸為磁偶氣缸；[0007]所述卡位槽為V型槽。[0008]本實用新結構應用在汽車覆蓋件生產過程的組焊工序中，是通過工作臺前后移 動和旋轉來達到機器人一次性完成復雜產品的焊接加工，從而達到需要兩個或兩個以上 工位焊接的產品一次性焊接完成，實現提高生產效率，降低生產成本的目的，同時也節(jié) 約了多道工序的工裝夾具和降低反復裝夾所造成的產品累計誤差以及搬運工作。


[0009]圖1為本實用新型的主視圖；[0010]圖2為本實用新型的俯視圖；[0011]圖3為本實用新型的側視圖；以及[0012]圖4為本實用新型的局部放大圖。
具體實施方式
[0013]本實用新型的一種移動旋轉工作臺，如圖1至圖3所示，包含有兩條平行導軌 10，一移動臺20，一旋轉臺30，軸承40，馬達50，平移氣缸60，卡位氣缸70以及繞線 履帶90;如圖3所示，所述各條導軌10固設于導軌支座11上，所述移動臺20下表面設 有一滑槽21，所述滑槽21滑設于兩根平行導軌10上，所述平移氣缸60為磁偶氣缸，平 移氣缸60平行架設于所述導軌10—側，通過角鋼61固定于導軌支座11，并且與移動臺 20傳動連接，推動移動臺20沿導軌10平移；所述旋轉臺30通過軸承40可旋轉地架設 于所述移動臺20上，所述旋轉臺30固設有一轉軸31，所述軸承40貫穿設于所述移動臺 20中央，所述轉軸31插入所述軸承40中，與軸承40傳動連接，所述馬達50設于移動 臺20上，且所述馬達50與所述旋轉臺30傳動連接，推動所述旋轉臺30的轉動，所述馬 達50的傳動軸51上設置有一小齒輪81，所述轉軸31上設置有一大齒輪82，所述小齒輪 81與所述大齒輪82嚙合；如圖1所示，所述旋轉臺30下表面對稱地凸設有兩個卡位柱 32，所述卡位氣缸70固設于移動臺20上，如圖4所示，卡位氣缸70輸出端的推桿71固 設有一 V型卡位槽72，所述卡位柱32可卡設于所述卡位槽72內，用以固定旋轉臺30不 再旋轉；如圖2所示，所述繞線履帶90平設于導軌10旁，所述馬達50、平移氣缸60以 及卡位氣缸70連接電源的電線(圖中未示)均置于所述繞線履帶90內。[0014]機器人在焊接汽車覆蓋件產品時，將汽車覆蓋件產品(圖中未示)放置于本實 用新型的移動旋轉工作臺的旋轉臺30上，開啟平移氣缸60，推動移動臺20沿導軌10滑 行，故旋轉臺30以及旋轉臺30上的待焊接的產品一起平移至機器人可焊接的位置；開啟 馬達50，馬達50的傳動軸51旋轉，帶動小齒輪81—同旋轉，小齒輪81又帶動與其嚙合 的大齒輪82轉動，大齒輪82再帶動轉軸31旋轉，從而導致旋轉臺30的旋轉，當旋轉臺 30轉到可焊接的角度時，開啟卡位氣缸70，推桿71推動卡位槽72移動至卡位柱32處， 卡位柱32卡入卡位槽72的V型槽內，從而固定住旋轉臺30，避免其在機器人焊接產品 時發(fā)生旋轉無法定位產品的現象，最終利用工作臺的移動和旋轉來減少焊接工序。權利要求1.一種移動旋轉工作臺，其特征在于，包含有兩條平行導軌，一移動臺，一旋轉 臺，軸承，馬達，平移氣缸以及卡位氣缸；所述移動臺滑設于兩根平行導軌上，所述平 移氣缸平行架設于所述導軌一側，并且與移動臺傳動連接，推動移動臺沿導軌平移；所 述旋轉臺通過軸承可旋轉地架設于所述移動臺上，所述馬達設于移動臺上，且所述馬達 與所述旋轉臺傳動連接，推動所述旋轉臺的轉動；所述旋轉臺下表面凸設有卡位柱，所 述卡位氣缸固設于移動臺上，卡位氣缸輸出端固設有一卡位槽，所述卡位柱可卡設于所 述卡位槽內。
2.根據權利要求1所述的移動旋轉工作臺，其特征在于，進一步包含有繞線履帶，所 述繞線履帶平設于導軌旁，所述馬達、平移氣缸以及卡位氣缸連接電源的電線均置于所 述繞線履帶內。
3.根據權利要求1所述的移動旋轉工作臺，其特征在于，所述平移氣缸為磁偶氣缸。
4.根據權利要求1所述的移動旋轉工作臺，其特征在于，所述卡位槽為V型槽。
專利摘要本實用新型涉及一種移動旋轉工作臺，包含有兩條平行導軌，一移動臺，一旋轉臺，軸承，馬達，平移氣缸以及卡位氣缸；所述移動臺滑設于兩根平行導軌上，所述平移氣缸平行架設于所述導軌一側，并且與移動臺傳動連接，推動移動臺沿導軌平移；所述旋轉臺通過軸承可旋轉地架設于所述移動臺上，所述馬達設于移動臺上，且所述馬達與所述旋轉臺傳動連接，推動所述旋轉臺的轉動；所述旋轉臺下表面凸設有卡位柱，所述卡位氣缸固設于移動臺上，卡位氣缸輸出端固設有一卡位槽，所述卡位柱可卡設于所述卡位槽內；本實用新型通過工作臺的移動和旋轉來減少裝夾和焊接的次數，以此來縮短生產周期，降低生產成本，提高產品質量。
文檔編號B23K37/02GK201807853SQ201020549828
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月30日 優(yōu)先權日2010年9月30日
發(fā)明者黃星文, 黃毅平 申請人:上海鑫毅交通工業(yè)有限公司, 鑫鴻交通工業(yè)(安徽)有限公司