本實用新型涉及一種非標自動化裝置，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)工作臺和控制柜的組合結構。

背景技術：

在非標自動化裝置領域中，現(xiàn)有的控制柜一般僅具有單一的控制功能，同時要占據(jù)一定的空間，而其豎直上方的空間往往是白白浪費掉的。

另一方面，現(xiàn)有的帶有轉(zhuǎn)向功能的工作臺往往也只是具有單一的旋轉(zhuǎn)功能，同時也要占據(jù)一定的空間，而其臺面下方往往會有較多的空余空間白白浪費掉。

上述兩者在很多的工業(yè)場合已司空見慣，但由于分屬不同的技術領域，因而此前并未有人想到將二者進行結合。

技術實現(xiàn)要素：

基于上述現(xiàn)狀，本實用新型的主要目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)工作臺和控制柜的組合結構，使得通用控制柜與旋轉(zhuǎn)工作臺實現(xiàn)有機結合，從而達到使用便利和節(jié)省空間的效果。

上述目的通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種旋轉(zhuǎn)工作臺和控制柜的組合結構，所述控制柜包括柜體，所述旋轉(zhuǎn)工作臺設置在所述柜體的頂部，其中，所述柜體的內(nèi)部設置有用于實現(xiàn)控制功能的電氣控制元件和用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)工作臺工作的驅(qū)動機構，并且其中，所述電氣控制元件中的一部分用于控制所述旋轉(zhuǎn)工作臺。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)工作臺包括擺缸和旋轉(zhuǎn)臺面，所述擺缸固定在所述柜體的頂面上，所述旋轉(zhuǎn)臺面與所述擺缸的中心法蘭固定連接。

優(yōu)選地，所述擺缸為氣動擺缸，所述驅(qū)動機構為氣源處理組件。

優(yōu)選地，所述柜體的頂面上還設置有用于支承所述旋轉(zhuǎn)臺面的臺面支承機構。

優(yōu)選地，所述臺面支承機構設置在所述擺缸的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述臺面支承機構設置有滾動支承件。

優(yōu)選地，所述柜體包括由立柱和橫梁構成的框體，以及設置在相鄰立柱之間的柜門或柜壁。

優(yōu)選地，所述柜體的內(nèi)部分隔成第一空間和第二空間，分別用于設置所述電氣控制元件和所述驅(qū)動機構。

優(yōu)選地，所述第一空間和所述第二空間由豎直設置的分隔板分隔開。

優(yōu)選地，所述電氣控制元件和所述驅(qū)動機構分別在兩側(cè)固定至所述分隔板。

本實用新型的旋轉(zhuǎn)工作臺和控制柜的組合結構將原本不相關的控制柜和旋轉(zhuǎn)工作臺一體化設計，將控制柜隱藏于旋轉(zhuǎn)工作臺的內(nèi)部，同時又將旋轉(zhuǎn)工作臺的控制部件和驅(qū)動部件有機地融合于控制柜中，通過巧妙布局，使二者有機結合，既帶來了極大的便利性，又節(jié)省了空間和成本。

附圖說明

以下將參照附圖對根據(jù)本實用新型的旋轉(zhuǎn)工作臺和控制柜的組合結構的優(yōu)選實施方式進行描述。圖中：

圖1為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式的旋轉(zhuǎn)工作臺和控制柜的組合結構的立體示意圖；

圖2為圖1的旋轉(zhuǎn)工作臺和控制柜的組合結構的俯視示意圖；

圖3為圖2中的A-A剖視圖；

圖4為圖1的旋轉(zhuǎn)工作臺和控制柜的組合結構在拆除旋轉(zhuǎn)臺面后的示意圖。

具體實施方式

本實用新型針對現(xiàn)有技術中毫不相關的兩種裝置——控制柜和旋轉(zhuǎn)工作臺在空間占用方面的缺點，提出了將二者進行結合的解決方案，從而形成一種旋轉(zhuǎn)工作臺和控制柜的組合結構。

如圖1-4所示，本實用新型提出的旋轉(zhuǎn)工作臺和控制柜的組合結構中，控制柜包括柜體1，而旋轉(zhuǎn)工作臺2設置在所述柜體1的頂部，其中，所述柜體1的內(nèi)部設置有用于實現(xiàn)控制功能的電氣控制元件(未示出)和用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)工作臺2工作的驅(qū)動機構3，并且其中，所述電氣控制元件中的一部分用于控制所述旋轉(zhuǎn)工作臺2。顯然，所述電器控制元件中還有另外一部分不是用來控制旋轉(zhuǎn)工作臺2的，而是用來控制其他設備或裝置的，也即，該控制柜屬于通用控制柜。

本實用新型將通用控制柜與旋轉(zhuǎn)工作臺結合起來，將控制柜隱藏于旋轉(zhuǎn)工作臺的內(nèi)部，同時又將旋轉(zhuǎn)工作臺的控制部件和驅(qū)動部件有機地融合于控制柜中，既實現(xiàn)了一物兩用而節(jié)省了空間，又方便集中控制，同時還有利于節(jié)約成本。

本實用新型中，旋轉(zhuǎn)工作臺2可以采用任何合適的旋轉(zhuǎn)機構實現(xiàn)其旋轉(zhuǎn)功能。優(yōu)選地，如圖1、圖3和圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)工作臺2包括擺缸21和旋轉(zhuǎn)臺面22，所述擺缸21固定在所述柜體1的頂面上，所述旋轉(zhuǎn)臺面22與所述擺缸21的中心法蘭固定連接。

借助于擺缸21的旋轉(zhuǎn)，可以輕松實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臺面22的快速旋轉(zhuǎn)，從而便于在旋轉(zhuǎn)工作臺2上設置多個工位。例如，在圖示的實施方式中，旋轉(zhuǎn)工作臺2上設置有兩個工位，如圖1所示，其中一個工位上安置有工件4，另一個工位上則沒有工件。通過兩個工位的輪流轉(zhuǎn)換，可以實現(xiàn)在一個工位上對工件4進行操作(如加工、焊接、裝配等)的同時，在另一工位上進行工件的裝卸或其他操作。

當旋轉(zhuǎn)工作臺2上設置有兩個工位時，擺缸21例如可按180度的步距進行旋轉(zhuǎn)或往復擺動。當旋轉(zhuǎn)工作臺2上設置有例如三個或四個工位時，擺缸21例如可按120度或90度的步距進行旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，本實用新型中，所述擺缸21為氣動擺缸，相應地，所述驅(qū)動機構3為氣源處理組件。例如，氣源處理組件可包括插頭插座、快插接頭、閥門等元件。采用氣動的方式，一方面可降低成本，另一方面還可保證旋轉(zhuǎn)工作臺的動作快速性，提高工作效率。特別地，由于與眾多的電氣控制元件共用一個柜體，氣源處理組件相比于其他類型的驅(qū)動機構(例如液壓驅(qū)動或電動等)還具有安全性高(例如不易產(chǎn)生火花等)的優(yōu)點。

優(yōu)選地，所述柜體1的頂面上還設置有用于支承所述旋轉(zhuǎn)臺面22的臺面支承機構。所述臺面支承機構能夠在所述旋轉(zhuǎn)臺面22的旋轉(zhuǎn)過程中始終支承旋轉(zhuǎn)臺面22，從而可防止旋轉(zhuǎn)臺面22發(fā)生偏斜，即使是在臺面上重量布置不均衡的情況下，例如在各個工位上的工件不同、或者有的工位上裝夾有工件有的工位上無工件的情況下。

相比之下，現(xiàn)有技術中的旋轉(zhuǎn)工作臺一般僅靠旋轉(zhuǎn)機構自身支承其旋轉(zhuǎn)臺面，例如僅依靠擺缸的中心法蘭進行支承，而旋轉(zhuǎn)臺面則具有較大的尺寸，其外緣一般距擺缸的中心法蘭較遠，因此，旋轉(zhuǎn)臺面上放置工件時，工件的重力很容易在旋轉(zhuǎn)臺面上形成顛覆力矩，從而使旋轉(zhuǎn)臺面發(fā)生偏斜，一方面影響定位精度，另一方面還會造成旋轉(zhuǎn)機構(如擺缸)的異常磨損，影響其使用壽命。

顯然，本實用新型的旋轉(zhuǎn)工作臺由于設置有臺面支承機構，因而能夠克服現(xiàn)有技術的上述缺陷。

優(yōu)選地，所述臺面支承機構設置在所述擺缸21的兩側(cè)。一般地，擺缸21的長度尺寸大于其寬度尺寸，而柜體1的長度尺寸和寬度尺寸較為接近，例如與擺缸21的長度尺寸相當，以便滿足穩(wěn)定性要求，因此，當擺缸21設置在柜體1頂面上時，例如可優(yōu)選設置在靠近柜體1頂面的中間位置處，從而使得擺缸21的兩側(cè)具有較大的空余位置。于是，本實用新型中，臺面支承機構可方便地設置在這兩處空余位置處，既充分利用空間，又能保證支承的穩(wěn)固性。

特別地，兩側(cè)的臺面支承機構和擺缸21的中心法蘭一起，對旋轉(zhuǎn)臺面22實現(xiàn)重復定位(即過定位)，以提高支承的可靠性。

本實用新型中，臺面支承機構可以采用任何合適的結構，只要能夠有效支承旋轉(zhuǎn)臺面22并且不影響其自由旋轉(zhuǎn)即可，例如以滑動支承方式或滾動支承方式等等。

優(yōu)選地，如圖3和圖4所示，所述臺面支承機構設置有滾動支承件23，所示滾動支承件23優(yōu)選為萬向滾珠(又稱為萬向球或牛眼滾珠等)，其例如設置在滾珠支承板24上。以滾動支承的方式，特別是萬向滾珠的無方向滾動支承方式，可以在不影響旋轉(zhuǎn)臺面22自由旋轉(zhuǎn)的情況下有效支承旋轉(zhuǎn)臺面22，從而保證旋轉(zhuǎn)工作臺2的定位精度和使用壽命。

如圖4所示，滾珠支承板24優(yōu)選為長條形板狀件，其邊緣優(yōu)選與柜體1的邊緣平齊，其上優(yōu)選設置有多個滾動支承件23，這些滾動支承件23優(yōu)選以多行多列的方式布置，從而在盡可能大的范圍內(nèi)支承旋轉(zhuǎn)臺面22。在圖示的實施方式中，兩個滾珠支承板24上各設置有五行兩列的滾動支承件23。

優(yōu)選地，如圖1和圖4所示，所述柜體1包括由立柱11和橫梁12構成的框體，以及設置在相鄰立柱11之間的柜門13或柜壁14。例如，框體可以包括四根立柱11，從而柜體1具有四個側(cè)面，優(yōu)選地，這四個側(cè)面可以包括兩個柜門13和兩個柜壁14，也可以包括三個柜門13和一個柜壁14，或者還可以只包括四個柜門13。這里，柜門是指能夠方便開啟(通常有把手)以便暴露柜內(nèi)空間的側(cè)面封閉結構件，而柜壁則指通常情況下不開啟(一般沒有把手)的側(cè)面封閉結構件。

如圖1、圖3和圖4所示，每根立柱11的底部分別設置有腳杯15，以用作整個裝置的支承部，同時還可用于調(diào)節(jié)高度，例如用來補償基礎表面(如地面)的不平整度。

優(yōu)選地，所述柜體1的內(nèi)部可分隔成第一空間和第二空間，分別用于設置所述電氣控制元件和所述驅(qū)動機構3。通過分隔第一空間和第二空間，可以將電氣元件與非電氣元件分類布置，以提高柜內(nèi)結構的整潔性，同時還可減少不必要的干擾，例如在維護電氣控制部分時，不受驅(qū)動機構3的干擾，反之亦然。

優(yōu)選地，如圖3所示，所述第一空間和所述第二空間由豎直設置的分隔板16分隔開。也即，第一空間和第二空間可以按前后方向或者左右方向并列布置，在這種情況下，柜體1優(yōu)選可以設置兩個柜門13，以分別用于開啟第一空間和第二空間。

優(yōu)選地，所述電氣控制元件和所述驅(qū)動機構3可以分別在所述分隔板16的兩側(cè)固定至所述分隔板16。也即，在分隔板16的強度足夠的情況下，可以用來支承相應的電氣控制元件和驅(qū)動機構3。在這種情況下，分隔板16優(yōu)選具有絕緣性，例如為絕緣板或者經(jīng)過絕緣處理。

在附圖中所示出的實施方式中，旋轉(zhuǎn)臺面22上有兩個工位，每個工位上設有四個定位塊調(diào)節(jié)機構25，以方便定位工件4。通過旋轉(zhuǎn)臺面22的旋轉(zhuǎn)，可將工件4從一個工位轉(zhuǎn)換到另一個工位，從而可方便下一道工序的開展。

本實用新型中，旋轉(zhuǎn)工作臺下方的空間通過布置電氣控制元件而得到充分利用，并作為控制柜來使用，該控制柜不僅用來控制旋轉(zhuǎn)工作臺本身，同時還可用來控制例如同一廠房內(nèi)的其他裝置或設備，從而有效減少了控制柜的數(shù)量，節(jié)省了其他控制柜所占用的空間。

本實用新型的旋轉(zhuǎn)工作臺和控制柜的組合結構將原本不相關的控制柜和旋轉(zhuǎn)工作臺一體化設計，將控制柜設置于旋轉(zhuǎn)工作臺內(nèi)部，或者說將旋轉(zhuǎn)工作臺設置在控制柜上部，通過巧妙布局，使二者有機結合，既帶來了極大的便利性，又節(jié)省了空間和成本。

本領域的技術人員容易理解的是，在不沖突的前提下，上述各優(yōu)選方案可以自由地組合、疊加。

應當理解，上述的實施方式僅是示例性的，而非限制性的，在不偏離本實用新型的基本原理的情況下，本領域的技術人員可以針對上述細節(jié)做出的各種明顯的或等同的修改或替換，都將包含于本實用新型的權利要求范圍內(nèi)。