專利名稱：銑車復合加工機床上的車床換刀機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車床換刀機構，具體涉及一種銑車復合加工機床上的車床換刀機構，屬于金屬切削數控加工設備領域。
背景技術：
銑車復合加工機床因其將銑削功能和車削功能集于一身，減少了加工機床的占地 面積，減少了加工一個工件的裝夾定位次數，節(jié)省了因工序轉換所需要的時間；銑車復合加 工機床因具有上述優(yōu)點，已被廣泛應用于金屬的切削加工。但現有的銑車復合加工機床沒 有設置車刀換刀裝置，致使銑削工序和車削工序在轉換時，無法實現銑削工序和車削工序 銜接的集約化和自動控制，無法實現車刀刀具的自動裝夾及換刀，影響了銑車復合加工機 床的自動化程度，從而降低了銑車復合加工機床的生產效率。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種銑車復合加工機床上的車床換刀機構，以解決現有 的銑車復合加工機床在銑削工序和車削工序轉換時，無法實現車刀刀具的自動裝夾及換 刀，影響了銑車復合加工機床的自動化程度，從而降低了銑車復合加工機床的生產效率的 問題。本實用新型為解決上述技術問題采取的技術方案是本實用新型所述的銑車復合加工機床上的車床換刀機構包括軸套、主傳動軸、第 一氣缸、第一齒條、第一齒輪、第一齒條定位器、第一軸承、第二軸承、搖臂、第二氣缸、搖臂 定位連接件、兩個調整塊、定位塊、旋轉體、接刀架、第二齒條、第二齒輪、第二齒條定位器、 兩個調整螺釘、兩個定位螺母、第三軸承、第四軸承和定位軸；主傳動軸安裝在軸套內，主傳 動軸的下端與軸套之間裝有第一軸承，主傳動軸的上端與軸套之間裝有第二軸承，第一氣 缸的活塞連桿與第一齒條連接，第一齒條通過第一齒條定位器實現第一齒條的定位，第一 齒輪安裝在主傳動軸的下端，第一齒輪與第一齒條嚙合；搖臂設置在主傳動軸的上方，搖臂 的一端通過搖臂定位連接件與主傳動軸的上端面連接，旋轉體的下端通過第三軸承、第四 軸承安裝在搖臂的另一端上，旋轉體的上端安裝有接刀架，在第三軸承、第四軸承之間的旋 轉體上安裝有第二齒輪，第二齒條與第二齒輪嚙合，第二氣缸的活塞連桿與第二齒條連接， 第二齒條定位器實現第二齒條的定位，定位軸的一端設置在搖臂上方的旋轉體上開有的內 孔中，定位軸的另一端露在旋轉體的外部，兩個調整塊設置在搖臂上，兩個調整塊的一端夾 設在旋轉體的兩端，露在旋轉體外部的定位軸與兩個調整塊中的一個調整塊位置對應，兩 個調整塊的另一端設有定位塊，兩個調整螺釘分別穿過定位塊，每個調整螺釘的旋入端頂 在相應一個調整塊上，每個調整螺釘上擰有一個定位螺母。本實用新型的有益效果是本實用新型可以安裝在機床的不同位置，除旋轉刀排180度來改變水平車刀的位 置之外，還可以通過固定多個刀架，放置多個刀排，刀排的車刀方向不同，通過位置差異選擇不同的排刀，來實現車刀的換刀功能。利用加工中心的主軸頭位置的移動，來實現車刀自動換刀的功能，除采用加工中心主軸抓刀的方式之外，也可以采用其他的方式，利用加工中 心主軸頭的移動來抓取鎖緊固定車刀刀排。傳統(tǒng)相同類產品大多是通過圓盤式刀塔通過電 機旋轉定位換刀，該結構較同類產品省卻了電機傳動裝置，改善了角度定位控制的方式。

圖1是安裝有本實用新型的銑車復合加工機床的整體主視立體圖，圖2是安裝有 本實用新型的銑車復合加工機床的整體后視立體圖，圖3是本實用新型的主視立體圖(局 部剖視)，圖4是本實用新型的后視立體圖，圖5是本實用新型的接刀架的立體圖，圖6是本 實用新型的旋轉體的立體圖，圖7是本實用新型的第一齒條的立體圖，圖8是本實用新型的 第二齒條的立體圖。
具體實施方式
具體實施方式
一如圖1 8所示，本實施方式所述的銑車復合加工機床上的車 床換刀機構6包括軸套6-1、主傳動軸6-2、第一氣缸6-3、第一齒條6-4、第一齒輪6_5、第 一齒條定位器6-7、第一軸承6-8、第二軸承6-9、搖臂6-10、第二氣缸6_11、搖臂定位連接 件6-14、兩個調整塊6-15、定位塊6-16、旋轉體6_17、接刀架6_18、第二齒條6_19、第二齒 輪6-20、第二齒條定位器6-22、兩個調整螺釘6-23、兩個定位螺母6_24、第三軸承6_26、第 四軸承6-27和定位軸6-28 ；主傳動軸6-2安裝在軸套6_1內，主傳動軸6_2的下端與軸套 6-1之間裝有第一軸承6-8，主傳動軸6-2的上端與軸套6-1之間裝有第二軸承6_9，第一氣 缸6-3的活塞連桿與第一齒條6-4連接，第一齒條6-4通過第一齒條定位器6-7實現第一 齒條6-4的定位，第一齒輪6-5安裝在主傳動軸6-2的下端，第一齒輪6-5與第一齒條6_4 嚙合；搖臂6-10設置在主傳動軸6-2的上方，搖臂6-10的一端通過搖臂定位連接件6-14 與主傳動軸6-2的上端面連接，旋轉體6-17的下端通過第三軸承6-26、第四軸承6_27安 裝在搖臂6-10的另一端上，旋轉體6-17的上端安裝有接刀架6-18，在第三軸承6-26、第四 軸承6-27之間的旋轉體6-17上安裝有第二齒輪6-20，第二齒條6_19與第二齒輪6_20嚙 合，第二氣缸6-11的活塞連桿與第二齒條6-19連接，第二齒條定位器6-22實現第二齒條 6-19的定位，定位軸6-28的一端設置在搖臂6-10上方的旋轉體6-17上開有的內孔中，定 位軸6-28的另一端露在旋轉體6-17的外部，兩個調整塊6-15設置在搖臂6-10上，兩個調 整塊6-15的一端夾設在旋轉體6-17的兩端，露在旋轉體6-17外部的定位軸6_28與兩個 調整塊6-15中的一個調整塊6-15位置對應，兩個調整塊6-15的另一端設有定位塊6_16， 兩個調整螺釘6-23分別穿過定位塊6-16，每個調整螺釘6-23的旋入端頂在相應一個調整 塊6-15上，每個調整螺釘6-23上擰有一個定位螺母6-24。
具體實施方式
二 如圖3和圖4所示，本實施方式所述車床換刀機構6還包括叉形 連接件6-6和第一氣缸連接板6-25，第一氣缸6-3的活塞連桿通過叉形連接件6_6與第一 齒條6-4連接，第一氣缸6-3通過第一氣缸連接板6-25與軸套6-1的下端側壁連接。如此 設置，使結構更緊湊，便于裝配。其它組成及連接關系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
三如圖3和圖4所示，本實施方式所述車床換刀機構6還包括第 二氣缸連接板6-12、第二氣缸連接板連接件6-13和第二齒條連接板6-21，第二氣缸連接板6-12通過第二氣缸連接板連接件6-13與搖臂6-10連接，第二氣缸6_11安裝在第二氣缸連接板6-12上。如此設置，使結構更緊湊，便于裝配。其它組成及連接關系與具體實施方式一或二相同。
具體實施方式
四如圖1 2所示，本實施方式為安裝有本實用新型的銑車復合加 工機床，所述復合加工機床包括銑床主體，所述銑床主體包括滑鞍1、工作臺2、立柱3和主 軸箱4，工作臺2水平位于滑鞍1的上方且二者呈十字形設置，立柱3位于工作臺2的后端 且立柱3的下端與滑鞍1連接，主軸箱4位于工作臺2的上方且主軸箱4與立柱3滑動連 接；所述復合加工機床還包括車床主軸總成5、車床換刀機構6和車刀刀排裝置7，車床主軸 總成5設置在工作臺2的左端并與工作臺2滑動連接，車床換刀機構6固設在工作臺2的 右端，車刀刀排裝置7設置主軸箱4的下方或車床換刀機構6上。工作原理(參見圖1 8)換刀機構工作原理換刀機構的設計目的是實現車刀的送刀與退刀。通過刀排旋 轉實現車刀的更換而達到外圓加工與內孔加工的目的。傳動關系第一氣缸6-3做伸出退 回運動，使第一齒條6-4做前后運動，帶動第一齒輪6-5轉動，第一齒輪6-5帶動主傳動軸 6-2轉動從而帶動搖臂6-10 (刀臂)旋轉實現送刀退刀動作；第二氣缸6-11做伸出退回運 動使接刀架6-18 (接刀盤)做0度和180度旋轉使刀排加工外圓和內孔的刀具實現切換。
權利要求一種銑車復合加工機床上的車床換刀機構，其特征在于所述車床換刀機構(6)包括軸套(6-1)、主傳動軸(6-2)、第一氣缸(6-3)、第一齒條(6-4)、第一齒輪(6-5)、第一齒條定位器(6-7)、第一軸承(6-8)、第二軸承(6-9)、搖臂(6-10)、第二氣缸(6-11)、搖臂定位連接件(6-14)、兩個調整塊(6-15)、定位塊(6-16)、旋轉體(6-1 7)、接刀架(6-18)、第二齒條(6-19)、第二齒輪(6-20)、第二齒條定位器(6-22)、兩個調整螺釘(6-23)、兩個定位螺母(6-24)、第三軸承(6-26)、第四軸承(6-27)和定位軸(6-28)；主傳動軸(6-2)安裝在軸套(6-1)內，主傳動軸(6-2)的下端與軸套(6-1)之間裝有第一軸承(6-8)，主傳動軸(6-2)的上端與軸套(6-1)之間裝有第二軸承(6-9)，第一氣缸(6-3)的活塞連桿與第一齒條(6-4)連接，第一齒條(6-4)通過第一齒條定位器(6-7)實現第一齒條(6-4)的定位，第一齒輪(6-5)安裝在主傳動軸(6-2)的下端，第一齒輪(6-5)與第一齒條(6-4)嚙合；搖臂(6-10)設置在主傳動軸(6-2)的上方，搖臂(6-10)的一端通過搖臂定位連接件(6-14)與主傳動軸(6-2)的上端面連接，旋轉體(6-17)的下端通過第三軸承(6-26)、第四軸承(6-27)安裝在搖臂(6-10)的另一端上，旋轉體(6-17)的上端安裝有接刀架(6-18)，在第三軸承(6-26)、第四軸承(6-27)之間的旋轉體(6-17)上安裝有第二齒輪(6-20)，第二齒條(6-19)與第二齒輪(6-20)嚙合，第二氣缸(6-11)的活塞連桿與第二齒條(6-19)連接，第二齒條定位器(6-22)實現第二齒條(6-19)的定位，定位軸(6-28)的一端設置在搖臂(6-10)上方的旋轉體(6-17)上開有的內孔中，定位軸(6-28)的另一端露在旋轉體(6-17)的外部，兩個調整塊(6-15)設置在搖臂(6-10)上，兩個調整塊(6-15)的一端夾設在旋轉體(6-17)的兩端，露在旋轉體(6-17)外部的定位軸(6-28)與兩個調整塊(6-1 5)中的一個調整塊(6-15)位置對應，兩個調整塊(6-15)的另一端設有定位塊(6-16)，兩個調整螺釘(6-23)分別穿過定位塊(6-16)，每個調整螺釘(6-23)的旋入端頂在相應一個調整塊(6-15)上，每個調整螺釘(6-23)上擰有一個定位螺母(6-24)。
2.根據權利要求1所述的一種銑車復合加工機床上的車床換刀機構，其特征在于所 述車床換刀機構(6)還包括叉形連接件(6-6)和第一氣缸連接板(6-25)，第一氣缸(6-3) 的活塞連桿通過叉形連接件(6-6)與第一齒條(6-4)連接，第一氣缸(6-3)通過第一氣缸 連接板(6-25)與軸套(6-1)的下端側壁連接。
3.根據權利要求1或2所述的一種銑車復合加工機床上的車床換刀機構，其特征在于 所述車床換刀機構(6)還包括第二氣缸連接板(6-12)、第二氣缸連接板連接件(6-13)和第 二齒條連接板(6-21)，第二氣缸連接板(6-12)通過第二氣缸連接板連接件(6-13)與搖臂 (6-10)連接，第二氣缸(6-11)安裝在第二氣缸連接板(6-12)上。
專利摘要銑車復合加工機床上的車床換刀機構，它涉及一種車床換刀機構，解決了現有的銑車復合加工機床在銑削工序和車削工序轉換時，無法實現車刀刀具的自動裝夾及換刀，影響了銑車復合加工機床的自動化程度，從而降低了銑車復合加工機床的生產效率的問題。主傳動軸安裝在軸套內，主傳動軸的下端與軸套之間裝有第一軸承，主傳動軸的上端與軸套之間裝有第二軸承，第一氣缸的活塞連桿與第一齒條連接，第一齒條通過第一齒條定位器實現第一齒條的定位，第一齒輪安裝在主傳動軸的下端，第一齒輪與第一齒條嚙合，搖臂設置在主傳動軸的上方，搖臂的一端通過搖臂定位連接件與主傳動軸的上端面連接。本實用新型改變了同類產品的車刀更換方式，易于操作，提高了生產效率。
文檔編號B23Q3/157GK201565813SQ201020002678
公開日2010年9月1日 申請日期2010年1月4日 優(yōu)先權日2010年1月4日
發(fā)明者余錦坤, 王立平, 董海濱, 馬懷念 申請人:黑龍江光大數控機床有限責任公司