專利名稱：壓頭全方位擺動(dòng)止轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明所述的壓頭全方位擺動(dòng)止轉(zhuǎn)裝置涉及鍛壓工業(yè)設(shè)備，具體地說是鍛壓機(jī)床壓頭擺動(dòng)止轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
目前隨著鋼廠厚板軋線的增加，對于厚板校直，校平的壓平機(jī)的需求也隨著增加。 壓平機(jī)在工作工程中，要求活塞及壓頭向下施加壓力，將鋼板壓平，在這個(gè)過程當(dāng)中對整個(gè)壓頭部分提出了如下要求1)整個(gè)壓頭及活塞沿ζ軸做直線運(yùn)動(dòng)。2)由于剛剛接觸到的鋼板是不平的所以要求壓頭在χ軸和y軸有能旋轉(zhuǎn)的自由度。從而保證了在工作時(shí)實(shí)現(xiàn)壓頭在任意角度上的擺動(dòng)。3)同時(shí)在工作過程當(dāng)中不允許壓頭轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說壓頭在ζ軸上旋轉(zhuǎn)的自由度應(yīng)當(dāng)被約束。從而沒有ζ軸的自由度。而在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)中這部分的功能的實(shí)現(xiàn)是一個(gè)盲區(qū)，從來沒有真正意義上的實(shí)現(xiàn)。針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，研究設(shè)計(jì)一種新型的壓頭全方位擺動(dòng)止轉(zhuǎn)裝置，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本發(fā)明的目的是研究設(shè)計(jì)一種新型的壓頭全方位擺動(dòng)止轉(zhuǎn)裝置，從而解決壓平機(jī)在工作工程中，柱塞及壓頭向下施加壓力，將鋼板壓平，在這個(gè)過程當(dāng)中，整個(gè)壓頭及柱塞只能沿ζ軸做直線運(yùn)動(dòng)，壓頭在χ軸和y軸具備旋轉(zhuǎn)的自由度，而在ζ軸上保持不旋轉(zhuǎn)等問題。本發(fā)明所述的壓頭全方位擺動(dòng)止轉(zhuǎn)裝置，所述的壓頭裝置是由回程缸、缸體、柱塞、雙頭螺柱、活動(dòng)梁、柱塞頭、球面墊、壓頭、半壓環(huán)、壓環(huán)所組成，所述的缸體、柱塞和柱塞頭組成活塞裝置，缸體通過拉桿安裝在上橫梁上，缸體的兩側(cè)裝有回程缸，回程缸的柱塞桿連接活動(dòng)梁，活動(dòng)梁與柱塞頭相連接，柱塞頭與球面墊鉸接，球面墊通過半壓環(huán)和壓環(huán)與壓頭連接。所述的柱塞頭與球面墊之間裝有方鍵。所述的球面墊與壓頭之間裝有止轉(zhuǎn)銷或鍵。本發(fā)明所述、的柱塞頭的下球面表面加工有軌道型導(dǎo)向鍵槽，所述的球面墊的上球面表面加工有軌道型導(dǎo)向鍵槽，兩個(gè)鍵槽導(dǎo)向方向相交垂直，兩導(dǎo)向健槽槽底為圓柱面，所述的方鍵安裝在兩個(gè)鍵槽相交叉垂直部位和兩健槽為間隙或過度配合，方鍵與兩軌道底面的配合面也為圓柱面，方鍵一半嵌在上面的軌道中，另一半則在下面的軌道中，并能在各自的導(dǎo)向槽中滑動(dòng)。本發(fā)明所述的球面墊的下表面和壓頭上表面加工有銷孔或鍵槽，兩銷孔或健槽相對應(yīng)，裝有止轉(zhuǎn)銷或鍵；止轉(zhuǎn)銷最少要裝兩個(gè)或至少裝一個(gè)鍵。本發(fā)明所述的壓頭全方位擺動(dòng)止轉(zhuǎn)裝置的工作過程是，當(dāng)壓平機(jī)工作時(shí)，柱塞受力向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)回程缸、活動(dòng)梁為隨動(dòng)向下。柱塞與柱塞頭連接在一起向下，柱塞頭和球面墊以及方鍵配合帶著壓頭向下。當(dāng)壓頭接觸鋼板時(shí)，由于鋼板有撓曲的情況，并且撓曲方向曲率等均不確定，所以這時(shí)壓頭會(huì)向某一個(gè)方向產(chǎn)生擺動(dòng)。而要求是壓頭僅能做任意方向的擺動(dòng)卻不可以做ζ軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。首先，由柱塞頭和球面墊組成了一個(gè)鉸接球面，這個(gè)球面可以實(shí)現(xiàn)任意方向的擺動(dòng)，和ζ軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。第二、我們要解決的問題就是將ζ軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)約束住，那么這一要求是在柱塞頭下面、球面墊上面加工垂直的軌道以及在這兩個(gè)軌道當(dāng)中安裝運(yùn)動(dòng)的方鍵構(gòu)成的。方鍵可在兩個(gè)軌道當(dāng)中沿軌道方向滑動(dòng)，那么每個(gè)軌道就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)軸向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，即一個(gè)平面內(nèi)的擺動(dòng)。兩個(gè)軌道垂直，那么兩個(gè)軌道上的運(yùn)動(dòng)疊加就構(gòu)成了任意方向的擺動(dòng)。而方鍵本身相對于軌道是不能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的，那么也就約束了兩個(gè)軌道始終保持垂直。從而約束了壓頭Z軸方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。工作完成后由回程缸將柱塞頭等拉回原位置。本發(fā)明所述的壓頭全方位擺動(dòng)止轉(zhuǎn)裝置的工作原理是所述的方鍵與球面墊和柱塞頭相配合，它的存在就是為了消除ζ軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。方鍵四個(gè)平面，其中兩個(gè)平面和柱塞頭中軌道配合，而另外兩個(gè)平面與球面墊的軌道配合。這樣方鍵一半嵌在上面的軌道中， 另一半則在下面的軌道中。兩個(gè)軌道相互垂直，而方鍵與軌道配合的滑動(dòng)副約束了柱塞和球面墊的相對于ζ的轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣就實(shí)現(xiàn)了止轉(zhuǎn)的作用。柱塞上面相關(guān)鏈接的件則主要是將柱塞和這些結(jié)構(gòu)連為一個(gè)缸體，使柱塞頭本身不能沿Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，那么這個(gè)約束向下傳遞到方鍵，再到球面墊，球面墊通過兩個(gè)銷，將壓頭的Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)約束住。最終實(shí)現(xiàn)整體接頭不能沿Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的功能。本發(fā)明所述的壓頭全方位擺動(dòng)止轉(zhuǎn)裝置的優(yōu)點(diǎn)1、真正意義上的實(shí)現(xiàn)了止轉(zhuǎn)與全方位擺動(dòng)的要求。2、將約束ζ軸轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在了內(nèi)部，增加了其強(qiáng)度。3、新設(shè)計(jì)提高了原設(shè)計(jì)精度。4、新設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)精煉，適用于結(jié)構(gòu)緊湊，外觀要求高的環(huán)境。5、其應(yīng)用范圍及市場將十分巨大，很多鉸接卻有不能有轉(zhuǎn)動(dòng)的場合均可以使用這種結(jié)構(gòu)代替改進(jìn)。


本發(fā)明共有兩幅附圖，其中圖1是壓頭全方位擺動(dòng)止轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖主視圖；圖2是壓頭全方位擺動(dòng)止轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖立體圖。圖中1、拉桿2、回程缸3、缸體4、柱塞5、雙頭螺柱6、活動(dòng)梁7、柱塞頭8、方鍵9、 止轉(zhuǎn)銷10、球面墊11、壓頭12、半壓環(huán)13、壓環(huán)。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的具體實(shí)施例如附圖所示，附圖1或2所示壓頭全方位擺動(dòng)止轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖主視圖和立體圖。所述的壓頭裝置是由回程缸2、缸體3、柱塞4、雙頭螺柱5、活動(dòng)梁 6、柱塞頭7、球面墊10、壓頭11、半壓環(huán)12、壓環(huán)13所組成，所述的缸體3、柱塞4和柱塞頭 7組成活塞裝置，缸體3通過拉桿1安裝在上橫梁上，缸體3的側(cè)邊裝有對磨導(dǎo)軌，缸體3的兩側(cè)裝有回程缸2，回程缸2的柱塞桿連接活動(dòng)梁6，活動(dòng)梁6與柱塞頭7相連接，柱塞頭7與球面墊10鉸接，球面墊10通過半壓環(huán)12和壓環(huán)13與壓頭11連接。所述的柱塞頭7與球面墊10之間裝有方鍵8。所述的球面墊10與壓頭11之間裝有止轉(zhuǎn)銷9或鍵。本發(fā)明所述的柱塞頭7的下表面加工有軌道型導(dǎo)向鍵槽，所述的球面墊10的上表面加工有軌道型導(dǎo)向鍵槽，兩個(gè)鍵槽導(dǎo)向方向相交垂直，兩導(dǎo)向健槽槽底為圓柱面，所述的方鍵8安裝在兩個(gè)鍵槽相交叉垂直部位和兩健槽為間隙或過度配合，方鍵與兩軌道底面的配合面也為圓柱面，并能在各自的導(dǎo)向槽中滑動(dòng)。本發(fā)明所述的球面墊10的下表面和壓頭11上表面加工有銷孔或鍵槽，兩銷孔或健槽相對應(yīng)，裝有止轉(zhuǎn)銷9或鍵；止轉(zhuǎn)銷9最少要裝兩個(gè)或至少裝一個(gè)鍵。
權(quán)利要求
1.一種壓頭全方位擺動(dòng)止轉(zhuǎn)裝置，所述的壓頭裝置是由回程缸(2)、缸體(3)、柱塞 (4)、雙頭螺柱(5)、活動(dòng)梁(6)、柱塞頭(7)、球面墊(10)、壓頭(11)、半壓環(huán)(12)、壓環(huán)(13) 所組成，所述的缸體(3)、柱塞(4)和柱塞頭(7)組成活塞裝置，缸體(3)通過拉桿(1)安裝在上橫梁上，缸體⑶的兩側(cè)裝有回程缸(2)，回程缸⑵的柱塞桿連接活動(dòng)梁(6)，活動(dòng)梁(6)與柱塞頭(7)、柱塞(4)相連接，柱塞頭(7)與球面墊(10)兩球面構(gòu)成鉸接，球面墊 (10)通過半壓環(huán)(12)和止轉(zhuǎn)銷(9)或鍵與壓頭(11)連接，其特征在于所述的柱塞頭(7) 與球面墊(10)之間裝有方鍵⑶；所述的球面墊(10)與壓頭(11)之間裝有止轉(zhuǎn)銷(9)或鍵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓頭全方位擺動(dòng)止轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的柱塞頭(7)的下球面表面加工有軌道型導(dǎo)向鍵槽，所述的球面墊(10)的上球面表面加工有軌道型導(dǎo)向鍵槽，兩個(gè)鍵槽導(dǎo)向方向相交垂直，兩導(dǎo)向健槽槽底為圓柱面，所述的方鍵(8)安裝在兩個(gè)鍵槽相交叉垂直部位和兩健槽為間隙或過度配合，方鍵與兩軌道底面的配合面也為圓柱面，方鍵一半嵌在上面的軌道中，另一半則在下面的軌道中，并能在各自的導(dǎo)向槽中滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求12所述的壓頭全方位擺動(dòng)止轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的球面墊(10) 的下表面和壓頭(11)上表面加工有銷孔或鍵槽，兩銷孔或健槽相對應(yīng)，裝有止轉(zhuǎn)銷(9)或鍵；止轉(zhuǎn)銷(9)最少要裝兩個(gè)或至少裝一個(gè)鍵。
全文摘要
本發(fā)明所述的壓頭全方位擺動(dòng)止轉(zhuǎn)裝置涉及鍛壓工業(yè)設(shè)備，所述的壓頭裝置是由回程缸、缸體、柱塞、雙頭螺柱、活動(dòng)梁、柱塞頭、球面墊、壓頭、半壓環(huán)、壓環(huán)所組成。所述的柱塞頭與球面墊之間裝有方鍵。所述的球面墊與壓頭之間裝有止轉(zhuǎn)銷或鍵。所述的柱塞頭的下球面表面和球面墊的上球面表面加工有軌道型導(dǎo)向鍵槽，兩個(gè)鍵槽導(dǎo)向方向相交垂直，兩導(dǎo)向健槽槽底為圓柱面，所述的方鍵安裝在兩個(gè)鍵槽相交叉垂直部位，方鍵一半嵌在上面的軌道中，另一半則在下面的軌道中。兩個(gè)軌道相互垂直，而方鍵與軌道配合的滑動(dòng)副約束了柱塞和球面墊的相對于z的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的球面墊的下表面和壓頭上表面加工有銷孔或鍵槽，裝有止轉(zhuǎn)銷或鍵。
文檔編號B21D31/06GK102172713SQ201010616838
公開日2011年9月7日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者王愛國, 王錚 申請人:一重集團(tuán)大連設(shè)計(jì)研究院有限公司, 中國第一重型機(jī)械股份公司