專利名稱：一種焊接小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接小車，尤其是一種可對(duì)水平部件和垂直部件以
背景技術(shù)：
通過(guò)焊接組裝設(shè)備仍然是整個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的主要作業(yè)方法之一，而根據(jù)作業(yè)者的熟練程度，在焊接質(zhì)量等方面存在許多差異。而且，因?yàn)樵诤附舆^(guò)程中產(chǎn)生很多有害氣體，不利于焊接作業(yè)者的身體健康，因此 盡量不采用焊接方式。因此，進(jìn)來(lái)開(kāi)發(fā)出可提高作業(yè)效率，節(jié)約高昂人力費(fèi)用的自動(dòng)焊接小車，以對(duì)特定 部位進(jìn)行自動(dòng)焊接。尤其是在傳播等鋼結(jié)構(gòu)體中，在水平部件上焊接垂直部件時(shí)，如大韓民國(guó)專利廳 專利申請(qǐng)第20-2002-0000983號(hào)等，建議使用這樣的焊接小車。這樣的焊接小車，其重點(diǎn)是需在正確的位置完成焊接作業(yè)，而且焊接小車需穩(wěn)定 地沿母材運(yùn)行。因此，為跟蹤焊接線而提出各種方法，但在以丄形狀進(jìn)行焊接時(shí)，很難跟蹤正確的 焊接線，而且在焊接小車的移動(dòng)過(guò)程中極易脫離焊接線。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供一種焊接小車，可對(duì)水平部件和垂 直部件以本發(fā)明的另一目的在于提供一種焊接小車，即使垂直部件的厚度變化，也可以緊 貼于垂直部件的狀態(tài)移動(dòng)并穩(wěn)定完成焊接作業(yè)。本發(fā)明一種焊接小車，為自動(dòng)焊接水平部件和垂直部件以丄形狀結(jié)合的部位，沿 上述垂直部件移動(dòng)，包括主體；夾鉗部，位于上述主體兩側(cè)，用于設(shè)置一對(duì)焊炬；驅(qū)動(dòng)部， 設(shè)置于上述主體下側(cè)，用于移動(dòng)上述主體；其中上述驅(qū)動(dòng)部，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)輪組 件，連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)并沿上述垂直部件一側(cè)面移動(dòng)；導(dǎo)輪組件，包括與上述垂直部件另一側(cè) 面的導(dǎo)輪；而上述驅(qū)動(dòng)輪組件，在上述主體移動(dòng)時(shí)，以緊貼于上述垂直部件上部面的狀態(tài)移 動(dòng)，包括一對(duì)上部輪，沿垂直方向設(shè)置；一對(duì)下部輪，設(shè)置于與上述上部輪相隔一定間距 的位置，其直徑小于上述上部輪的直徑。另外，在上述主體下部，設(shè)置接觸于上述垂直部件上部面的滾輪。另外，上述導(dǎo)輪組件的導(dǎo)輪，在上述上部輪及下部輪接觸于上述垂直部件一側(cè)面 的位置的中心，接觸于上述垂直部件的另一側(cè)面。另外，上述導(dǎo)輪組件鉸鏈結(jié)合于上述主體，而在上述主體上還包括將上述導(dǎo)輪組 件貼近上述垂直部件另一側(cè)面的貼近部件。最后，上述貼近部件為結(jié)合于上述主體和導(dǎo)輪組件之間的螺旋彈簧。本發(fā)明提供一種焊接小車上，其因沿垂直部件的側(cè)面移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪的上部輪直徑大于下部輪直徑，因此可使主體始終沿垂直部件的上部面移動(dòng)，防止焊接小車從焊接線脫 離，從而自動(dòng)焊接水平部件和垂直部件以形狀結(jié)合的部位，可防止焊接作業(yè)過(guò)程中的安 全事故。本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn)是，因本發(fā)明焊接小車，即使垂直部件的厚度變化，也可以通過(guò)貼近部件緊貼于垂直部件的狀態(tài)移動(dòng)，從而穩(wěn)定完成焊接作業(yè)。


圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例一種焊接小車示意圖；圖2為圖1的正面圖；圖3為圖1的底面圖；圖4為圖3的A部分放大圖；圖5為本發(fā)明較佳實(shí)施例驅(qū)動(dòng)部示例概念圖；圖6為本發(fā)明較佳實(shí)施例一種焊接小車整體概念圖。附圖符號(hào)1 水平部件2 垂直部件2a 相結(jié)合的部位3 焊炬10 夾鉗部20 主體30 導(dǎo)輪組件32:導(dǎo)輪34 支架40 驅(qū)動(dòng)輪組件50 貼近部件60 滾輪
具體實(shí)施例方式下面，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明一種焊接小車進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例一種焊接小車示意圖，而圖2為圖1的正面圖。如圖1所示，本發(fā)明焊接小車用于對(duì)水平部件1和垂直部件2以丄形狀結(jié)合的部 位2a，焊接小車，包括主體20 ；夾鉗部10，位于上述主體20兩側(cè)，用于設(shè)置一對(duì)焊炬3 ； 驅(qū)動(dòng)部，用于移動(dòng)上述主體20。在上述主體20上，設(shè)置有用于控制焊接速度的控制板22，及便于移動(dòng)的手柄24 等，且安裝有上述各組成部分。上述控制板22及夾鉗部10與現(xiàn)有技術(shù)的焊接小車中的一 樣，在此不再贅述。如圖2所示，焊炬3按一定角度傾斜固定于夾鉗部10，可在水平部件1和垂直部件 2相接觸的部位(焊接線)進(jìn)行焊接。
上述驅(qū)動(dòng)部，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未圖示)；驅(qū)動(dòng)輪組件40，連接于上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)并 沿上述垂直部件一側(cè)面移動(dòng)；導(dǎo)輪組件30，包括與上述垂直部件2另一側(cè)面的導(dǎo)輪32。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪組件40的驅(qū)動(dòng)輪受驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)沿垂直部件的一側(cè)面 移動(dòng)，則上述導(dǎo)輪組件30的導(dǎo)輪32導(dǎo)引上述垂直部件2的另一側(cè)面，使主體向前方前進(jìn)。另外，在上述主體20下部，設(shè)置接觸于上述垂直部件上部面的滾輪60，從而可在 支撐上述主體20重量的狀態(tài)下，使主體20沿焊接進(jìn)行方向順利移動(dòng)。較佳地，上述滾輪60沿前后方向設(shè)置一對(duì)，以保證焊接小車的穩(wěn)定移動(dòng)。下面，對(duì)本發(fā)明焊接小車進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明，則圖6為本發(fā)明較佳實(shí)施例一種焊 接小車整體概念圖。如圖6所示，驅(qū)動(dòng)輪組件通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)M接受驅(qū)動(dòng)力，包括一對(duì)上部輪42，沿垂 直方向設(shè)置；一對(duì)下部輪44，設(shè)置于與上述上部輪42相隔一定間距的位置，其直徑小于上 述上部輪的直徑。在上述驅(qū)動(dòng)輪組件接觸于垂直部件的相反方向設(shè)置導(dǎo)論組件，而上述導(dǎo)論組件的 導(dǎo)輪32在上述上部輪42及下部輪44接觸于上述垂直部件一側(cè)面的位置的中心，接觸于上 述垂直部件的另一側(cè)面，保持作用于左右側(cè)的力的平衡。上述導(dǎo)輪組件在上述主體上還包括將上述導(dǎo)輪組件貼近上述垂直部件另一側(cè)面 的貼近部件，而如圖6所示，上述貼近部件選用螺旋彈簧50a為宜。因此，即使垂直部件的厚度有細(xì)微變化變化，也可以通過(guò)上述貼近部件使上述導(dǎo) 輪32始終緊貼于垂直部件的狀態(tài)移動(dòng)。更仔細(xì)地觀察上述貼近部件，則圖3為圖1的底面圖，而圖4為圖3的A部分放大圖。如圖3所示，驅(qū)動(dòng)輪包括沿水平方向設(shè)置的一對(duì)44a、44b，而在上述驅(qū)動(dòng)輪44a、 44b之間接觸設(shè)置導(dǎo)輪。如圖4所示，導(dǎo)輪組件30，包括導(dǎo)輪32，接觸于垂直部件；及支架34，支撐上述導(dǎo) 輪32 ；而上述支架34的一端部通過(guò)鉸鏈部34a固定于主體，且可以鉸鏈部34a為中心旋轉(zhuǎn)。另外，上述支架34另一端的結(jié)合，可使貼近部件50向垂直部件2 —側(cè)推動(dòng)上述支 架，而上述貼近部件可水平移動(dòng)固定位置，因此即使垂直部件的厚度變化，也可以一定的力 使導(dǎo)輪組件貼近。若更詳細(xì)地說(shuō)明作為本發(fā)明焊接小車主要特征的驅(qū)動(dòng)部工作原理，則圖5為本發(fā) 明較佳實(shí)施例驅(qū)動(dòng)部示例概念圖。如圖5所示，驅(qū)動(dòng)輪組件，包括一對(duì)上部輪42a、42b，沿垂直方向設(shè)置；一對(duì)下部 輪44，設(shè)置于與上述上部輪42a、42b相隔一定間距的位置，其直徑r小于上述上部輪42a、 42b的直徑R。另外，導(dǎo)輪組件的導(dǎo)輪接觸于上述各驅(qū)動(dòng)輪中心位置的相反一側(cè)。若驅(qū)動(dòng)輪受驅(qū)動(dòng)電機(jī)的力旋轉(zhuǎn)，則因上部輪的直徑大，連接于同一軸上的下部輪 前進(jìn)較慢，因此主體整體上欲沿傾斜θ度的方向移動(dòng)。但是，垂直部件的上部面不能通過(guò)固定于主體下部面的滾輪沿傾斜方向移動(dòng)，而 沿著上述垂直部件的上部面前進(jìn)。因此，可使焊接小車容易跟蹤焊接線，而且在焊接小車的運(yùn)行過(guò)程中，可預(yù)防焊接小車脫離焊接線的事故。 如上所述，本發(fā)明的主要技術(shù)思想為提供一種焊接小車，其可對(duì)水平部件和垂直部件以丄形狀結(jié)合的部位，在沿垂直部件移動(dòng)的同時(shí)，對(duì)上述結(jié)合部位進(jìn)行自動(dòng)焊接的焊 接小車，而在上述本發(fā)明主要技術(shù)思想的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可進(jìn)行更多的等同變化。
權(quán)利要求
一種焊接小車，為自動(dòng)焊接水平部件和垂直部件以⊥形狀結(jié)合的部位，沿上述垂直部件移動(dòng)，包括主體；夾鉗部，位于上述主體兩側(cè)，用于設(shè)置一對(duì)焊炬；驅(qū)動(dòng)部，設(shè)置于上述主體下側(cè)，用于移動(dòng)上述主體；其中上述驅(qū)動(dòng)部，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)輪組件，連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)并沿上述垂直部件一側(cè)面移動(dòng)；導(dǎo)輪組件，包括與上述垂直部件另一側(cè)面的導(dǎo)輪；而上述驅(qū)動(dòng)輪組件，在上述主體移動(dòng)時(shí)，以緊貼于上述垂直部件上部面的狀態(tài)移動(dòng)，包括一對(duì)上部輪，沿垂直方向設(shè)置；一對(duì)下部輪，設(shè)置于與上述上部輪相隔一定間距的位置，其直徑小于上述上部輪的直徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接小車，其特征在于在上述主體下部，設(shè)置接觸于上 述垂直部件上部面的滾輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接小車，其特征在于上述導(dǎo)輪組件的導(dǎo)輪，在上述 上部輪及下部輪接觸于上述垂直部件一側(cè)面的位置的中心，接觸于上述垂直部件的另一側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接小車，其特征在于上述導(dǎo)輪組件鉸鏈結(jié)合于上述 主體，而在上述主體上還包括將上述導(dǎo)輪組件貼近上述垂直部件另一側(cè)面的貼近部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種焊接小車，其特征在于上述貼近部件為結(jié)合于上述主 體和導(dǎo)輪組件之間的螺旋彈簧。
全文摘要
本發(fā)明涉及焊接小車，可對(duì)水平部件和垂直部件以主體；夾鉗部，位于上述主體兩側(cè)，用于設(shè)置一對(duì)焊炬；驅(qū)動(dòng)部，設(shè)置于上述主體下側(cè)，用于移動(dòng)上述主體；其中上述驅(qū)動(dòng)部，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)輪組件，連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)并沿上述垂直部件一側(cè)面移動(dòng)；導(dǎo)輪組件，包括與上述垂直部件另一側(cè)面的導(dǎo)輪；而上述驅(qū)動(dòng)輪組件，在上述主體移動(dòng)時(shí)，以緊貼于上述垂直部件上部面的狀態(tài)移動(dòng)，包括一對(duì)上部輪，沿垂直方向設(shè)置；一對(duì)下部輪，設(shè)置于與上述上部輪相隔一定間距的位置，其直徑小于上述上部輪的直徑；其特征是，在上述主體移動(dòng)時(shí)，可以緊貼于垂直部件的狀態(tài)移動(dòng)，而且因沿垂直部件上部面移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪的上部輪直徑大于下部輪直徑，從而保證主體始終沿垂直部件的上部面，因此可自動(dòng)對(duì)水平部件和垂直部件以形狀結(jié)合的部位進(jìn)行焊接。
文檔編號(hào)B23K37/02GK101844288SQ20101010431
公開(kāi)日2010年9月29日 申請(qǐng)日期2010年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月26日
發(fā)明者玉光浩 申請(qǐng)人:(株)靑松產(chǎn)業(yè)機(jī)械