一種焊接小車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種焊接小車，其包括車架、設(shè)置在車架上的焊接裝置及設(shè)置在車架底部的行走車輪，所述車架內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動車輪運(yùn)動的動力裝置，其特征在于：所述車架上的一側(cè)間隔設(shè)置有兩個水平放置的保持輪，所述焊接裝置通過一柔性調(diào)節(jié)裝置安裝在所述車架上并位于所述兩個保持輪之間。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，能自動焊接平面T型結(jié)構(gòu)，也能操作曲面T型結(jié)構(gòu)。
【專利說明】一種焊接小車
(-)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接小車。
(二)

【背景技術(shù)】
[0002]目前，焊接在工業(yè)生產(chǎn)中占有較大比重，焊接質(zhì)量要求越來越高，對于鋼結(jié)構(gòu)及船舶行業(yè)制造中的T型結(jié)構(gòu)焊接來講具有規(guī)格大、數(shù)量多的特點(diǎn)，使用手工焊接方法效率過低，對操作人員要求較高，焊接質(zhì)量沒有保證，而已有自動焊接小車適應(yīng)面較窄，功能較單一，無法對曲面或直曲面混合式T型結(jié)構(gòu)進(jìn)行自動焊接，需要人工完成。
(三)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種焊接小車，以適應(yīng)直曲面混合式T型結(jié)構(gòu)的自動焊接。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種焊接小車，包括車架、設(shè)置在車架上的焊接裝置及設(shè)置在車架底部的行走車輪，所述車架內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動車輪運(yùn)動的動力裝置，其特征在于:所述車架上的一側(cè)間隔設(shè)置有兩個水平放置的保持輪，所述焊接裝置通過一柔性調(diào)節(jié)裝置安裝在所述車架上并位于所述兩個保持輪之間。
[0006]本發(fā)明可通過如下方案進(jìn)行改進(jìn):
[0007]所述的一種焊接小車，其特征在于:所述柔性調(diào)節(jié)裝置包括機(jī)架和水平設(shè)置在機(jī)架上并具有磁吸能力的導(dǎo)向輪，所述機(jī)架可橫向滑動地安裝在所述車架上，所述焊接裝置固定安裝在機(jī)架上。
[0008]所述的一種焊接小車，其特征在于:所述導(dǎo)向輪由永磁性材質(zhì)制成。
[0009]所述的一種焊接小車，其特征在于:所述車架豎直設(shè)置有一立柱，立柱上套設(shè)有導(dǎo)座，所述機(jī)架具有水平橫向放置的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)座穿過導(dǎo)柱并可沿著導(dǎo)柱滑移。
[0010]所述的一種焊接小車，其特征在于:所述立柱為一螺桿，所述導(dǎo)座設(shè)有與所述螺桿配合的螺孔，所述導(dǎo)座通過螺孔套在立柱上。
[0011]所述的一種焊接小車，其特征在于:所述車架和機(jī)架之間還設(shè)有一橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該橫向調(diào)節(jié)包括氣缸，所述氣缸的缸體安裝在所述立柱上，氣缸的推動軸連接于所述機(jī)架
[0012]所述的一種焊接小車，其特征在于:所述焊接裝置包括焊槍及可夾緊所述焊槍的夾緊扣，所述夾緊扣通過一螺桿固定在所述機(jī)架上并具備一圓心軸，所述夾緊扣的圓心軸與所述導(dǎo)向輪的中心軸在同一平面內(nèi)。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，能自動焊接平面T型結(jié)構(gòu)，也能操作曲面T型結(jié)構(gòu)。
(四)

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明之二維狀態(tài)不意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明之正視圖；
[0016]圖3是本發(fā)明之后視圖；
[0017]圖4是本發(fā)明之俯視圖；
[0018]圖5是圖4中的A-A剖視圖；
[0019]圖6是本實(shí)施使用狀態(tài)之示意圖。
(五)

【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1至5所示的一種焊接小車，包括車架1、設(shè)置在車架I上的焊接裝置及設(shè)置在車架I底部的行走車輪，所述行走車輪包括2個定向車輪22和2個萬向車輪21，所述車架I內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動車輪運(yùn)動的動力裝置。
[0021]所述車架I上的一側(cè)間隔設(shè)置有兩個水平放置的保持輪23，所述焊接裝置通過一柔性調(diào)節(jié)裝置安裝在所述車架I上并位于所述兩個保持輪23之間。
[0022]所述柔性調(diào)節(jié)裝置包括機(jī)架31和水平設(shè)置在機(jī)架31上并具有磁吸能力的導(dǎo)向輪32,導(dǎo)向輪32可由永磁性材質(zhì)制成。
[0023]所述機(jī)架31可橫向滑動地安裝在所述車架I上，所述焊接裝置固定安裝在機(jī)架31上。具體地，所述車架I豎直設(shè)置有一立柱11，立柱11上套設(shè)有導(dǎo)座12，所述機(jī)架31具有水平橫向放置的導(dǎo)柱31-1，所述導(dǎo)座12穿過導(dǎo)柱31-1并可沿著導(dǎo)柱31-1滑移。焊接時，導(dǎo)向輪32利用其自身的磁力和待焊接材料的側(cè)面(無論是曲面、直面、或者直曲面混合)一直保持相切狀態(tài)，此過程中，機(jī)架31也相對車架I橫向運(yùn)動。
[0024]所述立柱11可為一螺桿，所述導(dǎo)座12設(shè)有與所述螺桿配合的螺孔，所述導(dǎo)座12通過螺孔套在立柱11上。通過旋轉(zhuǎn)螺桿可調(diào)節(jié)導(dǎo)座12的高度，以調(diào)節(jié)焊接裝置的高度位置。
[0025]所述車架I和機(jī)架31之間還設(shè)有一橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該橫向調(diào)節(jié)包括氣缸4，所述氣缸4的缸體41安裝在所述立柱11上，氣缸4的推動軸42連接于所述機(jī)架31，以調(diào)節(jié)焊接裝置的橫向位置。
[0026]所述焊接裝置包括焊槍及可夾緊所述焊槍的夾緊扣51，所述夾緊扣51通過一螺桿固定在所述機(jī)架31上并具備一圓心軸，所述夾緊的圓心軸51-1與所述導(dǎo)向輪32的中心軸32-1在同一平面內(nèi)，保證焊槍橫向尺寸，提高焊接質(zhì)量。夾緊扣51通過螺桿安裝在機(jī)架31上，可實(shí)現(xiàn)圓周旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)焊槍的角度。
[0027]焊接混合式T型結(jié)構(gòu)時如圖6所示，車架I通過行走車輪在母材100上行走，在磁力和行走車輪的共同作用下，所述的保持輪23和導(dǎo)向輪32與焊材101的側(cè)面一直保持相切，被夾持在夾緊扣51的焊槍對準(zhǔn)焊縫可連續(xù)進(jìn)行焊接。
[0028]上述實(shí)施例為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此，其他任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接小車，包括車架、設(shè)置在車架上的焊接裝置及設(shè)置在車架底部的行走車輪，所述車架內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動車輪運(yùn)動的動力裝置，其特征在于:所述車架上的一側(cè)間隔設(shè)置有兩個水平放置的保持輪，所述焊接裝置通過一柔性調(diào)節(jié)裝置安裝在所述車架上并位于所述兩個保持輪之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接小車，其特征在于:所述柔性調(diào)節(jié)裝置包括機(jī)架和水平設(shè)置在機(jī)架上并具有磁吸能力的導(dǎo)向輪，所述機(jī)架可橫向滑動地安裝在所述車架上，所述焊接裝置固定安裝在機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接小車，其特征在于所述導(dǎo)向輪由永磁性材質(zhì)制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接小車，其特征在于:所述車架豎直設(shè)置有一立柱，立柱上套設(shè)有導(dǎo)座，所述機(jī)架具有水平橫向放置的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)座穿過導(dǎo)柱并可沿著導(dǎo)柱滑移。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種焊接小車，其特征在于:所述立柱為一螺桿，所述導(dǎo)座設(shè)有與所述螺桿配合的螺孔，所述導(dǎo)座通過螺孔套在立柱上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種焊接小車，其特征在于:所述車架和機(jī)架之間還設(shè)有一橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該橫向調(diào)節(jié)包括氣缸，所述氣缸的缸體安裝在所述立柱上，氣缸的推動軸連接于所述機(jī)架。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6任一所述的一種焊接小車，其特征在于:所述焊接裝置包括焊槍及可夾緊所述焊槍的夾緊扣，所述夾緊扣通過一螺桿固定在所述機(jī)架上并具備一圓心軸，所述夾緊扣的圓心軸與所述導(dǎo)向輪的中心軸在同一平面內(nèi)。
【文檔編號】B23K37/02GK104148844SQ201410422463
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】孫博, 陳良生, 王智超, 阮興榮, 張心聰, 李統(tǒng)安 申請人:廣新海事重工股份有限公司