專(zhuān)利名稱(chēng)：一種兩輥冷軋管機(jī)的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于冶金設(shè)備，特別是一種兩輥冷軋管機(jī)的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法及裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，近年來(lái)在核電、熱電、化肥、化工、化纖、醫(yī)藥衛(wèi)生、食品、石
油鉆探、軸承制造業(yè)、煤炭開(kāi)采、航天航空和軍事工業(yè)等領(lǐng)域需求大量的大口徑冷軋無(wú)縫鋼
管，同時(shí)我國(guó)每年也要向國(guó)外出口大量的鋼管，因此市場(chǎng)對(duì)大型兩輥冷軋管機(jī)的需求也逐
年增加，據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，我國(guó)每年冷軋管機(jī)的需求量約600多臺(tái)。這些軋機(jī)大多數(shù)技術(shù)水
平不高，生產(chǎn)效率較低，不能滿(mǎn)足我國(guó)當(dāng)前市場(chǎng)對(duì)高精度大口徑鋼管的要求。這些軋機(jī)的水
平不高的主要原因是所采用的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)也不能滿(mǎn)足生產(chǎn)精密管材的要求。 回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)是周期式冷軋管機(jī)的重要組成部分，它的技術(shù)水平的高低標(biāo)志著冷
軋管機(jī)的先進(jìn)程度，它對(duì)軋制過(guò)程的正常運(yùn)行、軋機(jī)性能及鋼管質(zhì)量都有直接影響，素有冷
軋管機(jī)的"心臟"之稱(chēng)?，F(xiàn)有技術(shù)中冷軋管機(jī)多采用機(jī)械式的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)，如馬爾泰盤(pán)式、
杠桿式、頂桿式、凸輪_無(wú)級(jí)變速蝸桿式和齒輪箱式等，其總體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，零件較多，制
造維修困難，加工裝配難度大，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)送進(jìn)過(guò)程中沖擊載荷大，噪音大，設(shè)備維護(hù)
成本高，有的還存在送進(jìn)量不準(zhǔn)確的問(wèn)題。此外，回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)需要依靠較長(zhǎng)的傳動(dòng)軸傳遞
來(lái)自主傳動(dòng)的動(dòng)力，傳動(dòng)距離長(zhǎng)影響了回轉(zhuǎn)送進(jìn)的精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、回轉(zhuǎn)送進(jìn)平穩(wěn)準(zhǔn)確、沖擊載荷小的兩輥冷軋管機(jī)的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法及裝置。。 本發(fā)明的的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種兩輥冷軋管機(jī)的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法及裝置，其特征是兩輥冷軋管機(jī)的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱上設(shè)置有三個(gè)蝸輪_蝸桿傳動(dòng)，其中兩個(gè)用于連接絲杠，以實(shí)現(xiàn)絲杠送進(jìn)運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)用于連接光杠，以實(shí)現(xiàn)光杠和管坯卡盤(pán)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；絲杠和光杠設(shè)置在冷軋管機(jī)床身上，床身設(shè)置在回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱的一端，回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱的另一端設(shè)置芯棒卡緊機(jī)構(gòu)；三個(gè)蝸輪_蝸桿傳動(dòng)通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
所述的三個(gè)蝸輪_蝸桿傳動(dòng)采用兩個(gè)伺服電機(jī)， 一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)用于絲杠送進(jìn)的兩個(gè)蝸輪_蝸桿傳動(dòng)，另一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)用于光杠和芯棒卡緊機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)的蝸輪_蝸桿傳動(dòng)。 所述的三個(gè)蝸輪_蝸桿傳動(dòng)采用三個(gè)伺服電機(jī)， 一個(gè)伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)三個(gè)蝸輪_蝸桿， 一個(gè)伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)用于絲杠送進(jìn)的兩個(gè)蝸輪_蝸桿，另一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)用于光杠和芯棒卡緊機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)的蝸輪_蝸桿傳動(dòng)。
所述的芯棒卡緊機(jī)構(gòu)連接有第四伺服電機(jī)。 本發(fā)明的有益結(jié)果是，在回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱上設(shè)置有三個(gè)蝸輪-蝸桿傳動(dòng)，其中兩個(gè)用于連接絲杠，以實(shí)現(xiàn)絲杠送進(jìn)運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)用于連接光杠，以實(shí)現(xiàn)光杠和芯棒卡盤(pán)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，絲杠和光杠設(shè)置在冷軋管機(jī)床身上，床身設(shè)置在回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)的一端，回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)另 一端設(shè)置芯棒卡緊機(jī)構(gòu)。把現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)雜的純機(jī)械式的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)改進(jìn)成采用伺服電 機(jī)直接驅(qū)動(dòng)蝸輪_蝸桿傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、機(jī)電一體化，同 時(shí)大大簡(jiǎn)化了機(jī)械式回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，使冷軋管機(jī)的組成簡(jiǎn)單化，布置緊湊化，維修 方便化，克服了現(xiàn)有技術(shù)中沖擊載荷大、噪音大和送進(jìn)不可靠平穩(wěn)的問(wèn)題。


下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖(回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)布置形式)； 圖2是本發(fā)明實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明實(shí)施例3結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、第一伺服電機(jī)；2、第二伺服電機(jī)；3、聯(lián)軸器；4、芯棒卡緊機(jī)構(gòu)；5、第一蝸
桿軸；6、蝸輪，7、第一軸；8、第二軸；9、第二蝸桿軸；10、絲杠，11、光杠，12、管坯卡盤(pán)，13、第 三蝸桿軸；14、第三伺服電機(jī)；15、第四伺服電機(jī)；16、回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱。
具體實(shí)施方式

實(shí)施例1 如圖1所示，在回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱16上設(shè)置了第一蝸桿軸5、第二蝸桿軸9和第三蝸桿軸 13三個(gè)蝸輪_蝸桿傳動(dòng)，第一伺服電機(jī)1通過(guò)聯(lián)軸器3與第一蝸桿軸5連接，蝸輪6與第一 蝸桿軸5嚙合，蝸輪6通過(guò)鍵聯(lián)結(jié)安裝在左右第一軸7上，左右第一軸7通過(guò)聯(lián)軸器與左右 絲杠10連接，實(shí)現(xiàn)第一伺服電機(jī)1驅(qū)動(dòng)左右絲杠10送進(jìn)運(yùn)動(dòng)。第二伺服電機(jī)2通過(guò)聯(lián)軸 器與第二蝸桿軸9連接，蝸輪與第二蝸桿軸9嚙合，蝸輪通過(guò)鍵聯(lián)結(jié)安裝在第二軸8上，第 二軸8通過(guò)聯(lián)軸器與光杠11和管坯卡盤(pán)12連接，實(shí)現(xiàn)第二伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng)光杠11和管坯 卡盤(pán)12回轉(zhuǎn)。第二軸8同時(shí)連接芯棒卡緊機(jī)構(gòu)4。
實(shí)施例2 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠IO送進(jìn)運(yùn)動(dòng)采用另一種方式，如圖2所示。在回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱16上 設(shè)置了第一蝸桿軸5、第二蝸桿軸9和第三蝸桿軸13三個(gè)蝸輪_蝸桿傳動(dòng)，第一伺服電機(jī)1 通過(guò)聯(lián)軸器3與第一蝸桿軸5連接，蝸輪6與第一蝸桿軸5嚙合，蝸輪6通過(guò)鍵聯(lián)結(jié)安裝在 右邊第一軸7上，右邊第一軸7通過(guò)聯(lián)軸器與右邊絲杠10連接，實(shí)現(xiàn)第一伺服電機(jī)1驅(qū)動(dòng) 右邊絲杠10送進(jìn)運(yùn)動(dòng)。第三伺服電機(jī)14通過(guò)聯(lián)軸器3同時(shí)與第三蝸桿軸13連接，蝸輪6 與第三蝸桿軸13嚙合，蝸輪6通過(guò)鍵聯(lián)結(jié)安裝在左邊第一軸7上，左邊第一軸7通過(guò)聯(lián)軸 器與右邊絲杠10連接，實(shí)現(xiàn)第三伺服電機(jī)14驅(qū)動(dòng)左邊絲杠10送進(jìn)運(yùn)動(dòng)，左邊絲杠10和右 邊絲杠IO轉(zhuǎn)動(dòng)同步。 第二伺服電機(jī)2通過(guò)聯(lián)軸器與第二蝸桿軸9連接，蝸輪與第二蝸桿軸9嚙合，蝸輪 通過(guò)鍵聯(lián)結(jié)安裝在第二軸8上，第二軸8通過(guò)聯(lián)軸器與光杠11和管坯卡盤(pán)12連接，實(shí)現(xiàn)第 二伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng)光杠11和管坯卡盤(pán)12回轉(zhuǎn)。第二軸8同時(shí)連接芯棒卡緊機(jī)構(gòu)4。
實(shí)施例3 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠10送進(jìn)運(yùn)動(dòng)采用的第3種方式，如圖3所示，與圖2不同的是， 該回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱16采用四臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第一伺服電機(jī)1、第二伺服電機(jī)2和第三伺服電機(jī)14三臺(tái)伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)絲杠10送進(jìn)和光杠11回轉(zhuǎn)，第四伺服電機(jī)15直接驅(qū)動(dòng)連接 芯棒卡緊機(jī)構(gòu)4的齒輪傳動(dòng)，而不再由回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。
權(quán)利要求
一種兩輥冷軋管機(jī)的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法及裝置，其特征是兩輥冷軋管機(jī)的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱(16)上設(shè)置有三個(gè)蝸輪-蝸桿傳動(dòng)，其中兩個(gè)用于連接絲杠(10)，以實(shí)現(xiàn)絲杠(10)送進(jìn)運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)用于連接光杠(11)，以實(shí)現(xiàn)光杠(11)和管坯卡盤(pán)(12)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；絲杠(10)和光杠(11)設(shè)置在冷軋管機(jī)床身上，床身設(shè)置在回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱(16)的一端，回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱(16)的另一端設(shè)置芯棒卡緊機(jī)構(gòu)(4)；三個(gè)蝸輪-蝸桿傳動(dòng)通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩輥冷軋管機(jī)的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法及裝置，其特征是所述的三個(gè)蝸輪-蝸桿傳動(dòng)采用兩個(gè)伺服電機(jī)，一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)用于絲杠(10)送進(jìn)的兩個(gè)蝸輪-蝸桿傳動(dòng)，另一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)用于光杠(11)和芯棒卡緊機(jī)構(gòu)(4)回轉(zhuǎn)的蝸輪-蝸桿傳動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩輥冷軋管機(jī)的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法及裝置，其特征是所述的三個(gè)蝸輪-蝸桿傳動(dòng)采用三個(gè)伺服電機(jī)，一個(gè)伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)三個(gè)蝸輪-蝸桿， 一個(gè)伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)用于絲杠送進(jìn)的兩個(gè)蝸輪_蝸桿，另一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)用于光杠(11)和芯棒卡緊機(jī)構(gòu)(4)回轉(zhuǎn)的蝸輪-蝸桿傳動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩輥冷軋管機(jī)的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法及裝置，其特征是所述的芯棒卡緊機(jī)構(gòu)(4)連接有第四伺服電機(jī)(15)。
全文摘要
本發(fā)明屬于冶金設(shè)備，特別是一種兩輥冷軋管機(jī)的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法及裝置，其特征是兩輥冷軋管機(jī)的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱上設(shè)置有三個(gè)蝸輪-蝸桿傳動(dòng)，其中兩個(gè)用于連接絲杠，以實(shí)現(xiàn)絲杠送進(jìn)運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)用于連接光杠，以實(shí)現(xiàn)光杠和管坯卡盤(pán)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；絲杠和光杠設(shè)置在冷軋管機(jī)床身上，床身設(shè)置在回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱的一端，回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱的另一端設(shè)置芯棒卡緊機(jī)構(gòu)；三個(gè)蝸輪-蝸桿傳動(dòng)通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。它提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、回轉(zhuǎn)送進(jìn)平穩(wěn)準(zhǔn)確、沖擊載荷小的兩輥冷軋管機(jī)的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法及裝置。
文檔編號(hào)B21B39/02GK101708503SQ20091021927
公開(kāi)日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月7日
發(fā)明者凡明, 展京樂(lè), 成海寶, 曹世奇, 李為, 李小榮, 紀(jì)松山, 郭琳, 閻雪峰 申請(qǐng)人:中國(guó)重型機(jī)械研究院有限公司