專利名稱：管件自動(dòng)加工機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及管件加工設(shè)備，特別涉及一種能對(duì)管件同時(shí)進(jìn)行倒角、擴(kuò)管、沖孔 等操作的自動(dòng)加工機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常需要對(duì)管件的管口倒角，同時(shí)還要對(duì)管口進(jìn)行擴(kuò)管，對(duì)管口側(cè) 部沖孔操作，這樣的操作需要很多步驟完成，需要多個(gè)人員利用多個(gè)設(shè)備進(jìn)行，很煩 瑣；由于各個(gè)操作過程都需要人工介入，效率不高，安全隱患還是存在。另外如果要大 批量加工，如果加工各批次管件長(zhǎng)度不同，還需要裁斷操作配合，因此無法滿足實(shí)際要 求
發(fā)明內(nèi)容
為了彌補(bǔ)以上不足，本發(fā)明提供了一種管件自動(dòng)加工機(jī)，能自動(dòng)完成加工管件 的夾緊固定、管口倒角、管口擴(kuò)管、管口沖孔等操作，提供了生產(chǎn)效率，操作安全方 便。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種管件自動(dòng)加工機(jī)，包括能夾緊管件并實(shí) 現(xiàn)換位的換位裝置以及分別位于該換位機(jī)構(gòu)周部的倒角裝置、擴(kuò)管和沖孔裝置，其中1)該換位裝置，包括旋轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)換位的伺服馬達(dá)，該旋轉(zhuǎn)盤周 部設(shè)有多個(gè)用于夾緊管件的夾緊機(jī)構(gòu)，每個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)具有一對(duì)夾爪、驅(qū)動(dòng)該夾爪夾緊或 釋放工件的伸縮桿以及控制該伸縮桿伸縮的偏心凸輪；2)該倒角裝置，為設(shè)于該旋轉(zhuǎn)盤側(cè)部的倒角機(jī)構(gòu)，該倒角機(jī)構(gòu)包括通過倒角固 定座固定于該旋轉(zhuǎn)盤側(cè)部的鉆孔主軸頭、固定于該鉆孔主軸頭的倒角刀和驅(qū)動(dòng)該鉆孔主 軸頭連帶該倒角刀轉(zhuǎn)動(dòng)的倒角馬達(dá)；3)該擴(kuò)管沖孔裝置，包括分別設(shè)于該旋轉(zhuǎn)盤兩側(cè)的擴(kuò)管機(jī)構(gòu)和沖孔機(jī)構(gòu)，該擴(kuò) 管機(jī)構(gòu)包括擴(kuò)管模以及驅(qū)動(dòng)該擴(kuò)管模對(duì)管件口擴(kuò)管的擴(kuò)管缸，該沖孔機(jī)構(gòu)包括穿心模、 一對(duì)分別帶有沖孔針的固定塊以及雙沖程油缸，該穿心模固定于該雙沖程油缸的中心油 缸桿，并由該中心油缸桿驅(qū)動(dòng)定位于該管件口，該對(duì)固定塊分別連帶該兩沖孔針并排設(shè) 于該穿心模兩側(cè)，并通過該雙沖程油缸上的外部油缸桿驅(qū)動(dòng)沿垂直管件方向滑動(dòng)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括能自動(dòng)裁斷管件并送入該換位裝置夾緊的裁 斷裝置，該裁斷裝置由送料機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、裁斷機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)組成，其中1)該送料機(jī)構(gòu)包括由滑動(dòng)夾緊缸驅(qū)動(dòng)夾緊管件的滑動(dòng)夾模和驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)夾?；?動(dòng)的送料氣缸；2)該固定機(jī)構(gòu)包括能夾緊該送料機(jī)構(gòu)送入管件的固定夾模和驅(qū)動(dòng)該固定夾模夾 緊管件的固定夾緊缸，該固定夾模與該滑動(dòng)夾模并排設(shè)置；3)該裁斷機(jī)構(gòu)并排位于該固定夾模外側(cè)，包括直立固定座、主軸頭、馬達(dá)、升 降油缸和鋸刀，該鋸刀固定于主軸頭并由該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，而該主軸頭又通過滑座滑動(dòng)固定于直立固定座，并由該升降油缸控制針對(duì)管件滑行；4)該下料機(jī)構(gòu)位于該裁斷機(jī)構(gòu)外側(cè)，包括可由換位夾緊缸驅(qū)動(dòng)夾緊管件的換位夾模以及控制該換位夾模滑動(dòng)送入該換位裝置中對(duì)應(yīng)夾爪的出料缸。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該換位裝置中該對(duì)夾爪中部轉(zhuǎn)動(dòng)固定于該旋轉(zhuǎn) 盤徑向設(shè)置的定位槽槽口兩側(cè)，該對(duì)夾爪尾部與位于該定位槽內(nèi)的該伸縮桿頂端鉸鏈連 接，該伸縮桿穿套一個(gè)能控制該伸縮桿尾部伸入于該旋轉(zhuǎn)盤上中心孔的壓縮彈簧，該偏 心凸輪同軸設(shè)于該中心孔內(nèi)，并可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于該伸縮桿尾部，該伸縮桿旋固一個(gè)用于調(diào) 節(jié)該壓縮彈簧壓縮量的調(diào)節(jié)螺母。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該旋轉(zhuǎn)盤周部均勻設(shè)有四個(gè)該夾緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)其中三 個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)該裁斷裝置、倒角裝置和擴(kuò)管沖孔裝置時(shí)，另一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)管 件出料口，并且該偏心凸輪交替支撐于對(duì)應(yīng)該裁斷裝置和管件出料口的兩夾緊機(jī)構(gòu)上伸 縮桿。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該擴(kuò)管沖孔裝置中1)該擴(kuò)管缸通過滑座固定于該旋轉(zhuǎn)盤一側(cè)，并通過調(diào)節(jié)絲桿和調(diào)節(jié)手輪調(diào)節(jié)與 該旋轉(zhuǎn)盤之間的間距；2)該外部油缸桿固定并排的兩擠壓塊，該兩擠壓塊與該對(duì)固定塊對(duì)應(yīng)接觸面分 別具有錐形面，該外部油缸桿分別驅(qū)動(dòng)該兩擠壓塊擠壓該對(duì)固定塊的同時(shí)，該對(duì)固定塊 連帶沖孔針沿垂直管件方向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)管件沖孔；3)該雙沖程油缸通過滑座固定于該旋轉(zhuǎn)盤另一側(cè)，并通過調(diào)節(jié)絲桿和調(diào)節(jié)手輪 調(diào)節(jié)與該旋轉(zhuǎn)盤之間的間距。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該裁斷裝置中該滑動(dòng)夾模通過滑座滑動(dòng)固定，并 由該送料氣缸驅(qū)動(dòng)沿該固定夾模方向滑動(dòng)，該送料氣缸為雙出桿氣缸，可通過尾部的調(diào) 節(jié)螺母調(diào)節(jié)與該固定夾模之間滑動(dòng)距離。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該固定夾模、滑動(dòng)夾模和換位夾模分別具有便于夾 緊固定管件的一對(duì)凹模。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該換位裝置中該對(duì)夾爪端部設(shè)有便于夾緊工件的 一對(duì)凹模，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該倒角裝置，為設(shè)于該旋轉(zhuǎn)盤周部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)倒角 機(jī)構(gòu)，該兩個(gè)倒角機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)夾緊管件的兩端口，該倒角機(jī)構(gòu)中倒角固定座通過滑座 滑動(dòng)固定于該旋轉(zhuǎn)盤側(cè)部。本發(fā)明的有益技術(shù)效果是該換位裝置中的旋轉(zhuǎn)盤由伺服馬達(dá)控制實(shí)現(xiàn)管件換 位，該旋轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)有多個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，每一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)都由一對(duì)夾爪、伸縮桿以及偏 心凸輪組成，該對(duì)夾爪用于夾緊管件，而該對(duì)夾爪又由該伸縮桿伸縮控制其夾緊還是釋 放，該伸縮桿被限定于該旋轉(zhuǎn)盤上徑向設(shè)置的定位槽內(nèi)，并由該壓縮彈簧控制其始終拉 緊該對(duì)夾爪另一端，使其始終夾緊管件，與此同時(shí)由于該伸縮桿的尾部伸入于該旋轉(zhuǎn)盤 上的中心孔內(nèi)，并通過同軸設(shè)于該中心孔內(nèi)的偏心凸輪實(shí)現(xiàn)伸縮，由此實(shí)現(xiàn)了管件的夾 緊或釋放目的；該裁斷裝置中的送料機(jī)構(gòu)、固定夾緊機(jī)構(gòu)、裁斷機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，該 送料機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)夾緊缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)夾緊模夾緊管件后由送料氣缸送向夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)中的固定夾模夾緊固定管件后，裁斷機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，即馬達(dá)控制鋸刀轉(zhuǎn)動(dòng)，該升降油缸驅(qū) 動(dòng)鋸刀向管件方向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)管件的自動(dòng)切割，該下料機(jī)構(gòu)由換位夾緊缸驅(qū)動(dòng)換位夾模 夾緊管件，然后由出料缸控制該換位夾模連帶裁斷的管件滑動(dòng)，以便將裁斷的管件送入 該換位裝置中對(duì)應(yīng)夾爪，進(jìn)入下一個(gè)工序；該擴(kuò)管和沖孔裝置中由該擴(kuò)管機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)管件口的擴(kuò)管操作，而管件沖孔操作 利用雙沖程油缸中的中心油缸桿及穿心模定位該管件端口，同時(shí)利用該雙沖程油缸中的 外部油缸桿及并排的兩擠壓塊擠壓一對(duì)固定塊相向滑動(dòng)，該對(duì)固定塊分別帶有沖孔針， 并分別位于管件兩側(cè)，該對(duì)固定塊相向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)管件兩側(cè)沖孔，完成了管件沖孔和 擴(kuò)管操作。


圖1為利用本發(fā)明進(jìn)行管件加工的示意圖；圖2為本發(fā)明的立體圖(隱藏所述裁斷裝置)；圖3為本發(fā)明中所述裁斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明中所述換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明中的俯視圖(隱藏所述裁斷裝置)；圖6為本發(fā)明中的主視圖(隱藏所述裁斷裝置)；圖7為本發(fā)明中所述雙沖程油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明中所述沖孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；對(duì)照附圖，作如下補(bǔ)充11-旋轉(zhuǎn)盤 421、422-固定塊12-夾爪43-雙沖程油缸13-伸縮桿 431-中心油紅桿14-偏心凸輪 441、442-擠壓塊15-定位槽16-中心孔511-滑動(dòng)夾緊缸17-壓縮彈簧 512-滑動(dòng)夾模18-調(diào)節(jié)螺母 513-送料氣缸5131-調(diào)節(jié)螺母21-鉆孔主軸頭 521-固定夾模22-倒角刀 522-固定夾緊缸23-倒角馬達(dá) 531-直立固定座532-馬達(dá)31-擴(kuò)管模 533-升降油缸32_擴(kuò)管缸534_鋸刀100-管件541-換位夾緊缸542-換位夾模41-沖孔針 543-出 料缸
具體實(shí)施例方式結(jié)合附圖，以下作進(jìn)一步描述一種管件自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于，包括能夾緊管件并實(shí)現(xiàn)換位的換位裝置以 及分別位于該換位機(jī)構(gòu)周部的倒角裝置、擴(kuò)管和沖孔裝置，其中1)該換位裝置(如圖2、圖4所示)，包括旋轉(zhuǎn)盤11和驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)換位的 伺服馬達(dá)，該旋轉(zhuǎn)盤周部均勻設(shè)有四個(gè)用于夾緊管件的夾緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)其中三個(gè)夾緊機(jī)構(gòu) 分別對(duì)應(yīng)該裁斷裝置、倒角裝置和擴(kuò)管沖孔裝置時(shí)，另一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)管件出料口， 每個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)具有一對(duì)夾爪12、驅(qū)動(dòng)該夾爪夾緊或釋放工件的伸縮桿13以及控制該伸縮 桿伸縮的偏心凸輪14，該對(duì)夾爪端部設(shè)有便于夾緊工件的一對(duì)凹模，該對(duì)夾爪12中部轉(zhuǎn) 動(dòng)固定于該旋轉(zhuǎn)盤11徑向設(shè)置的定位槽15槽口兩側(cè)，該對(duì)夾爪尾部與位于該定位槽內(nèi)的 該伸縮桿頂端鉸鏈連接，該伸縮桿13穿套一個(gè)能控制該伸縮桿尾部伸入于該旋轉(zhuǎn)盤上中 心孔16的壓縮彈簧17，該偏心凸輪14同軸設(shè)于該中心孔16內(nèi)，并可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于該伸縮 桿13尾部，該伸縮桿旋固一個(gè)用于調(diào)節(jié)該壓縮彈簧17壓縮量的調(diào)節(jié)螺母18，并且該偏心 凸輪14交替支撐于對(duì)應(yīng)該裁斷裝置和管件出料口的兩夾緊機(jī)構(gòu)上伸縮桿；2)該倒角裝置(如圖2所示)，為設(shè)于該旋轉(zhuǎn)盤11兩側(cè)的兩個(gè)倒角機(jī)構(gòu)，該兩個(gè) 倒角 機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)夾緊管件的兩端口，該倒角機(jī)構(gòu)中倒角固定座通過滑座滑動(dòng)固定于該 旋轉(zhuǎn)盤側(cè)部，每個(gè)倒角機(jī)構(gòu)包括通過倒角固定座固定于該旋轉(zhuǎn)盤側(cè)部的鉆孔主軸頭21、 固定于該鉆孔主軸頭的倒角刀22和驅(qū)動(dòng)該鉆孔主軸頭連帶該倒角刀轉(zhuǎn)動(dòng)的倒角馬達(dá)23 ；3)該擴(kuò)管沖孔裝置(如圖2、圖5、圖6、圖7和圖8所示)，包括分別設(shè)于該 旋轉(zhuǎn)盤11兩側(cè)的擴(kuò)管機(jī)構(gòu)和沖孔機(jī)構(gòu)，該擴(kuò)管機(jī)構(gòu)包括擴(kuò)管模31以及驅(qū)動(dòng)該擴(kuò)管模對(duì)管 件口擴(kuò)管的擴(kuò)管缸32，該沖孔機(jī)構(gòu)包括穿心模、一對(duì)分別帶有沖孔針41的固定塊(421、 422)以及雙沖程油缸43，該穿心模固定于該雙沖程油缸的中心油缸桿431，并由該中心 油缸桿驅(qū)動(dòng)定位于該管件100 口，該對(duì)固定塊(421、422)分別連帶該兩沖孔針41并排 設(shè)于該穿心模兩側(cè)，并通過該雙沖程油缸上的外部油缸桿驅(qū)動(dòng)沿垂直管件方向滑動(dòng)，另 外1)該擴(kuò)管缸32通過滑座固定于該旋轉(zhuǎn)盤11 一側(cè)，并通過調(diào)節(jié)絲桿和調(diào)節(jié)手輪調(diào) 節(jié)與該旋轉(zhuǎn)盤之間的間距；2)該外部油缸桿固定并排的兩擠壓塊(441、442)，該兩擠壓塊(441、442)與該 對(duì)固定塊(421、422)對(duì)應(yīng)接觸面分別具有錐形面，該外部油缸桿分別驅(qū)動(dòng)該兩擠壓塊擠 壓該對(duì)固定塊的同時(shí)，該對(duì)固定塊連帶沖孔針沿垂直管件方向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)管件沖孔；3)該雙沖程油缸43通過滑座固定于該旋轉(zhuǎn)盤另一側(cè)，并通過調(diào)節(jié)絲桿和調(diào)節(jié)手 輪調(diào)節(jié)與該旋轉(zhuǎn)盤之間的間距。為了提高管件加工效率，該自動(dòng)加工機(jī)還包括能自動(dòng)裁斷管件100并送入該換 位裝置夾緊的裁斷裝置(如圖1和圖3所示)，該裁斷裝置由送料機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、裁斷 機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)組成，其中1)該送料機(jī)構(gòu)包括由滑動(dòng)夾緊缸511驅(qū)動(dòng)夾緊管件100的滑動(dòng)夾模512和驅(qū)動(dòng) 該滑動(dòng)夾?；瑒?dòng)的送料氣缸513，該滑動(dòng)夾模512通過滑座滑動(dòng)固定，并由該送料氣缸 513驅(qū)動(dòng)沿該固定夾模521方向滑動(dòng)，該送料氣缸為雙出桿氣缸，可通過尾部的調(diào)節(jié)螺母 5131調(diào)節(jié)與該固定夾模521之間滑動(dòng)距離；
2)該固定機(jī)構(gòu)包括能夾緊該送料機(jī)構(gòu)送入管件的固定夾模521和驅(qū)動(dòng)該固定夾 模夾緊管件的固定夾緊缸522，該固定夾模521與該滑動(dòng)夾模512并排設(shè)置； 3)該裁斷機(jī)構(gòu)并排位于該固定夾模521外側(cè)，包括直立固定座531、主軸頭、馬 達(dá)532、升降油缸533和鋸刀534，該鋸刀固定于主軸頭并由該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，而該主軸 頭又通過滑座滑動(dòng)固定于直立固定座531，并由該升降油533控制針對(duì)管件滑行；4)該下料機(jī)構(gòu)位于該裁斷機(jī)構(gòu)外側(cè)，包括可由換位夾緊缸541驅(qū)動(dòng)夾緊管件的 換位夾模542以及控制該換位夾模542滑動(dòng)送入該換位裝置中對(duì)應(yīng)夾爪的出料缸543 ；5)該固定夾模521、滑動(dòng)夾模512和換位夾模分別具有便于夾緊固定管件的一對(duì) 凹模應(yīng)用本發(fā)明加工管件，其裁斷管件操作是這樣1)首先將管件100放置于送料機(jī)構(gòu)之滑動(dòng)夾模512，啟動(dòng)滑動(dòng)夾緊缸511夾緊管 件，啟動(dòng)送料氣缸513前移，將管件100送入夾緊機(jī)構(gòu)之固定夾模521;2)啟動(dòng)固定夾緊缸522通過固定夾模521夾緊管件，啟動(dòng)換位夾緊缸通過該換位 夾模夾緊管件；3)啟動(dòng)裁斷機(jī)構(gòu)之馬達(dá)532，鋸刀534轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)升降油缸533下降，實(shí)現(xiàn) 鋸刀534向管件100切割，實(shí)現(xiàn)首次切割，切割后的管件由下料機(jī)構(gòu)接受處理，該下料機(jī) 構(gòu)中的出料缸543控制該換位夾模542連帶裁斷的管件滑動(dòng)送入該換位裝置中對(duì)應(yīng)夾爪。 與此同時(shí)滑動(dòng)夾緊缸511復(fù)位，送料氣缸513后退，為下一步準(zhǔn)備；4)啟動(dòng)滑動(dòng)夾緊缸511夾緊管件100，同時(shí)固定夾緊缸522復(fù)位而固定夾模521 松開，啟動(dòng)送料氣缸513前移，將管件100送入夾緊機(jī)構(gòu)之固定夾模521，管件100移動(dòng) 距離可通過送料氣缸513尾部的調(diào)節(jié)螺母5131調(diào)節(jié)；重復(fù)步驟2)，由此完成了管件自動(dòng)送料、夾緊、固定、裁斷和下料操作，實(shí)現(xiàn) 管件裁斷自動(dòng)化加工。由于該旋轉(zhuǎn)盤11上設(shè)有四個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，其中三個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)始終分別對(duì)應(yīng)該裁斷 裝置、倒角裝置和擴(kuò)管沖孔裝置，另一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)管件出料口。這樣可在同一旋轉(zhuǎn) 盤上可以進(jìn)行四個(gè)加工工序一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)等待接受該裁斷裝置送出的管件，一個(gè)夾緊 機(jī)構(gòu)夾緊管件進(jìn)行倒角操作，一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊管件進(jìn)行擴(kuò)管沖孔操作，最后一個(gè)夾緊 機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)下料。由于該換位裝置中所述偏心凸輪14支撐于其中一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)中的伸縮桿13，這 樣可以通過控制偏心凸輪14始終交替支撐于該裁斷位置與下料位置的兩伸縮桿，由此實(shí) 現(xiàn)管件自動(dòng)裁斷、倒角、擴(kuò)管與沖孔、下料操作。
權(quán)利要求
1.一種管件自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于，包括能夾緊管件并實(shí)現(xiàn)換位的換位裝置以及 分別位于該換位機(jī)構(gòu)周部的倒角裝置、擴(kuò)管和沖孔裝置，其中1)該換位裝置，包括旋轉(zhuǎn)盤(11)和驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)換位的伺服馬達(dá)，該旋轉(zhuǎn)盤周 部設(shè)有多個(gè)用于夾緊管件的夾緊機(jī)構(gòu)，每個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)具有一對(duì)夾爪(12)、驅(qū)動(dòng)該夾爪夾 緊或釋放工件的伸縮桿(13)以及控制該伸縮桿伸縮的偏心凸輪(14)；2)該倒角裝置，為設(shè)于該旋轉(zhuǎn)盤(11)側(cè)部的倒角機(jī)構(gòu)，該倒角機(jī)構(gòu)包括通過倒角固 定座固定于該旋轉(zhuǎn)盤側(cè)部的鉆孔主軸頭(21)、固定于該鉆孔主軸頭的倒角刀(22)和驅(qū)動(dòng) 該鉆孔主軸頭連帶該倒角刀轉(zhuǎn)動(dòng)的倒角馬達(dá)(23)；3)該擴(kuò)管沖孔裝置，包括分別設(shè)于該旋轉(zhuǎn)盤(11)兩側(cè)的擴(kuò)管機(jī)構(gòu)和沖孔機(jī)構(gòu)，該擴(kuò) 管機(jī)構(gòu)包括擴(kuò)管模(31)以及驅(qū)動(dòng)該擴(kuò)管模對(duì)管件口擴(kuò)管的擴(kuò)管缸(32)，該沖孔機(jī)構(gòu)包括 穿心模、一對(duì)分別帶有沖孔針(41)的固定塊(421、422)以及雙沖程油缸(43)，該穿心 模固定于該雙沖程油缸的中心油缸桿(431)，并由該中心油缸桿驅(qū)動(dòng)定位于該管件(100) 口，該對(duì)固定塊(421、422)分別連帶該兩沖孔針(41)并排設(shè)于該穿心模兩側(cè)，并通過該 雙沖程油缸上的外部油缸桿驅(qū)動(dòng)沿垂直管件方向滑動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種管件自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于，還包括能自動(dòng)裁斷管件 (100)并送入該換位裝置夾緊的裁斷裝置，該裁斷裝置由送料機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、裁斷機(jī)構(gòu) 和下料機(jī)構(gòu)組成，其中1)該送料機(jī)構(gòu)包括由滑動(dòng)夾緊缸(511)驅(qū)動(dòng)夾緊管件(100)的滑動(dòng)夾模(512)和驅(qū)動(dòng) 該滑動(dòng)夾?；瑒?dòng)的送料氣缸(513)；2)該固定機(jī)構(gòu)包括能夾緊該送料機(jī)構(gòu)送入管件的固定夾模(521)和驅(qū)動(dòng)該固定夾模 夾緊管件的固定夾緊缸(522)，該固定夾模(521)與該滑動(dòng)夾模(512)并排設(shè)置；3)該裁斷機(jī)構(gòu)并排位于該固定夾模(521)外側(cè)，包括直立固定座(531)、主軸頭、馬 達(dá)(532)、升降油缸(533)和鋸刀(534)，該鋸刀固定于主軸頭并由該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，而 該主軸頭又通過滑座滑動(dòng)固定于直立固定座(531)，并由該升降油缸(533)控制針對(duì)管件 滑行；4)該下料機(jī)構(gòu)位于該裁斷機(jī)構(gòu)外側(cè)，包括可由換位夾緊缸(541)驅(qū)動(dòng)夾緊管件的 換位夾模(542)以及控制該換位夾模(542)滑動(dòng)送入該換位裝置中對(duì)應(yīng)夾爪的出料缸 (543)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種管件自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于，該換位裝置中該對(duì) 夾爪(12)中部轉(zhuǎn)動(dòng)固定于該旋轉(zhuǎn)盤(11)徑向設(shè)置的定位槽(15)槽口兩側(cè)，該對(duì)夾爪尾 部與位于該定位槽內(nèi)的該伸縮桿頂端鉸鏈連接，該伸縮桿(13)穿套一個(gè)能控制該伸縮桿 尾部伸入于該旋轉(zhuǎn)盤上中心孔(16)的壓縮彈簧(17)，該偏心凸輪(14)同軸設(shè)于該中心 孔(16)內(nèi)，并可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于該伸縮桿(13)尾部，該伸縮桿旋固一個(gè)用于調(diào)節(jié)該壓縮彈簧 (17)壓縮量的調(diào)節(jié)螺母(18)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種管件自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)盤(11)周部均勻 設(shè)有四個(gè)該夾緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)其中三個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)該裁斷裝置、倒角裝置和擴(kuò)管沖孔 裝置時(shí)，另一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)管件出料口，并且該偏心凸輪(14)交替支撐于對(duì)應(yīng)該裁斷 裝置和管件出料口的兩夾緊機(jī)構(gòu)上伸縮桿。
5.如權(quán)利要求1或2所述的一種管件自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于，該擴(kuò)管沖孔裝置中1)該擴(kuò)管缸(32)通過滑座固定于該旋轉(zhuǎn)盤(11)一側(cè)，并通過調(diào)節(jié)絲桿和調(diào)節(jié)手輪調(diào) 節(jié)與該旋轉(zhuǎn)盤之間的間距；2)該外部油缸桿固定并排的兩擠壓塊(441、442)，該兩擠壓塊(441、442)與該對(duì)固 定塊(421、422)對(duì)應(yīng)接觸面分別具有錐形面，該外部油缸桿分別驅(qū)動(dòng)該兩擠壓塊擠壓該 對(duì)固定塊的同時(shí)，該對(duì)固定塊連帶沖孔針沿垂直管件方向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)管件沖孔；3)該雙沖程油缸(43)通過滑座固定于該旋轉(zhuǎn)盤另一側(cè)，并通過調(diào)節(jié)絲桿和調(diào)節(jié)手輪 調(diào)節(jié)與該旋轉(zhuǎn)盤之間的間距。
6.如權(quán)利要求2所述的一種管件自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于，該裁斷裝置中該滑動(dòng) 夾模(512)通過滑座滑動(dòng)固定，并由該送料氣缸(513)驅(qū)動(dòng)沿該固定夾模(521)方向滑 動(dòng)，該送料氣缸為雙出桿氣缸，可通過尾部的調(diào)節(jié)螺母(5131)調(diào)節(jié)與該固定夾模(521) 之間滑動(dòng)距離。
7.如權(quán)利要求6所述的一種管件自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于，該固定夾模(521)、滑動(dòng) 夾模(512)和換位夾模分別具有便于夾緊固定管件的一對(duì)凹模。
8.如權(quán)利要求3所述的一種管件自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于，該換位裝置中該對(duì)夾 爪端部設(shè)有便于夾緊工件的一對(duì)凹模，
9.如權(quán)利要求1或2所述的一種管件自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于，該倒角裝置，為設(shè)于 該旋轉(zhuǎn)盤(11)周部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)倒角機(jī)構(gòu)，該兩個(gè)倒角機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)夾緊管件的兩端口， 該倒角機(jī)構(gòu)中倒角固定座通過滑座滑動(dòng)固定于該旋轉(zhuǎn)盤側(cè)部。
全文摘要
一種管件自動(dòng)加工機(jī)包括換位裝置、倒角裝置、擴(kuò)管和沖孔裝置，換位裝置包括旋轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)換位的伺服馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)盤周部設(shè)有多個(gè)用于夾緊管件的夾緊機(jī)構(gòu)；倒角裝置包括通過鉆孔主軸頭、固定于鉆孔主軸頭的倒角刀和驅(qū)動(dòng)鉆孔主軸頭連帶倒角刀轉(zhuǎn)動(dòng)的倒角馬達(dá)；擴(kuò)管沖孔裝置包括分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤兩側(cè)的擴(kuò)管機(jī)構(gòu)和沖孔機(jī)構(gòu)，擴(kuò)管機(jī)構(gòu)包括擴(kuò)管模以及驅(qū)動(dòng)擴(kuò)管模對(duì)管件口擴(kuò)管的擴(kuò)管缸，沖孔機(jī)構(gòu)包括穿心模、一對(duì)分別帶有沖孔針的固定塊以及雙沖程油缸，穿心模固定于雙沖程油缸的中心油缸桿，并由中心油缸桿驅(qū)動(dòng)定位于管件口，兩固定塊分別連帶兩沖孔針并排設(shè)于穿心模兩側(cè)，并通過雙沖程油缸上外部油缸桿驅(qū)動(dòng)沿垂直管件方向滑動(dòng)。
文檔編號(hào)B23Q3/06GK102009344SQ20091018280
公開日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2009年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月7日
發(fā)明者丁雷敏, 劉家真, 張凱 申請(qǐng)人:旭東機(jī)械(昆山)有限公司