專利名稱：T型導(dǎo)軌自動矯直流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動矯直流水線，尤其是涉及一種T型導(dǎo)軌自動矯直流水線。
背景技術(shù)：
T型導(dǎo)軌主要用于廂式電梯中，隨著電梯運行速度和樓層高度的不斷增加，以及人 們對電梯運行平穩(wěn)性、舒適度要求的提高，T型導(dǎo)軌的質(zhì)量要求也在不斷的提高，而T型導(dǎo) 軌頂面及側(cè)面的直線度誤差是影響其品質(zhì)的兩個重要因素，它們直接影響著電梯運行時的 平穩(wěn)性以及安全性，因此T型導(dǎo)軌在加工后需要進行矯直，使其符合一定標準。然而國內(nèi)目 前一般采用人工手動的矯直作業(yè)，矯直精度很難達到要求，而且需要較多人力；也有企業(yè)引 進了國外的自動矯直流水線，但是這些流水線布置較為松散，占地面積大，而且對返修品來 說，無論是單面超差還是雙面超差，其流轉(zhuǎn)線路都較長，以致生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種T型導(dǎo)軌自動矯直流水線，它極大的節(jié)省了人力及占用 空間，同時提高了生產(chǎn)精度和效率。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是 本發(fā)明是將側(cè)面自動矯直機與頂面自動矯直機平行布置，側(cè)面自動矯直機的進、 出口兩端同一軸線上分別布置第一輥道、第二輥道，頂面自動矯直機的進、出口兩端同一軸 線上分別布置第四輥道、第三輥道，第一輥道和第三輥道間設(shè)有第二鏈傳輸架，第二輥道和 第四輥道間設(shè)有第一鏈傳輸架，在第一輥道和第三輥道外側(cè)分別設(shè)有與各自輥道垂直的鏈 傳輸上料架和鏈傳輸下料架，第三輥道和第四輥道正下方各設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，第一輥道正下 方設(shè)有兩個垂直于第一輥道的帶擋片雙向氣缸，雙向氣缸兩端的擋片分別位于第一輥道的 外側(cè)，第二輥道和第四輥道在鏈傳輸上料架方向同一側(cè)分別設(shè)有兩個垂直于第二輥道的氣 缸和兩個垂直于第四輥道的帶擋片單向氣缸，第四輥道上一側(cè)設(shè)有滾輪，第三輥道一側(cè)上 方設(shè)置帶測量裝置的直線電機，流水線由可編程控制器和計算機控制。 所述測量裝置包括一個可調(diào)節(jié)測量架，在可調(diào)節(jié)測量架安裝在由直線電機驅(qū)動的 滑塊上，可調(diào)節(jié)測量架上裝有兩個豎直方向激光傳感器和兩個水平方向激光傳感器，兩個 豎直方向激光傳感器豎直懸于第三輥道軸線上，兩個水平方向激光傳感器水平懸于第三輥 道上，兩個豎直方向激光傳感器之間的間距和兩個水平方向激光傳感器之間的間距距相 等；采用兩點法用豎直方向激光傳感器和水平方向激光傳感器分別對T型導(dǎo)軌的頂面及側(cè) 面直線度進行測量。 所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)是在凸輪軸兩端各連接一個凸輪，中間設(shè)置一個鏈輪，通過步進電 機帶動鏈條控制兩個凸輪的翻轉(zhuǎn)角度，從而實現(xiàn)對T型導(dǎo)軌的翻轉(zhuǎn)。 所述帶擋片雙向氣缸是在一個雙向氣缸兩伸出端上各設(shè)置一個擋片，所述擋片一 側(cè)設(shè)有彈簧并可朝壓縮彈簧方向單向轉(zhuǎn)動，帶擋片雙向氣缸伸出端上的擋片安裝方向均為 擋片帶彈簧側(cè)朝內(nèi)安裝，使T型導(dǎo)軌能沿帶擋片雙向氣缸的兩個伸出端到缸體方向通過。
所述帶擋片單向氣缸是在一個單向氣缸伸出端上設(shè)置一個擋片，所述擋片一側(cè)設(shè)
有彈簧并可朝壓縮彈簧方向單向轉(zhuǎn)動，帶擋片單向氣缸伸出端上的擋片安裝方向為擋片帶
彈簧側(cè)朝外安裝，使T型導(dǎo)軌能沿缸體到帶擋片單向氣缸的伸出端方向通過。 本發(fā)明具有的有益效果是 本發(fā)明提供了一種T型導(dǎo)軌自動矯直流水線，它極大的節(jié)省了人力及占用空間， 同時提高了生產(chǎn)精度和效率。


圖1是本系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是測量裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是把T型導(dǎo)軌從水平翻轉(zhuǎn)到側(cè)放前示意圖。
圖4是把T型導(dǎo)軌從水平翻轉(zhuǎn)到側(cè)放示意圖。
圖5是把T型導(dǎo)軌從側(cè)放翻轉(zhuǎn)到水平前示意圖。
圖6是把T型導(dǎo)軌從側(cè)放翻轉(zhuǎn)到水平示意圖。
圖7是T型導(dǎo)軌經(jīng)過帶擋片雙向氣缸示意圖。
圖8是T型導(dǎo)軌經(jīng)過帶擋片單向氣缸示意圖。 圖中1、鏈傳輸上料架；2、 T型導(dǎo)軌；3、接近開關(guān)；4、側(cè)面自動矯直機；5、氣缸；6、 第二輥道；7、第一鏈傳輸架；8、帶擋片單向氣缸；9、擋片；10、凸輪；11、凸輪軸；12、鏈輪； 13、滾輪；14、第四輥道；15、頂面自動矯直機；16、計算機；17、可編程控制器；18、測量裝置； 18. 1、豎直方向激光傳感器；18. 2、測量架；18. 3、滑塊；18. 4、水平方向激光傳感器；19、直
線電機；20、鏈傳輸下料架；21、第三輥道；22、鏈條；23、步進電機；24、第一輥道；25、帶擋 片雙向氣缸；26、第二鏈傳輸架。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述。 如圖1所示，本發(fā)明是將側(cè)面自動矯直機4與頂面自動矯直機15平行布置，側(cè)面 自動矯直機4的進、出口兩端同一軸線上分別布置第一輥道24、第二輥道6，頂面自動矯直 機15的進、出口兩端同一軸線上分別布置第四輥道21、第三輥道14，第一輥道24和第三輥 道21間設(shè)有第二鏈傳輸架26，第二輥道6和第四輥道14間設(shè)有第一鏈傳輸架7，在第一輥 道24和第三輥道21外側(cè)分別設(shè)有與各自輥道垂直的鏈傳輸上料架1和鏈傳輸下料架20， 第三輥道21和第四輥道14正下方各設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，第一輥道24正下方設(shè)有兩個垂直于第 一輥道24的帶擋片雙向氣缸25，雙向氣缸25兩端的擋片分別位于第一輥道24的外側(cè)，第 二輥道6和第四輥道14在鏈傳輸上料架1方向同一側(cè)分別設(shè)有兩個垂直于第二輥道6的 氣缸5和兩個垂直于第四輥道14的帶擋片單向氣缸8，第四輥道14上一側(cè)設(shè)有滾輪13，第 三輥道21 —側(cè)上方設(shè)置帶測量裝置18的直線電機(19)，流水線由可編程控制器17和計算 機16控制。 如圖2所示，所述測量裝置18包括一個可調(diào)節(jié)測量架18. 2，在可調(diào)節(jié)測量架18. 2 安裝在由直線電機19驅(qū)動的滑塊18. 3上，可調(diào)節(jié)測量架18. 2上裝有兩個豎直方向激光傳 感器18. 1和兩個水平方向激光傳感器18. 4，兩個豎直方向激光傳感器18. 1豎直懸于第三輥道21軸線上，兩個水平方向激光傳感器18. 4水平懸于第三輥道21上，兩個豎直方向激 光傳感器18. 1之間的間距和兩個水平方向激光傳感器18. 4之間的間距相等；采用兩點法 用豎直方向激光傳感器18. 1和水平方向激光傳感器18. 4分別對T型導(dǎo)軌2的頂面及側(cè)面 直線度進行測量。 如圖3、圖4、圖5和圖6所示，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)是在凸輪軸11兩端各連接一個凸輪 10，中間設(shè)置一個鏈輪12，通過步進電機23帶動鏈條22控制兩個凸輪10的翻轉(zhuǎn)角度，從而 實現(xiàn)對T型導(dǎo)軌2的翻轉(zhuǎn)。 如圖7所示，所述帶擋片雙向氣缸25是在一個雙向氣缸兩伸出端上各設(shè)置一個擋 片9，所述擋片9一側(cè)設(shè)有彈簧并可朝壓縮彈簧方向單向轉(zhuǎn)動，帶擋片雙向氣缸25伸出端上 的擋片9安裝方向均為擋片9帶彈簧側(cè)朝內(nèi)安裝，使T型導(dǎo)軌2能沿帶擋片雙向氣缸25的 兩個伸出端到缸體方向通過。 如圖8所示，所述帶擋片單向氣缸8是在一個單向氣缸伸出端上設(shè)置一個擋片9，
所述擋片9 一側(cè)設(shè)有彈簧并可朝壓縮彈簧方向單向轉(zhuǎn)動，帶擋片單向氣缸8伸出端上的擋
片9安裝方向為擋片9帶彈簧側(cè)朝外安裝，使T型導(dǎo)軌2能沿缸體到帶擋片單向氣缸8的
伸出端方向通過。 本發(fā)明的具體過程如下 T型導(dǎo)軌2經(jīng)鏈傳輸上料架1傳輸至第一輥道24 —側(cè)，接近開關(guān)3將信號傳給可 編程控制器17，可編程控制器17控制帶擋片雙向氣缸25動作，使其朝鏈傳輸上料架1 一側(cè) 的伸出端縮回，將T型導(dǎo)軌2帶至第一輥道24上，第一輥道24將T型導(dǎo)軌2送至側(cè)面自動 矯直機4進行側(cè)面矯直。矯直結(jié)束后可編程控制器17得到第二輥道6上接近開關(guān)3的信 號，并控制氣缸5伸出，將T型導(dǎo)軌2送至第一鏈傳輸架7上，T型導(dǎo)軌2由第一鏈傳輸架7 送至第四輥道14 一側(cè)，可編程控制器17得到接近開關(guān)3信號后，控制帶擋片單向氣缸8伸 出，將T型導(dǎo)軌2送至第四輥道14上，這時可編程控制器17控制步進電機23轉(zhuǎn)動，從而通 過鏈條22帶動鏈輪12，進而通過凸輪軸11帶動兩個凸輪10轉(zhuǎn)動，將T型導(dǎo)軌2翻轉(zhuǎn)，使T 型導(dǎo)軌2的側(cè)面靠在滾輪13上，呈橫向垂直狀態(tài)。接著T型導(dǎo)軌2由第四輥道14送至頂 面自動矯直機15進行頂面矯直，待T型導(dǎo)軌2整體矯直完畢后，第三輥道21上的接近開關(guān) 3給可編程控制器17信號，控制第三輥道21下方的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)動作T型導(dǎo)軌2回到水平放 置狀態(tài)，之后可編程控制器17控制直線電機19動作，并使測量裝置18上的兩組激光傳感 器按兩點法分別對T型導(dǎo)軌2的頂面和側(cè)面的位移進行測量，同時將這些測量數(shù)據(jù)傳送給 計算機16，計算機16通過數(shù)據(jù)處理計算出T型導(dǎo)軌2頂面和側(cè)面的直線度誤差，并判斷T 型導(dǎo)軌2是否合格。若判斷T型導(dǎo)軌2合格，則第三輥道21靠近第二鏈傳輸架26 —側(cè)的 帶擋片單向氣缸8伸出，將T型導(dǎo)軌2送至鏈傳輸下料架20上完成了整個矯直過程；若判 斷T型導(dǎo)軌2不合格，則第三輥道21靠近鏈傳輸下料架20 —側(cè)的帶擋片單向氣缸8伸出， 將T型導(dǎo)軌2送至第二鏈傳輸架26上，第二鏈傳輸架26將T型導(dǎo)軌2送至靠近第一輥道 24 —側(cè)，第一輥道24 —側(cè)的接近開關(guān)3將信號傳給可編程控制器17，可編程控制器17判 斷此時第一輥道24上是否有待矯的T型導(dǎo)軌2，若有則等待，直到第一輥道24上無T型導(dǎo) 軌2時，可編程控制器17控制帶擋片雙向氣缸25動作，使其朝第二鏈傳輸架26 —側(cè)的伸 出端縮回，將T型導(dǎo)軌2帶至第一輥道24上進行復(fù)矯。 本發(fā)明采用的側(cè)面自動矯直機、頂面自動矯直機、計算機、可編程控制器、測量裝置和激光傳感器等元器件均可從市場上選購得到'
權(quán)利要求
一種T型導(dǎo)軌自動矯直流水線，其特征在于側(cè)面自動矯直機(4)與頂面自動矯直機(15)平行布置，側(cè)面自動矯直機(4)的進、出口兩端同一軸線上分別布置第一輥道(24)、第二輥道(6)，頂面自動矯直機(15)的進、出口兩端同一軸線上分別布置第四輥道(21)、第三輥道(14)，第一輥道(24)和第三輥道(21)間設(shè)有第二鏈傳輸架(26)，第二輥道(6)和第四輥道(14)間設(shè)有第一鏈傳輸架(7)，在第一輥道(24)和第三輥道(21)外側(cè)分別設(shè)有與各自輥道垂直的鏈傳輸上料架(1)和鏈傳輸下料架(20)，第三輥道(21)和第四輥道(14)正下方各設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，第一輥道(24)正下方設(shè)有兩個垂直于第一輥道(24)的帶擋片雙向氣缸(25)，雙向氣缸(25)兩端的擋片分別位于第一輥道(24)的外側(cè)，第二輥道(6)和第四輥道(14)在鏈傳輸上料架(1)方向同一側(cè)分別設(shè)有兩個垂直于第二輥道(6)的氣缸(5)和兩個垂直于第四輥道(14)的帶擋片單向氣缸(8)，第四輥道(14)上一側(cè)設(shè)有滾輪(13)，第三輥道(21)一側(cè)上方設(shè)置帶測量裝置(18)的直線電機(19)，流水線由可編程控制器(17)和計算機(16)控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種T型導(dǎo)軌自動矯直流水線，其特征在于所述測量裝置 (18)包括一個可調(diào)節(jié)測量架(18. 2)，在可調(diào)節(jié)測量架(18. 2)安裝在由直線電機(19)驅(qū)動 的滑塊(18. 3)上，可調(diào)節(jié)測量架(18. 2)上裝有兩個豎直方向激光傳感器(18. 1)和兩個水 平方向激光傳感器(18. 4)，兩個豎直方向激光傳感器(18. 1)豎直懸于第三輥道(21)軸線 上，兩個水平方向激光傳感器(18. 4)水平懸于第三輥道(21)上，兩個豎直方向激光傳感器 (18. 1)之間的間距和兩個水平方向激光傳感器(18. 4)之間的間距距相等；采用兩點法用 豎直方向激光傳感器(18. 1)和水平方向激光傳感器(18.4)分別對T型導(dǎo)軌(2)的頂面及 側(cè)面直線度進行測量。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種T型導(dǎo)軌自動矯直流水線，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 是在凸輪軸(11)兩端各連接一個凸輪(IO)，中間設(shè)置一個鏈輪(12)，通過步進電機(23) 帶動鏈條(22)控制兩個凸輪(10)的翻轉(zhuǎn)角度，從而實現(xiàn)對T型導(dǎo)軌(2)的翻轉(zhuǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種T型導(dǎo)軌自動矯直流水線，其特征在于所述帶擋片雙 向氣缸(25)是在一個雙向氣缸兩伸出端上各設(shè)置一個擋片(9)，所述擋片(9) 一側(cè)設(shè)有彈 簧并可朝壓縮彈簧方向單向轉(zhuǎn)動，帶擋片雙向氣缸(25)伸出端上的擋片(9)安裝方向均為 擋片(9)帶彈簧側(cè)朝內(nèi)安裝，使T型導(dǎo)軌(2)能沿帶擋片雙向氣缸(25)的兩個伸出端到缸 體方向通過。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種T型導(dǎo)軌自動矯直流水線，其特征在于所述帶擋片單向氣缸(8)是在一個單向氣缸伸出端上設(shè)置一個擋片(9)，所述擋片(9) 一側(cè)設(shè)有彈簧并可 朝壓縮彈簧方向單向轉(zhuǎn)動，帶擋片單向氣缸(8)伸出端上的擋片(9)安裝方向為擋片(9) 帶彈簧側(cè)朝外安裝，使T型導(dǎo)軌(2)能沿缸體到帶擋片單向氣缸(8)的伸出端方向通過。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種T型導(dǎo)軌自動矯直流水線，平行布置的側(cè)面自動矯直機與頂面自動矯直機進、出口兩端分別軸向布置第一輥道、第二輥道和第三輥道、第四輥道，第一輥道和第三輥道間設(shè)有第二鏈傳輸架，第二輥道和第四輥道間設(shè)有第一鏈傳輸架，第一輥道和第三輥道在與第二鏈傳輸架相反側(cè)分別設(shè)有鏈傳輸上料架和鏈傳輸下料架，第三輥道和第四輥道正下方各設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，第一輥道正下方設(shè)有帶擋片雙向氣缸，第二輥道和第四輥道在鏈傳輸上料架方向一側(cè)分別設(shè)有氣缸和帶擋片單向氣缸，第四輥道上一側(cè)設(shè)有滾輪，第三輥道一側(cè)上方設(shè)置帶測量裝置的直線電機，流水線由可編程控制器和計算機控制。本發(fā)明它極大的節(jié)省了人力及占用空間，同時提高了生產(chǎn)精度和效率。
文檔編號B21D3/00GK101758116SQ200910156670
公開日2010年6月30日 申請日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者余忠華, 方斌華 申請人:浙江大學(xué)