一種自動換料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動換料機(jī)構(gòu)，特別涉及一種PCB板手機(jī)天線繞線加工的自動換料機(jī)構(gòu)，屬于電子器件制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]PCB板手機(jī)天線繞線操作一般通過人工手動進(jìn)行，自動化程度低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，故研制了一種PCB板手機(jī)天線繞線自動換料機(jī)構(gòu)，配合天線PCB板繞線自動化加工機(jī)器總機(jī)實(shí)現(xiàn)供料自動化，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)天線PCB板繞線自動化加工機(jī)器總機(jī)自動供料收料。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種自動換料機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型技術(shù)方案如下:
[0005]包括流水線導(dǎo)軌，兩流水線導(dǎo)軌之間依次設(shè)有第一隔板、第二隔板和第三隔板，所述第一隔板與第二隔板之間的空間構(gòu)成收料倉，所述第二隔板與第三隔板構(gòu)成放料倉，所述流水線導(dǎo)軌上承載料盤，所述流水線導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)兩端設(shè)有皮帶墮輪，所述皮帶墮輪上設(shè)有傳動皮帶，兩皮帶墮輪之間設(shè)有若干導(dǎo)向輪，所述流水線導(dǎo)軌前端設(shè)有夾緊氣缸和定位裝置，所述放料倉的下方設(shè)有放料氣缸組，所述收料倉的下方設(shè)有收料氣缸，所述傳動皮帶與馬達(dá)相連接。
[0006]所述放料倉內(nèi)設(shè)有傳感器一，所述傳感器一用于感知放料倉是否缺料，所述收料倉內(nèi)設(shè)有傳感器二，所述傳感器二用于感知收料倉是否滿料，所述流水線導(dǎo)軌的后端設(shè)有傳感器三，所述傳感器三用于感知料盤的是否到達(dá)設(shè)定位置。
[0007]所述收料倉內(nèi)還設(shè)有止動部件。
[0008]所述傳動皮帶既可以順時(shí)針轉(zhuǎn)動，也可以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。
[0009]所述定位裝置包括定位氣缸和流水線導(dǎo)軌前端的擋板。
[0010]所述夾緊裝置包括夾緊氣缸、直線導(dǎo)軌滑塊和夾板，所述夾緊氣缸帶動夾板在直線導(dǎo)軌滑塊上下運(yùn)動。
[0011]所述放料氣缸組包括放料主氣缸，所述放料主氣缸兩側(cè)設(shè)有豎直作用氣缸，所述豎直作用氣缸上端設(shè)有水平作用氣缸。
[0012]所述收料氣缸組包括收料主氣缸，所述收料主氣缸兩側(cè)設(shè)有豎直作用氣缸，所述豎直作用氣缸上端設(shè)有水平作用氣缸。
[0013]本實(shí)用新型有益效果在于:I)實(shí)現(xiàn)自動化上下料作業(yè)，減少了人力物力，大大提高了生產(chǎn)效率；2)各處設(shè)有傳感器定位精確，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定可靠；3)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，放料和收料在同一導(dǎo)軌線，節(jié)省了空間。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是圖2的主視圖。
[0018]圖4是放料氣缸組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是圖4的主視圖。
[0020]其中:1、流水線導(dǎo)軌；2、料盤；3、第一隔板；4、第二隔板；5、第三隔板；6、皮帶墮輪；7、傳動皮帶；8、導(dǎo)向輪；9、夾緊氣缸；10、定位氣缸；11、擋板；12、傳感器三；13、傳感器一 ；14、傳感器二 ；15、止動部件；16、放料主氣缸；17、收料主氣缸；18、直線導(dǎo)軌滑塊；19、夾板；20、馬達(dá)；21、豎直作用氣缸；22、水平作用氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0022]參閱圖1至圖3。
[0023]包括流水線導(dǎo)軌1，兩流水線導(dǎo)軌I之間依次設(shè)有第一隔板3、第二隔板4和第三隔板5，所述第一隔板3與第二隔板4之間的空間構(gòu)成收料倉，所述第二隔板4與第三隔板5構(gòu)成放料倉，所述流水線導(dǎo)軌I上承載料盤2，所述流水線導(dǎo)軌I的內(nèi)側(cè)兩端設(shè)有皮帶墮輪6，所述皮帶墮輪6上設(shè)有傳動皮帶7，兩皮帶墮輪6之間設(shè)有若干導(dǎo)向輪8，所述流水線導(dǎo)軌I前端設(shè)有夾緊裝置和定位裝置，所述放料倉的下方設(shè)有放料氣缸組，所述收料倉的下方設(shè)有收料氣缸，所述傳動皮帶7與馬達(dá)20相連接。
[0024]所述放料倉內(nèi)設(shè)有傳感器一 13，所述傳感器一 13用于感知放料倉是否缺料，所述收料倉內(nèi)設(shè)有傳感器二 14，所述傳感器二 14用于感知收料倉是否滿料，所述流水線導(dǎo)軌I的后端設(shè)有傳感器三12，所述傳感器三12用于感知料盤2的是否到達(dá)設(shè)定位置。
[0025]如圖2，所述收料倉內(nèi)還設(shè)有止動部件15，所述止動部件15由按鈕和彈簧構(gòu)成，當(dāng)收料主氣缸17將料盤2上升托至收料倉內(nèi)時(shí)，先經(jīng)過止動部件15，止動部件15的按鈕被料盤2擠壓進(jìn)去，當(dāng)料盤2上升至止動部件15上方時(shí)，在彈簧的作用下，按鈕彈出，將料盤2固定住。
[0026]如圖2，所述傳動皮帶7既可以順時(shí)針轉(zhuǎn)動，也可以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，當(dāng)放料時(shí)，料盤2從放料倉取出，傳動皮帶7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，料盤2被傳送至加工區(qū)域，當(dāng)料盤2上的天線全部取出后，料盤2返回收料倉，在這個過程，傳動皮帶7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，從而將料盤2從加工區(qū)域傳送至收料倉。
[0027]如圖2，所述定位裝置包括定位氣缸10和流水線導(dǎo)軌I前端的擋板11，料盤2從放料倉出來后，晶傳動皮帶7傳送至加工區(qū)域，首先是擋板11，將料盤2制動，然后定位氣缸10將料盤進(jìn)行精確定位。
[0028]如圖3，所述夾緊裝置包括夾緊氣缸9、直線導(dǎo)軌滑塊18和夾板19，所述夾緊氣缸9帶動夾板19在直線導(dǎo)軌滑塊18上下運(yùn)動，定位裝置將料盤2定位完畢后，夾緊氣缸9則推動夾板19將料盤2夾緊，當(dāng)加工完料盤2上所有的天線時(shí)，夾緊氣缸9又將拉動夾板19將料盤2放下。
[0029]參閱圖4和圖5.
[0030]所述放料氣缸組包括放料主氣缸16，所述放料主氣缸16兩側(cè)設(shè)有豎直作用氣缸21，所述豎直作用氣缸21上端設(shè)有水平作用氣缸22。
[0031]如圖5，放料過程是，放料主氣缸16先升起，托住最底層料盤2，料盤2在放料層內(nèi)是堆疊放置的，豎直作用氣缸21同步升起至最底層料盤2與倒數(shù)第二層料盤2之間，水平作用氣缸22插入最底層料盤2與倒數(shù)第二層料盤2之間的空隙，然后放料主氣缸16緩慢下降，料盤2被傳動皮帶7接住，由傳動皮帶7將其運(yùn)送到加工區(qū)域。
[0032]所述收料氣缸組包括收料主氣缸17，所述收料主氣缸17兩側(cè)設(shè)有豎直作用氣缸21，所述豎直作用氣缸21上端設(shè)有水平作用氣缸22，收料過程與放料過程是相反的，其通過收料主氣缸17將料盤2從傳動皮帶7上頂起，頂送紙收料倉，并有止動部件15將其固定。
[0033]上述附圖及實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，或改用其他花型做此技術(shù)上的改變，都皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型專利范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動換料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括流水線導(dǎo)軌(I)，兩流水線導(dǎo)軌(I)之間依次設(shè)有第一隔板(3)、第二隔板(4)和第三隔板(5)，所述第一隔板(3)與第二隔板(4)之間的空間構(gòu)成收料倉，所述第二隔板(4)與第三隔板(5)構(gòu)成放料倉，所述流水線導(dǎo)軌(I)上承載料盤(2)，所述流水線導(dǎo)軌(I)的內(nèi)側(cè)兩端設(shè)有皮帶墮輪(6)，所述皮帶墮輪(6)上設(shè)有傳動皮帶(7)，兩皮帶墮輪(6)之間設(shè)有若干導(dǎo)向輪(8)，所述流水線導(dǎo)軌(I)前端設(shè)有夾緊裝置和定位裝置，所述放料倉的下方設(shè)有放料氣缸組，所述收料倉的下方設(shè)有收料氣缸，所述傳動皮帶(7)與馬達(dá)(20)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動換料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述放料倉內(nèi)設(shè)有傳感器一(13)，所述傳感器一(13)用于感知放料倉是否缺料，所述收料倉內(nèi)設(shè)有傳感器二( 14)，所述傳感器二(14)用于感知收料倉是否滿料，所述流水線導(dǎo)軌(I)的后端設(shè)有傳感器三(12)，所述傳感器三(12)用于感知料盤(2)的是否到達(dá)設(shè)定位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動換料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述收料倉內(nèi)還設(shè)有止動部件(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動換料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動皮帶(7)既可以順時(shí)針轉(zhuǎn)動，也可以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動換料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位裝置包括定位氣缸(10)和流水線導(dǎo)軌(I)前端的擋板(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動換料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾緊裝置包括夾緊氣缸(9)、直線導(dǎo)軌滑塊(18)和夾板(19)，所述夾緊氣缸(9)帶動夾板(19)在直線導(dǎo)軌滑塊(18)上下運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的一種自動換料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述放料氣缸組包括放料主氣缸(16)，所述放料主氣缸(16)兩側(cè)設(shè)有豎直作用氣缸(21 )，所述豎直作用氣缸(21)上端設(shè)有水平作用氣缸(22)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動換料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述收料氣缸組包括收料主氣缸(17)，所述收料主氣缸(17)兩側(cè)設(shè)有豎直作用氣缸(21)，所述豎直作用氣缸(21)上端設(shè)有水平作用氣缸(22)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動換料機(jī)構(gòu)，特別涉及一種PCB板手機(jī)天線繞線加工的自動換料機(jī)構(gòu)，屬于電子器件制造技術(shù)領(lǐng)域。包括流水線導(dǎo)軌，兩流水線導(dǎo)軌之間依次設(shè)有第一隔板、第二隔板和第三隔板，所述第一隔板與第二隔板之間的空間構(gòu)成收料倉，所述第二隔板與第三隔板構(gòu)成放料倉，所述流水線導(dǎo)軌上承載料盤，所述流水線導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)兩端設(shè)有皮帶墮輪，所述皮帶墮輪上設(shè)有傳動皮帶，所述流水線導(dǎo)軌前端設(shè)有夾緊氣缸和定位裝置，所述放料倉的下方設(shè)有放料氣缸組，所述收料倉的下方設(shè)有收料氣缸，所述傳動皮帶與馬達(dá)相連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可靠性高，提高了加工效率。
【IPC分類】B65G47-52
【公開號】CN204489975
【申請?zhí)枴緾N201520124340
【發(fā)明人】楊東明
【申請人】昆山平成電子科技有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月4日