專利名稱：伺服反轉裝置結構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明為一種伺服反轉裝置結構，尤指一種應用于片材加工裝置結構的所屬 技術領域的伺服反轉裝置結構。
背景技術：
按目前習知的沖壓夾料裝置，其為由一沖壓裝置及一夾料裝置所構成，藉由 夾料裝置夾持使備料板件水平放置，而沖壓裝置對備料板進行沖壓，于一側沖壓 后需翻面沖壓于另側時，需卸除夾制于夾料裝置的備料板件，自行翻轉為備料板 件另側后在行加工，但其具有下列問題存在
1、 產能無法提升其夾料裝置夾持使備料板件水平放置，而沖壓裝置對備料板 進行沖壓，于一側沖壓后需翻面沖壓于另側時，需卸除夾制于夾料裝置的備料板 件，自行翻轉為備料板件另側后在行加工，其翻轉換面的時間使其整體產能降低， 故其產能無法提升。
2、 使用便利性差其夾料裝置夾持使備料板件水平放置，而沖壓裝置對備料板 進行沖壓，于一側沖壓后需翻面沖壓于另側時，為防止備料板旋轉時碰撞機具， 需卸除夾制于夾料裝置的備料板件，自行翻轉為備料板件另側后在行加工，故其 使用便利性差。
發(fā)明內容
創(chuàng)作動機
本發(fā)明有鑒于上述問題，為改善習知沖壓夾料裝置產能無法釋升及使用便利 性差的問題，才完成本發(fā)明的伺服反轉裝置結構。 創(chuàng)作目的
本發(fā)明的主要目的在于提供一種伺服反轉裝置結構。 本發(fā)明的上述目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的 一種伺服反轉裝置結構，其特征在于其包括-
一基座體，該基座體設有一底座部、 一上座部及一下座部，其底座部設有數(shù) 側板件，該數(shù)側板件間樞設一樞接桿，而樞接桿結合設有數(shù)承臺，且下座部系設
于底座部兩側，該下座部設有數(shù)導桿，而上座部穿制設于下座部上方；
4一夾制控制組，該夾制控制組設有一旋轉控制馬達及一氣壓夾，且該夾制控 制組設于基座體所設上座部；
一承臺控制組，該反轉控制組設有一控制氣缸體，且控制氣缸體與基座體的 側板件間所樞設樞接桿導接傳動，而承臺控制組設于基座體的底座部所設側板件 外緣；
一縱向升降控制組，該縱向升降控制組設有一控制馬達體及一縱向控制螺桿 體，其控制馬達體與縱向控制螺桿體導接傳動，且該縱向控制螺桿體樞設于基座 體的上座部與下座部間。
本發(fā)明的伺服反轉裝置結構，其底座部設有一側板件，該側板件樞設有一樞 接桿，而樞接桿上結合設有數(shù)承臺，且樞接桿二側端緣穿出側板件分設有一導齒 柱，而承臺控制組系設于底座部上，且該承臺控制組設有一齒條體，該齒條體與 底座部的側板件所樞設樞接桿的導齒柱嚙合，另夾制控制組系結合設于上座部內 側，該夾制控制組設有一旋轉控制馬達體及一氣壓夾，藉由夾制控制組的氣壓夾 固定片料，而承臺控制組的齒條體帶動底座部的側板件所樞設樞接桿的導齒柱， 使樞接桿所設承臺連動向下，其夾制控制組的旋轉控制馬達體于片料加工后轉 動，于轉動同時縱向升降控制組的控制馬達體同動控制基座體的上座部下降，且 于轉動0 ° — 9 0 °同時樞接桿所設承臺呈向下狀態(tài)，而當夾制控制組的旋轉控 制馬達體使片料轉動9 0° —1 8 0 °翻轉的同時，其縱向升降控制組的控制馬 達體同動控制基座體的上座部上升，而樞接桿所設承臺由向下狀態(tài)升起，有效防 止片料翻轉時碰撞機臺，以達產能提升及使用便利性佳的功效。
為使審査員能進一步了解本發(fā)明的結構，特征及其它目的，茲以如后的較佳 實施例和附圖詳細說明，本實施例及附圖僅供說明使用，并非為專利申請上的唯 一限制。

圖1為本發(fā)明的立體組合狀態(tài)示意圖。 圖2為本發(fā)明的側視狀態(tài)示意圖。 圖3為本發(fā)明的使用狀態(tài)參考圖。 圖4為本發(fā)明的第一作動狀態(tài)示意圖。 圖5為本發(fā)明的第二作動狀態(tài)示意圖。 圖6為本發(fā)明的另一實施例參考圖。
具體實施方式

附圖中主要組件符號說明
"0)基座體
(11) 底座部
(110) 偵販件
(111) 樞接桿
(1 1 2)承臺 (113)導齒柱
(12) 上座部
(13) 下座部
(20) 夾制控制組
(21) 旋轉控制馬達體
(22) 氣壓夾
(30) 承臺控制組
(31) 控制氣缸體
(32) 齒條體
(4 0)縱向升降控制組
(41) 控制馬達體
(42) 縱向控制螺桿體
(43) 手動控制搖桿體
(50) 橫向位移控制組
(51) 控制馬達體
(52) 橫向控制螺桿體
請配合參閱圖1、 2所示，為本發(fā)明伺服反轉裝置結構的立體組合及側視狀 態(tài)示意圖，其包括
一基座體1 G ，該基座體1 Q設有一底座部1 1、 一上座部1 2及一下座部 1 3 ，其底座部1 1設有數(shù)側板件110，該數(shù)側板件1 1 0間樞設一樞接桿1 1 1，而樞接桿1 1 1結合設有數(shù)承臺112,且該樞接桿1 1 1穿出側板件1 1 0端設有導齒柱1 1 3,而下座部l 3為設于底座部1 l兩側，該下座部l 3 設有數(shù)導桿13 0，且上座部1 2滑動穿制設于下座部1 3上方；一夾制控制組2 0 ,該夾制控制組2 0設有一旋轉控制馬達2 1及一氣壓夾
2 2，且該夾制控制組2 0系設于基座體1 0所設上座部1 2近中段處；
一承臺控制組3 0，該承臺控制組3 0設有一控制氣缸體3 l及一齒條體3 2，且控制氣缸體3 l系與齒條體3 2傳動導接，而承臺控制組3 O系設于基座 體1 0的底座部1 1所設側板件1 1 0外緣，其齒條體3 2系與底座部1 1的側 板件l10所樞設樞接桿11l外側的導齒柱l13嚙合傳動；
一縱向升降控制組4 0，該縱向升降控制組4 0設有一控制馬達體4 l及一 縱向控制螺桿體4 2，其控制馬達體4 l系與縱向控制螺桿體4 2導接傳動，且 該縱向控制螺桿體4 2系樞設于基座體1 0的上座部1 2與下座部1 3間；
一橫向位移控制組5 0，該橫向位移控制組5 0設有一控制馬達體5 1、 一 橫向控制螺桿體5 2及一手動控制搖桿體5 3,其控制馬達體5 l系與橫向控制 螺桿體5 2導接傳動，且該橫向控制螺桿體5 2系樞設于基座體1 O的二側下座 部l 3間，而橫向控制螺桿體5 2穿出基座體1 0的下座部1 3—側，與手動控 制搖桿體5 3結合；
藉由上述結構的配合，以完成本發(fā)明伺服反轉裝置結構。
請配合參閱圖3-5所示，為本發(fā)明伺服反轉裝置結構的使用及第一、二作動 狀態(tài)示意圖，其夾制控制組2 0的氣壓夾2 2固定片料，而承臺控制組3 O的控 制氣缸體3 1，帶動齒條體3 2同時連動底座部1 l的側板件l 1 O所樞設樞接 桿l 1 l的導齒柱l 1 3，使樞接桿l 1 l所設承臺l 1 2連動向下轉動，且該 夾制控制組2 0的旋轉控制馬達體2 l于片料加工后轉動，其轉動同時縱向升降 控制組4 0的控制馬達體4 1同動控制基座體1 0的上座部1 2下降，于夾制控 制組2 0的氣壓夾2 2轉動0 ° — 9 0 °同時，其承臺控制組3 0的控制氣缸體
3 1 ,帶動齒條體3 2連動底座部1 1的側板件1 1 0所樞設樞接桿1 1 1的導 齒柱l 1 3，使樞接桿l 1 l所設承臺l 1 2連動向下轉動9 0° ，而當夾制控 制組2 0的旋轉控制馬達體2 1使氣壓夾2 2及所夾制片料，轉動9 0 ° —1 8
0 °翻轉的同時，其縱向升降控制組1 0的控制馬達體4 1同動控制基座體1 0 的上座部1 2上升，而底座部1 1的側板件1 1 0所樞設樞接桿1 1 1的承臺1
1 2由向下9 0 °狀態(tài)升起至水平，而夾制控制組2 0的旋轉控制馬達體2 1與 縱向升降控制組4 0的控制馬達體4 l系為同動，使夾制控制組2 0的氣壓夾2 2所夾制片料不致與上方機具碰撞，且可縮小機具體積，以達產能提升及使用便
7利性佳的功效。
請配合參閱圖6所示，為本發(fā)明伺服反轉裝置結構的另一實施例參考圖，其 整體結構與本發(fā)明圖l-5相同，唯有其于基座體l Q所設數(shù)底座體l l皆設置有 數(shù)側板件110，該數(shù)側板件1 1 0間樞設一樞接桿111，而樞接桿1 1 1結 合設有數(shù)承臺l 1 2，且該樞接桿l 1 l穿出側板件l 1 0端設有導齒柱1 1 3 ，而各底座體1 1皆設有承臺控制組3 0 ，該承臺控制組3 0的齒條體3 2 ， 系與底座部ll的側板件l10所樞設樞接桿11l外側的導齒柱l13嚙合 傳動，藉由上述結構以增加本發(fā)明的另一實用性。
茲將本發(fā)明的優(yōu)點論述如下 1、產能提升其夾制控制組夾制片料轉動0 ° — 9 0°同時，反轉控制組帶動 底座部的側板件所樞設樞接桿的導齒柱，使樞接桿^f設承臺連動向下，而當夾制 控制組的旋轉控制馬達體使片料轉動9 0° —1 8 0 °翻轉的同時，其樞接桿所 設承臺由向下9 0°狀態(tài)升起至水平，故其產能提升。
2 、使用便利性佳其夾制控制組夾制片料轉動0 ° — 9 0 °同時，反轉控制組 帶動底座部的側板件所樞設樞接桿的導齒柱，使樞接桿所設承臺連動向下，而當 夾制控制組的旋轉控制馬達體使片料轉動9 0 ° —1 8 0 °翻轉的同時，其樞接 桿所設承臺由向下9 0°狀態(tài)升起至水平，無須拆卸片料翻轉再行夾制并進行加 工的功序，故其使用便利性佳。
綜上所述，本發(fā)明確實可達到上述諸項功能及目的。
權利要求1、一種伺服反轉裝置結構，其特征在于其包括一基座體，該基座體設有一底座部、一上座部及一下座部，其底座部設有數(shù)側板件，該數(shù)側板件間樞設一樞接桿，而樞接桿結合設有數(shù)承臺，且下座部系設于底座部兩側，該下座部設有數(shù)導桿，而上座部穿制設于下座部上方；一夾制控制組，該夾制控制組設有一旋轉控制馬達及一氣壓夾，且該夾制控制組設于基座體所設上座部；一承臺控制組，該反轉控制組設有一控制氣缸體，且控制氣缸體與基座體的側板件間所樞設樞接桿導接傳動，而承臺控制組設于基座體的底座部所設側板件外緣；一縱向升降控制組，該縱向升降控制組設有一控制馬達體及一縱向控制螺桿體，其控制馬達體與縱向控制螺桿體導接傳動，且該縱向控制螺桿體樞設于基座體的上座部與下座部間。
2、 根據(jù)權利要求1所述的伺服反轉裝置結構，其特征在于所述基座體的 底座部所設側板件的樞接桿，于穿出側板件端設有導齒柱，且承臺控制組設有一 控制氣缸體及一齒條體，該控制氣缸體與齒條體傳動導接，而承臺控制組設于基 座體的底座部所設側板件外緣，其齒條體底座部的側板件所樞設樞接桿外側的導 齒柱嚙合傳動。
3、 根據(jù)權利要求l所述的伺服反轉裝置結構，其特征在于所述基座體所 設數(shù)底座體分別設置有數(shù)側板件，該數(shù)側板件間樞設一樞接桿，而樞接桿結合設 有數(shù)承臺，而各底座體分別設有承臺控制組，該承臺控制組與底座部的側板件所 樞設樞接桿導接傳動。
4、 根據(jù)權利要求3所述的伺服反轉裝置結構，其特征在于所述基座體的 數(shù)底座部所設側板件的樞接桿，于穿出側板件端分別設有導齒柱，且數(shù)承臺控制 組分別設有一控制氣缸體及一齒條體，該控制氣缸體與齒條體傳動導接，而承臺 控制組設于基座體的底座部所設側板件外緣，其齒條體與底座部的側板件所樞設 樞接桿外側的導齒柱嚙合傳動。
5、 根據(jù)權利要求l所述的伺服反轉裝置結構，其特征在于所述基座體的 下座部設有一橫向位移控制組，該橫向位移控制組設有一控制馬達體、 一橫向控制螺桿體及一手動控制搖桿體，其控制馬達體與橫向控制螺桿體導接傳動，且該 橫向控制螺桿體樞設于基座體的二側下座部間，而橫向控制螺桿體穿出基座體的 下座部一側，與手動控制搖桿體結合。
專利摘要本實用新型為一種伺服反轉裝置結構，其夾制控制組的氣壓夾固定片料，而承臺控制組的齒條體帶動底座部的側板件所樞設樞接桿的導齒柱，使樞接桿所設承臺連動向下，而夾制控制組的旋轉控制馬達體于片料加工后轉動，其轉動同時縱向升降控制組的控制馬達體同動控制基座體的上座部下降，且于轉動0°～90°同時樞接桿所設承臺呈向下狀態(tài)，而當夾制控制組的旋轉控制馬達體使片料轉動90°～180°翻轉的同時，其縱向升降控制組的控制馬達體同動控制基座體的上座部上升，而樞接桿所設承臺由向下狀態(tài)升起，以達產能提升及使用便利性佳的功效。
文檔編號B21D43/00GK201371205SQ20082013024
公開日2009年12月30日 申請日期2008年12月15日 優(yōu)先權日2008年12月15日
發(fā)明者蔡武宏 申請人:研恆科技股份有限公司